Устройство для автоматического управления процессом флотации

Устройство для автоматического управления процессом флотации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСДНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски н

Социал ис тически н

Республик ()984493

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13. 10. 80 (21) 3226626/22-03 с присоединением заявки № .. (23) Приоритет

Опубликовано 30. 12. 82. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания30 . 12 .82 (51)M. Кл.

В 03 О 1/00

Веударстекнньй камнтет

СССР по делам нзабретеннй н открытнй (53) УДК 622.725 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Воронов, Н. П. Ермаков и С. А. Иванов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ФЛОТАЦИИ

Изобретение относится к автоматизации управления процессом флотации и может использоваться в цветной металлургии при обогащении полезных ископаемых.

Известно устройство управления про-5 цессом флотации путем регулирования реагентного режима, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода и узел сравнения (1

Иэ"за изменения зависимости потенциала электрода от расхода реагента, происходящего под действием неконтролируемых и, в большинстве случаев, случайных факторов, укаэанные устройства не позволяют стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.

Известно устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала щ индикаторного электрода, блок опреде" ления приращения потенциала, синхрониэирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор t2j.

Известное устройство предназначено для поиска точки перегиба кривой зависимости потенциала электрода 0 от расхода реагечтов q путем шагового увеличения дозы реагента на величину дц через равные интервалы времени bt с одновременным измерением приращений окислительно-восстановительного потенциала й0. Увеличение количества доэи" руемого реагента происходит до тех пор, пока приращение ь0 не достигнет заданного уровня й0 . При достижении gU уровня dU>+ система уменьшает расход реагента на величину 2ас1 и через один такт nt начинает вновь увеличивать дозу.

Недостатком известного устройства является то, что стабилизация величины приращения потенциала .индикаторно- го электрода д0 на заданном уровне не исключает влияния ряда неконтролируемых факторов, изменяющих характер зависимости потенциала электрода от расхода реагентов (форму кривой), на

3 98М результат флотации и поэтому не позволяет стабильно поддерживать оптимальные условия флотации.

Цель изобретения - повышение точности управления процессом. 5

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определения 1О приращения потенциала, синхронизирующий генератор, узел сравнения, блок управления дозатором, дозатор, снабжено блоками определения отношения приращений потенциалов и экстремума отношения приращений, выполненным в виде параллельно соединенных линейного и нелинейного преобразователей, при этом первый вход блока определения отношения приращений подключен к щ выходу блока определения приращения потенциалов, а выход - к входу блока экстремума отношения приращений, выход последнего подсоединен к входу блока управления дозатором, а выход 25 синхрони ирующего генератора подключен к второму входу блока определения отношений приращения потенциала индикаторного электрода.

На чертеже представлена блок-схема зв устройства для автоматического дозирования реагентов.

Устройство содержит блок 1 измерения потенциала индикаторного электрода, блок 2 определения приращения потенциала, блок 3 определения отношения приращений потенциала, блок ч отыскания экстремума, линейный преобразователь 5, нелинейный преобразователь

6 типа люфт, узел 7 сравнения, блок 8 управления дозатором, дозатор 9, синхронизирующий генератор 10.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с выхода блока 1 измерения 45 потенциала поступает на вход блока 2 определения приращения потенциала, который в моменты времени, задаваемые синхронизирующим генератором 10, определяет приращения потенциалов 601 и 5О

Ь02. Эти приращения соответствуют расходам реагентов q+gq и q-gq, где q -. исходная величина расхода реагентов, Qq - величина изменения расхода реагентов d q=con s t. Значения dU <, ъ0 2 с 55 выхода блока 2 последовательно во времени поступают на вход блока 3. Величина dU запоминается. По поступлении сигнала ь0р блок 3 находит отношение 0< 0 .

Максимальное абсолютное значение

DUD/50д соответствует точке перегиба кривой зависимости U от q, т. е. оптимальной дозировке реагента. Действительно, в точке перегиба (q=qq) возрастает числитель отношения а01/а0 р по сравнению с его значениями при q (. При Ч>Чд числитель остается примерно постоянным, но увеличивается знаменатель. При этом J>Ц/Ы l уменьшается.

