Устройство для опрокидывания и разгрузки подъемных сосудов
Патент 98475
Авторы
Классы МПК
Устройство для опрокидывания и разгрузки подъемных сосудов
Иллюстрации
Реферат
Класс 35а, 9„СССР
H. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
М. И. Слооодкин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ И РАЗГРУЗКИ
ПОДЪЕМНЫХ СОСУДОВ
Лаявл".íî 21 апреля 1952 г. за 1 в 452-52, 417965 в М|ни|стсрство угол .ной ирочьш ленности СССР
Опубликовано в «Б|оллетене изобретений» М 7 з-| 1954 г.
Известны устройства для опрокидывания и разгрузки шахтных подъемных сосудов, в которых сосуд нли его днище при опрокидывании или разгрузке перемещается своимн роликами по криволинейным направляющим. В этих устройствах профилировка направляющих является произвольной, что приводит к возникноьению значительных динамических нагрузок при опрокидывании или разгрузке сосуда.
В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен тем, что опорная ttoaepxaocTr cocyta снябжяетсй спенналы|ым t(y ta tt(o t, a профилировка направляющих выполнена такой, при которой ускорения сосуда изменяются плавно и постепенно в соответствии с поступательной его скоростью, что позволяет свести к минимуму и динамические нагрузки.
IIa чертеже изображен график движения рамы сосуда и показано г|рофилирование кромки платформы.
Закон изменсния угловых ускорений платформы опрокндной клети, днищя или корпуса скипя при||имяется таки. |, п1рн котором Гловые ускорения Е = Е(Ц в относительном вращении вокруг оси поворота изменяются плавно и постепенно. При интегрировании дважды изменения ускорений получаются кривые: угловых скоростей (о = F,(t) !t углов поворота (р = F2(i).
При интегрировании тахограммы подъема на участке разгрузки получается диаграмма перемещений рамы S = /®.
Для каждого заданного значения времени 1 периода разгрузки находится угол поворота вращающейся части подъемного сосуда и величина перемещения рамы от начального положения. По этим данным, размечая линию движения рамы ab в соответствии с графиком
Ь = 1®, для каждого положения оси вращения может быть построен угол поворота базы АБ поворотной части соответственно графику (р Е2 () ° № 98475
Таким путем определяется по точкам рациональная разгрузочная кривая 0„,М. Например, точка М кривой может быть найдена по расстоянию S<, пройденному осью вращения от начала разгрузки, и по углу поворота ср базы клети в положении О„„: 18 — вертикальная проекция этой базы.
Тахограмма подъема на участке разгрузки должна касаться диаграммы ю = Р ® в точке, соответствующей времени 1, при котором база опрокид ой клети (или скипа) образует с осью рамы угол = 90 .
Величина базы определяется при этом по уравнению
v = — 90 в а =,ч0 где: с „= 90 — поступательная скорость сосуда;
w„= 90 — угловая скорость поворотной части сосуда, когда ср = 90 .
При заданной тахограмме подьема плавное изменение угловых ускорений может быть достигнуто тем, что в участок тахограммы, соответствующий периоду разгрузки, вписывается диаграмма угловых скоростей касательно к участку тахограммы в точке, для которой cp = 90 .
Затем путем интегрирования может быть определена диаграмма углов поворота, а дифференцированием — диаграмма угловых ускорений, после чего может быть произведено построение разгрузочной кривой 0,IN и профильного контура ВГ.
Для осуществеления установленного плавного закона изменения ускорений при опирании вращающейся части сосуда на барабан 1 (ролик), находящийся на копре, опорная кромка поворотной части сосуда должна иметь фасонный профиль, построение которого производится графически. С этой целью в каждом положении оси вращения рамы подъемного сосуда в период разгрузки проводится прямая АБ, перпендикулярная к направлению движения рамы, и на этой прямой откладывается отрезок у о
И где v> — скорость рамы в данный момент (берется из тахограммы подъема); ж — угловая скорость поворотной части сосуда в этот же момент (берется из диаграммы о = F (t). Соединяя конец отрезка 1 с центром барабана, получают: направление радиуса кривизны искомого профиля, прямую 01Д1, точку 1, пересечения направления радиуса кривизны с окружностью опорного барабана (8); точку 1 пересечения этого же направления с базой сосуда, проведенной из соответствующего положения оси вращения под углом ср, который берется из диаграммы q> = F (t) °
Произведя подобные построения для восьми-десяти положений оси вращения и откладывая под соответствующими углами отрезки 1, 1- ;
"., 2 ; 3, 3р и т. д. равные отрезкам 111s 2121, 3 31 и т. д. от одного положения АБ базы, получим весь искомый профиль кулака ВГ.
Вместо профильного кулака опрокидная часть подъемного сосуда для сохранения принятого закона угловых ускорений может быть снабжена дополнительным (опорным роликом). В этом случае на копре должна устанавливаться вторая ветвь разгрузочных кривых.
Разгрузочные кривые могут различным образом сочетаться с опорным барабаном, в зависимости от принятой диаграммы угловых ускорений, тахограммы подъема, длины базы клети и т. д. № 98475
Расположение опорного барабана и разгрузочных кривых может при этом определяться так, чтобы угол давления (угол между нормалью к профилю кулака и направлением относительной скорости подвижной части подъемного сосуда) ни в одном положении сосуда не превосходил бы заранее принятой величины.
Предмет изобретения где а - — скорость кянятя В ряссмятривяемый момент Време и (Определяется тахограммой подъема); ао — ускорение каната в это же время;
Z< — база сосуда (расстояние от оси вращения до центра ролика); е — задаваемое угловое ускорение сосуда в этот же момент времени; о — угловая скорость сосуда, соответствующая в;
a> — касательное ускорение ролика при движении его по разгрузочной кривои;
aii = à- Zg — нормальное относительное ускорение.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я применением, для создания необходимой скорости и плавности поворота, кулака, профиль которого в каждой точке определяется радиусом
b + L, sin, ., Рк =
sinO где b — расстояние, пройденное осью вращения сосуда от центра опорного барабана до данного ее положения;
L. О, P — параметры, определяемые из уравнении: ь
0 = arctg (— "" — а) v sin О
1 со sin (Π—,. ) Здесь d — расстояние от центра барабана до линии движения рамы сосуда; р — угол, который определяется из уравнения:
002 sins > o = во со1д(0 — $) — — ао = О. гк г Г (/д $1п О sin,"i (<о яп (Π—,3) 1. Устройство для опрокидывания или разгрузки подъемных сосудов — клетей и скипов шахтных подъемников с применением криволинейных направляющих для роликов подъемного сосуда, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения безударного прохождения подьемного сосуда, при опрокидыьании или разгрузке через днище, криволинейные направляющие выполнены так, что радиус кривизны в каждой их точке удовлетворяет равенству (векторному)
I (о+ r ) (-"
2 =
) а + ало + Уб"
¹ 98475
4 l 7 б
Редактор T. В. Сергеева Тсхред А. А. Кудрявицкая Коррсктор О. Б. Тюрина
Типография, пр. Сапунова, д. 2
П дп. к печ. 5/! — 64 г.
Зак. 3518!5
ЦНИИ ПИ Государствснног0
Москва, Формат бум. 70 X 1081/is Объем 0,18 изд. л.
Тираж 200 Цена 5 коп.. комитета по делам изобрстений и открытий СССР
Центр, проезд Ссрова, дом 4.