Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СЬциапистических

Республик (< > j983834 (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 12.01.81 (2l ) 3238323/18-2 1 с присоединением заявки №(23) Приоритет—

Опубликовано 23.12.82. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 23.12.82 (5I)M. Кл.

Н 01 L 21100

Н 05 К 13/08

3Ъаударатмнный камитет

СССР ао делам изобретений и аткрытий (53) УДК 621.382. (088.8} б

В. И. Булахов, И. А. Шавель и Г. Н. Тимофеев г (72) Авторы изобретения.С:

f"

1 (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к технологическому -оборудованию для производства полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для контроля параметров и рассортировки тиристоров, и может.

5 быть использовано на предприятиях, производящих или эксплуатирующих полупроводниковые приборы.

Известно устройство для сортировки полупроводниковых приборов, содержащее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами jl j. 1

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и, соответственно, не надежно в работе.

Бель изобретения - повышение надежности работы устройства. го

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки полупроводниковых приборов, содержащем загрузочный механизм, транспортирующий ротор с приемными гнездами для приборов, заслонки, контактные механизмы, соединенные с блоком измерения, и механизм сортировки с пневмосоплами, заслонки выполнены в виде обоймы, охватывающей транспортирующий ротор, а пневмосопла жестко соединены между собой и связаны с обоймой, причем обойма с пневмосоплами установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси транспортирующего ротора, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фнг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для сортировки полупроводниковых приборов содержит загрузочный механизм, представляющий собой вибробункер 1, ширина спиральной дорожки которого выбрана из расчета, однорядного движения тиристоров 2 выводами вверх.

Транспортный ротор 3 с 16о равнорас- положенными приемными гнездами 4, имеющими пневмоканалы 5, закреплен на валу 6 привода 7 с мальтийским крестом.

3 98383

Вал 6 установлен в подшипниках 8. Обойма 9, охватывающая транспортный ротор

3, имеет окно 10 в месте загрузки тиристора 2 и через шарнирную развязку

1l закреплена на штоках 12 пневмокамер 13. Штоки 12 закреплены в подшипниках 14 и подпружинены снизу пружинами 15.

Контактные механизмы образованы контактами 16, закрепленными винтами 16

17 на рычагах 18. Рычаги 18 смонтированы на осях 19 с шестернями 20, связаны пружиной 21 и закреплены в кронштейнах 22 винтами 23 на кольце 24.

Кольцо 24 крепится через кронштейны 25 15 на неподвижной трубе 26, в которой запрессованы подшипники 14 штока 12. Нае клонная плоскость рычагов 18 соприкасается с роликом 27, закрепленным на кольце 28, жестко связанном с обоймой 9. 2о

С обоймой 9 жестко связано кольцо

29 механизма сортировки, на котором под позициями сброса закреплены винтами 30 пневмосопла 3 1, соединенные шлангами

32 с электромагнитными клапанами 33. 2s

Электромагнитные клапаны 33 установлены на коллекторе 34, закрепленном на плите 35, и соединены с электронным блоком 36.

На позициях сброса на плите 35 уста- ЗО

„. новлены трубы 37 из винипласта с отверстиями 38 и коллектором 39 для сжатого воздуха. Коллектор 39 соединен шалнгом

40 с электромагнитным клапаном 33.

Напротив трубы 37 под плитой 35 уста35 новлены приемные лотки 41.

Устройство работает следующим образом.

Тиристоры 2, загруженные наводом в чашу вибробункера 1, под действием вибао рацни двигаются по дорожке выводами вверх и через окно 10 в обойме 9 поступают в приемное гнездо 4 неподвижного транспортного ротора 3. Транспортный ротор 3 получает прерывистое вращение с остановами от привода 7 с мальтийским крестом. В момент останова транспортного ротора 3 срабатывает один из электр ромагнитных клапанов 33 по сигналу с электронного блока 36, и подается сукатъпФО воздух в пневмокамеры 13, которые через штоки 12 и шарнирную развязку 11 поднимают вверх обойму 9 с жестко связанными кольцами 28 и 29. Перед началом движения транспортного ротора .3 отключаются пневмокамеры 13, и обойма

9 под действием пружины 15 через штоки 12 и шарнирную развязку 11 опускает4 4 ся вниз, замыкая тиристоры 2 в приемных гнездах 4. Тиристор 2 последовательно переносится транспортным ротором 3 и контактирующим (четыре позиции), при этом в моменты вращения транспортного ротора 3 тиристор 2 удерживается обоймой 9. Контактирование осуществляется в момент остановки транспортного ротора 3, при ходе вверх обоймы 9 с жестко связанным кольцом 28. При этом ролик

27, закрепле нный на кольце 28, наматывается на наклонную плоскость рычага 18, рычаг 18 вращается вокруг оси и через шестерни 20 поворачивает второй рычаг 18. Происходит замыкание контактов 16 и их контактирование с выводами тирис тора.

Размыкание контактов 16 осуществляется при опускании кольца 28 пружиной.

В момент контактирования производится замер электрических параметров тиристора. Результаты замера поступают в электронный блок 26, где в зависимости от параметров тиристора формируется команда на включение соответствующего

1 электромагнитного клапана 33, через нужное число циклов поворота транспортного ротора 3. После прохождения контактирующих механизмов тиристор 2 последовательно поступает на позиции сброса (10 позиций), где сбрасывается в нужную классификационную группу струей сжатого воздуха останова транспортного ротора 3. При этом обойма 9 поднимается вверх, освобождая тиристор 2, а пневмосопла 31, закрепленные на кольце 29, жестко связанном с обоймой 9, совмещаются с пневмоканалами 5 приемных гнезд

4 транспортного. ротора 3. Включается по команде с электронного блока 36 электромагнитный клапан 33, и струя сжатого воздуха через пневмоканалы 5 выдувает тиристор в трубу 37 и далее в приемный поток 41 соответствующей классификационной группы. Приборы при падении предохраняются от повреждения воздушной подушкой, создающейся струями сжатого воздуха иэ наклонных отверстий 38 труб

37, при подаче сжатого воздуха в коллектор 39 от электромагнитного клапана 33, формула изобретения

Устройство для сортировки полупроводниковых приборов, содержа нее загрузочный механизм, транспортирующий ротор с

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ж 561234, кл. Н 01 4 21/66, 1975.

983834 6 .приемными гнездами для приборов, заслон- мой, причем обойма с пневмосоплами ус ки, контактные механизмы,"соединенные с тановлена с возмояаостью возвратно-поблоком измерения, и механизм сортировки ступательнзго перемещении вдоль оси с пневмосоплами, о т л и ч а ю ш е е -. транспортирующего ротора. с я тем, что, с целью повышения падеж- S

" ности работы устройсмза, заслонки выполнены в виде. обоймы. охватывающей транс портирукяний ротор, а пневмосопла яестко соединены между собой и связаны с обой983834

Составитель B. Титов

Редактор О. Бугир Техред М.Надь Корректор Н. Король

Заказ 9939/65 Тираж 76 1 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4