Поиск максимального значения(AU g /

/ 0 ) осуществляется путем постепенного йзменения исходной величины расхода реагентов, которое осуществляется шагами. Величина шага определяется конкретными требованиями и точности отыскания экстремума. В частном случае она может быть равна величине изменения расхода реагентов до.

По мере увеличения расхода реагента q величина } AUq/ ъ0 1 сначала изменяется незначительно, затем резко возрастает, а затем уменьшается. Начало уменьшения t hU /OUg I означает переход системы через экстремум. Блок ч позволяет определить момент перехода величины (QE4 /й0 1 через максимум.

Обычно для этих целей используются методы запоминания экстремума. В качестве запоминающих элементов чаще всего используются конденсаторы. При движении системы к экстремуму-максимуму регулируемая величина увеличивается и конденсатор заряжается.

После перехода через максимум величина начинает уменьшаться, конденсатор разряжается, а токи его разрядки служат сигналом о переходе через экстремум. При малой скорости движения системы от экстремума токи разрядки оказываются настолько малыми, что не вызывают переключений в схеме. Это обстоятельство снижает надежность поиска оптимума. Использование преобразователей 5, 6 и узла 7 позволяет исключить отмеченный недостаток. Сигнал с выхода блока 3 поступает одновременно на входы линейного 5 и нелинейного

6 преобразователей. При увеличении и уменьшении U изменяются выходные

0 ыьф. Ф 08Ь1х. 2.Выходы преобразователей 5 и 6 соединены с устройством сравнения, осуществляющим операцию 0 ь,, -Оць,„ . При движении к максимуму 0вь 4 -0 ь, 0.

984493 6 ния приращения потенциала, синхрони После перехода через максимум "вых.1

-ц :

Этот сигнал 5 целью повышения точности управления ния на противоположныи. то ф, бжен блопоступает на вход блока 8 управления проц ессом флотации, оно сна

° и в свою очередь,,ками определения отношения приращен, .и

° дозатором, которыи, в св

1 и экст ем ма отношения вызывает переключение дозатора 9 в по- потенциалов и экстремума QTH ложение, обеспечивающее движение сис- приращ а ений выполненным в виде паралтемы в направлении максимума абсолют- лель темы - 0 но сое иненных линейного и нелид о значения отношения ь0 /ь02. неиного пре р еоб азователей, при этом ного

Если, например, в начальный момент первыи вход блока р д ка on e еления отношеоисходит увеличение расхода реаген- ния пр р щ я и а ений подключен к выходу блопроис е и и а ения потенциалов, тов, то после е перехода через максимум ка определения р р щ лока экстремума откогда Величина 5 .1 2

U /а0 меньшается, 1 а выход - к входу блока э р у последнего 6 ок 8 и оизводит переключение доза- ношения прир щ а ении выход по к вхо блока управления то а в сторону уменьшения расхода ре- подсоединен K ду тора в ст р ов. Система осУществлЯет колеба- дозатором д а выхо синхронизирующего агентов. по ключен к втоРому входу ния в окрестности максимума. Сигнал генератора подкл с выхоДа синхронизиРУющего генеРатоРа блока опреде

20 ления отношений прираще10 обеспечивает согласованную работу ия потенци иала ин икаторного электрод всех элементов схемы. да.

Использование предлагаемого устройИсточники информации, ства позволяет сократить расход реаи ь извлечение металлов2 принятые во внимание при экспертизе гентов и повысить и

1. Гончаров . . в

l0.Г. А томатический контроль и регулирование технологичеФормула изо ретения б етения ских процессов на железнорудных обогатительных фабриках. И., Недра

1968, с. 174- 175.

2. Авторское свидетельство СССР

h" 593742, кл. В 03.0 1/00, 1974 (прототип).

Устройство для автоматического уп- 30 равления процессом флотации, содержащее блок измерения потенциала индикаторного электрода, блок определеВНИИПИ Заказ 10014/4

Тираж 594 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород,ул.Проектная,4