Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнк
Соцналнстнческнк
Реслублнк рп98395! (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) 3 >еН< 06. 11. 80 (21).3002292/24-07
Р )М К з
Н 02 P 5/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР по делам изобретений н открытий:
1з з)УДК 621.. 316.
718 5 (088 8) Опубликовано 231282. Бюллетень ¹ 47
Дата опубликования описания 23. 12. 82
/
Л. А. Шнир, В. В. Орел и В. И. Сирота t с
Ф / (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования числа оборотов электродвигателей..
Известно устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее кварцевый генератор усилитель, исполнительный блок, частотный и фазовый детекторы, первую, вторую и третью схемы сравнения и оптический тахометр, состоящий из источника света, фотоприемника и растрового диска с метками. При этом источник света через метки растрового диска, оптически связан с фотоприемником, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения и к второму входу частотного детектора. Выход частотного детектора соединен с первым входом второй схемы сравнения, выход которой подключен к первому входу третьей схемы сравнения, второй вход которой является входом эталонного напряжения, а выход соединен с входом усилителя. Выход усилителя подключен к входу исполнительного блока, а выход кварцевого генератора — .к второму входу первой схемы сраьнения, выход которой через вход фазового детектора г подключен к второму входу второй схемы сравнения (1 ).
Недостатки этого устройства несоответствие погрешности оптического тахометра погрешности кварцевого генератора и повышение требования к точности нанесения меток растрового диска тахометра.
Наиболее близким к изобретению является устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее кварцевый генератор, делитель частоты, блок импульсной модуляции, исполнительный блок, элемент
И и оптический тахометр, состоящий из растрового диска с метками, источника света и фотоприемника, причем выход кварцевого генератора подключен к входу делителя частоты, а выход блока импульсной модуляции соединен с входом исполнительного блока, источник света через метки ,растрового диска оптически связан с фотоприемником f 2) .
Недостатком известного устройства является невозможность точной регулировки скорости вращения электродвигателя из-за несоответствия погрешности ,оптического тахометра погрев;ности кварцевого генератора, выэ ванное повышенны983951
I устройство работает следующим образом, Источник 8 света через метки раст рового диска 7 посЛедовательно засвечивает фотоприемники 9 и 10„ импульсы напряжения с выхОдов которых усиливаются и формируются усилителями, формирователями 11 и 12, подаются на входы триггера 13. С второго выхода триггера 13 входной импульс положительной полярности поступает на первый вход элемента И Г и первый вход триггера 15, перебрасывая его в единичное состояние. В это время, импульс с второго выхода триггера 15 запускает делитель 2 и разрешает счет импульсов с выхода генератора 1. При заполнении делителя 2 на его .втором выходе появляется импульс, обрасывающий триггер 15 в исходное состояние.
Полученный таким образом эталонный импульс, с первого выхода триггера 15 подается на второй вход элемента И 5, на выходе которого получают импульс, длительность которого равна разности длительностей измерительного и эталонного импульсов. Этот импульс посту-. пает на первый вход селектора 16, на второй вход которого поступает сигнал с делителя 2. Импульсы с выхода селек тора 16 поступают на вход блока 3, предварительно сброшенного передним фронтом импульса разности через форми рователь .17 в исходное состояние.
Полученный -в блоке 3 ступенчато-изменяющийся выходной сигнал используется для управления. электродвигателем блоком 4 управления, на второй вход которого подается импульс от блока 14 запуска, который резко увеличивается . пусковой момент во время разгона и запуска электродвигателя. ми требованиями к точности нанесения меток растрового диска тахометра.
Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости вращения электродвигателя.
