Устройство для подачи деталей на позицию обработки

Устройство для подачи деталей на позицию обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социаиистических

Республик „984958 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.08.81;(21) 3327032/25-27 (5l) М. Кл.з

В 65 G 47/08

В 30 В 15/30 с присоединением заявки №вЂ”

СССР (53) УДК 62 1.979. .067:62-229.61 (088.8) Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 05.01.83

IIo делам лаееретенлй и еткрмтий

П

Г. В. Артюхин, Г. К. Лапенков и Л. А. Пас гернак-г

Е

"и, (72) Авторы изобретения! (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАг1ЕИ

НА ПОЗИЦИЮ ОБРАБОТКИ

1ес3ЧРРстеелкмк кемлтет (23) Приоритет—

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологического оборудования, например прессов и может быть использовано в автоматических линиях.

Известно устройство для разгрузки, в котором для снятия деталей с несущих элементов цепи предусмотрено приводное скользящее колесо, разделенное на несколько сег.ментов и установленное на валу разгрузочного барабана, шаг которого соответствует шагу расстановки на цепном конвейере несущих элементов.

Недостаток указанного устройства сложность конструкции и низкая надежность работы.

Известно .также устройство для выгрузки деталей. с цепного конвейера, включающее лоток, заслонку на оси и механизм управления с контактами и сигнализаторами верхнего и нижнего уровней. Устройство снабжено двуплечим рычагом и переключателем, установленным на общей оси с заs слонкой, а механизм управления вйполнен в виде двух электромагнитов, каждый из которых имеет якорь-заслонку и установлен на валу с возможностью взаимодействия через рычаг и тягу с двуплечим рычагом (2).

Известное устройство имеет те же недостатки, что и рассмотренное ранее.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для подачи деталей на позицию обработки, содержащее смонтированные в корпусе рычаги с электромагнитными захватами и транспортер с ложементами. При этом рычаги с электромагнитными захватами получают вращательное движение для бокового перемещения заготовок на приемные роликоопоры, которые сообщают заготовкам продольное движение (3j.

Недостаток такого устройства — низкая производительность и надежность работы.

Цель изобретения — повышение произв водительности и надежности работы.

Указанная цель достигается тем. что в предлагаемом устройстве рычаг кинематически связан с приводом технологического оборудования, например, прессом, и с транспортером, причем ложементы установлены с шагом, соответствующим расстоянию меж- . ду исходным и конечным положениями рычага, а электромагнит размещен в выполненном на захвате пазу, повторяющем контур детали.

984958

Формула изобретения

Рычаг связан с транспортером посредством смонтированных на нем подпружиненных собачек, а также снабжен толкателем, установленным впереди захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1 (увеличено) .

Устройство для подачи деталей на позицию обработки, преимущественно к прессу, содержит смонтированные на корпусе 1 рычаг 2 и транспортер 3.

Рычаг l установлен в направляющих (чертеже не показаны) с возможностью возвратно-поступательного перемещения от ползуна пресса (не показан) через промежуточные элементы, например кривошип 4. На рычаге смонтированы толкатель 5, электромагнитный захват 6 и подпружиненные собачки 7. Толкатель 5 расположен впереди захвата 6 (по ходу подачи) с возможностью контакта с зеркалом матрицы 8 в зоне пресса. Захват 6 выполнен с пазом, имеющим контур подаваемой детали, в котором расположен электромагнит (не показан).

Транспортер 3, например спаренный цепной, имеет ложементы 9 для укладки в них поковок. Ложементы закреплены подвижно на роликах цепей с шагом, соответствующим расстоянию между исходным и конечным (в зоне пресса) положениями рычага.

На ложементах выполнены пазы (не показаны), соответствующие контуру детали в зеркальном отображении относительно паза захвата. Транспортер 3 связан с рычагом посредством подпру жиненных собачек 7, которые контактируют с нижними ветвями его цепей. На корпусе 1 установлены направляющие 10, которые поддерживают ветви цепей и контролеры (не показаны) для автоматического останова устройства при неправильном расположении детали на ложементе

При работе технологического оборудования, например пресса, в автоматическом режиме устройство работает следующим образом.

