Электропривод с отсечкой по току

Электропривод с отсечкой по току

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

! р>983952

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6f) Дополнительное к авт. свид-ву Р 323834 (22) Заявлено 16. 04. 81 (21) 3276351/24-07

Р М К з с присоединением заявки Ко (23) Приоритет

Н .02 P 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 231282. бюллетень М 47

{331УДК 621 316. .716 ° 5(088.8) Дата. опубликования описания 231282,I

il

fl юД у (72) Автор изобретения

Е.М. Чернецов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ОТСЕЧКОЙ ПО ТОКУ

Изобретение относится к электро-, .технике, а именно к автоматизированно,му электроприводу, и может быть ис:пользовано в электроприводах механиз.мов, работающих на упор.

Ilo основному авт. св. 9 323834 известен электропривод с отсечкой по току, выполненный по системе управляемый преобразователь — двигатель, в котором10 обмотка обратной связи включена в выпрямительную диагональ четырехдиодного моста, реверсивная диагональ Которого подключена на разность напряжения, пропорционального скорости, и напряже- 15 ния, пропорционального току нагрузки двигателя, в плечи моста, соединенные с одним из выводов обмотки обратной связи, включены регулируемые резисторы(1). Щ

Известный электропрнвод обеспечивает получение механической характерис-, тики экскаваторного типа. Однако жесткость, механической характеристики электропривода на рабочем участке недостаточна из-за действия отрицатель-. ной обратной связи пЬ току без порога ! срабатывания, так как по мере увеличения тока нагрузки напряжение на шунте увеличивается и приводит не к уменьше-; нию тока через обмотку обратноГ: связи, а к его увеличению. Это происходит потому, что в форме кривой напряжение электродвигателя имеются провалы (запнтан от магнитного усилителя или тн". ристорного преобразователя), во время которых напряжение на шунте больше, чем напряжение, снимаемое с делителя, вследствие наличия в цепи индуктив" ности якоря электродвигателя, а также индуктивности обмоток дополнительных полюсов, которые применяются в качестве шунта. В эти периоды обмотка обратной связи питается от напряжения шунта, ток в которой усиливается, что приводит к.снижению жесткости механической характеристики. Кроме того, наличие сопротивления для регулирования обратной связи по напряжению якоря ослабляет коэффициент усиления на обмотке обратной связи на жестком участке механической характеристики и уменьшает нагрузку, крутизну механической характеристики в режиме токовой отсечки.

Целью изобретения является улучшение регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно вве- .. дены два пороговых элемента, один иэ

983952

<0-lg Rm

Ос Roy где R@ — эквивалентное нелинейное сопротивление по контуру обратной связи по напряжению с учетом порогового элемента 13.

По мере уЪеличения тока нагрузки напряжение на делителе 8 уменьшается из-за внутреннего сопротивления преобразователя, кроме того, увеличение

40 которых включен последовательно с одним из регулируемых резисторов, а другой шунтирует другой регулируемый резистор.

На чертеже приведена электрическая схема электропривода. 5 Электропривод содержит преобразователь 1, к выходу которого подключен электродвигатель 2. Обмотка 3 обратной связи включена в выпрямительную

,циагональ моста на вентилях 4-7. Ре- 10 версивная диагональ моста подключена на разность напряжения, снимаемого с делителя 8 и напряжения, пропорциональному току нагрузки, снимаемого с шунта 9. В плечи моста, соединенные с 5 одним из выводов обмотки 3,включены регулируемые резисторы. 10 и 11. Последовательно с резистором 11 включен один пороговый элемент 12, а второй пороговый элемент 13 включен параллельно с резистором 10. Задающая обмотка 14 включена в цепь источника постоянного тока. Обмотка 14 и обмотка 3 включены встречно.

Электропривод работает следующим образом.

При работе на жестком участке механической характеристики, при малых токах нагрузки вентили 4 и 7 заперты, а вентили 5 и б открыты, -пороговый элемент 13 открыт и ток обмотки30 обратной связи проходит по контуру обратной связи по напряжению и определяется напряжения на шунте 9, направленное встречно напряжению делителя 8, приводит к снижению напряжения, действующего по контуру обратной связи по напряжению, что обуславливает призакрытие порогового элемента 13. В следствие этого увеличивается эквивалентное сопротивление по контуру обмотки

3 обратной связи, вызывая уменьшение тока через нее и действует в сторону увеличения жесткости механической характеристики.

В области больших нагрузок жесткость механической характеристики снижается, так как напряжение на шунте 9 ставится больше напряжения порогового элемента 12 и ток в обмотке 3 обратной связи под действием напряжения шунта, за вычетом напряжения с делителя, увеличивается, что приводит к резкому снижению жесткости механической характеристики,т.е. уЛучшению качества регулирования электропривода.

Формула изобретения

Электропривод -с отсечкой по току по авт. св. Р 323834, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшению качества регулирования, в него дополнительно, введены два пороговых элемента, один из которых включен последовательно с одним из регулируемых резисторов, а другой шунтирует другой регулируемый резистор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

te 323834, кл. Н 02 P 5/06, опублик.

1972.

983952

Составитель Ю.Воробьев

Редактор Л.Филиппова Техред A.ÁàáèíåL; КорректорУ. Пономаренко

Заказ 9951/71 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4