Поставленная цель достигается 5 тем, что в устройство введены дополнительный фотоприемник, первый и второй усилителй-формирователи импуль-сов, первый и второй триггеры, селектор импульсов, блок запуска, формиро-1О ватель коротких импульсов и шина пита-, ния, при этом дополнительный фотоприемник оптически связан через метки растрового диска с источником света, Выходы указанного фотоприемника и )5 дополнительного фотоприемника через первый и второй усилители-формирова" тели импульсов соединены соответствен- : но с первым и вторым входом первого триггера, первый выход которого соеди ней с первым входом блока запуска, а второй его выход - c первым входом второго триггера и с первым входом элемента И, выход которого соединен с первым входом селектора импУльсов и через формирователь коротких импуль25 сов — с первым входом блока импульсной модуляции, первый выход делителя частоты подключен к второму входу се,лектора импульсов, выход которого соединен с вторым входом блока импульс-ЗО ной модуляции, второй выход делителя частоты подключен к второму входу вто рого триггера, первый выход которого соединен с вторым входом элемента И, а втоРой его выход подключен к друго-35 му входу делителя частоты и второму входу блока запуска, третий вход которогб соединен с шиной питания, а .
его выход подключен к другому входу блока управления. 40
На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит кварцевый генератор 1, делитель 2 частоты, блок
3 импульсной модуляции, блок 4 управления, элемент И 5 и оптический тахо-45 метр 6, состоящий из растрового диска
7 с метками, источника 8 света и фотоприемника 9, причем выход кварцевого генератора 1 подключен к входу делителя 2 частоты, а выход блока 3 импульсной модуляции соединен с вхо. дом блока 4 управления, источник 8 света через метки растрового диска 7 оптически связан с фотоприемником
9, дополнительный фотоприемник 10 оптически связан через метки растрового диска 7 с источником 8 света, выходы фотоприемника 9 и дополнительного фотоприемника 10 через первый и второй усилители-формирователи 11 и
12 импульсов соединены соответствен-l 6О но с первыми.и вторым входами первого триггера 13, первый выход которого . соединен с первым входом блока 14 запуска, а второй его выход — с первым входом второго триггера 15 и с первым65 входом элемента И 5, выход которого соединен с первым входом селектора 16 импульсов и через формирователь 17 коротких импульсов — с первым входом блока 3 импульсной модуляции, первый выход делителя 2 частоты подключен к второму входу селектора 16 импульсов, выход которого соединен с вторым,вхо-. дом блока 3 импульсной модуляции, второй выход делителя 2 частоты подключен к второму входу второго триг-, гера 15, первый выход которого соеди нен с вторым входом элемента И 5, а второй его выход подключен к другому входу делителя 2 частоты и второму входу блока 14 запуска, третий вход . которого соединен с шиной 18 питания, а его выход подключен к другому входу блока 4 управления.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает точность регулирования скорости электродвигателя не зависящую от точности нанесения меток.растрового диска..983951
Формула изобретения
ВНИИПИ Закаэ 9951/71 Тираж 721 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4
Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее кварцевый генератор, делитель частоты, блок импульсной модуляции, блок. управления, элемент И и оптический тахометр, состоящий из растрового диска с метками, источника света и фотоприемника, причем выход кварцевого генератора подключен к !О входу делителя частоты, а выход блока импульсной модуляции соединен с входом блока управления, исто аннин света через метки растрового диска оптически связан с фотоприемником, о т — $5 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулиров-ки скорости вращения электродвигателя в него введены дополнительный фотоприемник, первый и втс рой усилителиформирователи импульсов, первый и второй триггеры, селектор импульсов, блок запуска, формирователь коротких импульсов и шина питания, при эФом дополнительный фотоприемник оптически 5 связан через метки растрового диска с источником света, выходы указанного фотоприемника и дополнительного фотоприемника через первый и вторбй . усилители-формирователи импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами первого триггера, пер вый выход которого соединен с первым входом блока запуска, а второй его выход — с первым входом второго .триггера и с первым входом элемента
И, выход которого соединен с первым входом селектора импульсов и через формирователь коротких импульсовс первым входом блока импульсной модуляции, первый выход делителя частоты подключен к второму входу селек- . тора импульсов которого соединен с вторым входом блока импульсной модуляции, второй выход делителя частоты подключен к второму входу второго триггера, первый выход которого соеди. нен с вторым входом элемента И, а вта рой его выход подключен к другому входу делителя частоты и второму вхо" ду блока запуска, третий вход которого соединен с шиной питания, à его выход подключен к другому входу блока. управления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Журнал I EJ. Японии ° . 1978, 9 9, с. 34-36.
2. Патент Великобритании
М 1420012, кл. Н 02 Р 5/00, 1976.