При исходном верхнем положении ползуна г:ресса (не показан), захват 6 укладывает заготовку в матрицу 8, а при рабочем ходе ползуна захват 6 отходит в исходное положение за заготовкой. Транспортер 3 работает синхронно с захватом. Перемещаясь, ползун пресса посредством промежуточных элементов поворачивает кривошип 4, который перемещает рычаг 2 возвратно-поступательно. После того, как заготовка уложена захватом 6 в матрицу 8, захват, перемещаемый рычагом 2, отходит на исходную позицию для приема заготовки. Собачки 7 перемешаются вместе с рычагом 9 с очередной детальк> на исходную позицию захвата 6.

Захват 6 останавливается над деталью, включаются его электромагниты, и деталь притягивается в паз захвата 6. Ползун пресса в это время совершает рабочий ход, при котором происходит обработка детали — обрезается облой на уложенной в матрицу 8 детали, например, на гаечном ключе, и совершает холостой ход, за время которого рычаг 2 перемещает захват 6 с заготовкой и толкателем 5 к матрице 8 в рабочую зону пресса. Толкатель 5 перемешается впереди захвата 6 по зеркалу матрицы и удаляет облой, оставшийся от предыдущей заготовки. Собачки 7, перемешаясь, скользят по цепи и транспортер 3 остается неподвижным.

Захват 6 достигает крайнего положения в рабочей зоне пресса, при этом паз его совпадает с гравюрой матрицы 8, электромагнит отключается и заготовка укладывается в матрицу. Ползун пресса достигает исходного положения и начинает рабочий ход, за время которого рычаг 2 перемещает захват

6 на исходную позицию в зону транспортера, толкатель 5 при этом скользит над деталью, уложенной в матрицу. Собачки 7. перемещаясь, цепляют нижние ветви цепей транспортера 3, и ложемент 9 подает очередную деталь на исходную позицию захвата 6, цикл повторяется. Включение и выключение электромагнита производится, например, с помощью концевых выключателей (не показаны), установленных на корпусе 1. Ппи неправильном положении детали в ложементе 8 контроллеры останавливают пресс, а, следовательно, останавливается и устройство.

Г!редлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности, надежьость работы, так как оно может быть синхронно связано с любым механизмом, позволяющим привести всю систему в движение. Устройство позволяет технологическому оборудованию работать в автоматическом режиме, обеспечивает возвратно-поступательное перемещение захвата с дополнительным перемещением заготовок «вверх — вниз», повышает долговечность работы оборудования (в данном случае пресса).

При ручной подаче заготовок производительность пресса не превышает 5 тыс. штук в смену, а при подаче заготовок пред. лагаемым устройством производительность пресса составит 10 — 12 тыс. штук в смену, т. е. увеличится в два раза.

1. Устройство для подачи деталей на позицию обработки, преимущественно к прессу, содержащее смонтированные на корпусе рычаг с электромагнитным захватом и транспортер с ложементами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, рычаг кинематически связан с приводом технологического оборудования, например прессом, и с транспортером, причем ложементы установлены с шагом, соответствующи м расстоянию между исходным и конечным положениями рычага, а электромагнит размещен в выполненном на захвате пазу, повторяющем контур детали.

984958

Составитель Б. Позднеев

Редактор И. Ковальчук Техред И. Всрес Корректор М. Шароши

Заказ 10066/27 Тираж 977 Пол исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, МоСква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, рычаг связан с транспортером посредством смонтировайных на нем подпружиненных собачек.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг снабжен толкателем, установленным впереди захвата.

Источники информации, принятые во вншмалк при экспертизе

1. Г!атент Фра0пии № 2401854, кл. В б5 G 47/34, !978.

5 2. Авторское свидетельство СССР № 793898, кл. В 65 G 47/71, 1981.