Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки

Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <,986532

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтсник

Социалистические рес ублнн

* б -"

-Г (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 16.07. 81 (2l ) 3353314/22-02 (51)M. Кл.

В 21 В 37/12 с присоединением заявки М

1 ! (23) Приоритет

9вуааретаапвй комитет

СССР вв делам взабретенив. в открытвй

Опубликовано 07.01,83. бюллетень Р6

Дата опубликования описания 07.01.83 (53) УД К 621. 771. .23-415.016.3. ..06-Я (088.8) В.И., Свиденко, В, В, Парфенов, В.А. Пронякиы, Г. Б.Маканова и О.Н..Сосковец

f (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ

П РОКАТКИ

Изобретение относится к прокат ному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение температуры полосы и на изменение давления металла на вал .ки, и может быть использовано в системах автоматического регулирования толщины полосы при регулировании толщины полосы по изменению температуры проката и при управлении температур-но-скоростным режимом прокатки на непрерывных станах горячей прокатки.

Известно устройство для автоматического регулирования толщины, содержащее общие для всех клетей датчик температуры подката и блок расчета отклонения температуры от заданного значения, в. первой клети датчик давления металла на валки и блок расчета коэффициента жесткости полосы, в остальных клетях,датчик положения, привод и регулятор скорости привода: ажимных винтов, датчик давления металла на валки, блок сравнения, блок вывода задания на перемещение нажимных винтов, блок

5 умножения, блок уставок, блок расчета второго значения задания на перемещение нажимных винтов, причем датчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонения температуры подката, выход последнего соединен с первым входом блоков умножения всех клетей, а выход датчика давления первой клети соединен со входом блока расчета коэффициента жесткости полосы, выход которого соединен с первым входом блока расчета второго значения задания на перемещение нажимных винтов во всех клетях. Второй вход последго него во всех клетях соединен с датчиком давления металла на валки, а третий вход соединен с первым выходом блока уставок, виод которого соединен с датчиком положения нажимных

986532 винтов, второй выход соединен с первым входом блока сравнения, а третий выход соединен со вторым входом блока умножения, выход которого соединен с первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов. Второй вход последнего блока соединен с выходом блока расчета второго значения задания на перемещение нажимных винтов, а выход соеди- 1О нен с регулятором скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов 11 ).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому 35 результату является устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стаНе горячей прокатки, содержащее общие для всех клетей датчик температуры подката, блок расчета от- 2о клонения температуры подката от заданного значения и блок расчета ошибки, а в каждой клети -.датчик давления металла на валки, датчик положения, привод и регулятор скорости при- 5 вода нажимных винтов, блок расчета отклонения деформации клети от заданного значения, блок уставок, блок умножения, блок вывода задания на перемещение нажимных винтов, блок сравнения, блок корректировки передаточного коэффициента, причем датчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонения температуры подката, выход последнего соединен во всех клетях с первым входом блоков З5 корректировки передаточного коэффициента и с первым входом блоков умножения, второй вход блока умножения в первой клети соединен с первым

4Î входом блока расчета ошибки, одновременно во всех клетях второй вход блока умножения соединен с третьим выходом блока уставок, первый вход последнего соединен с выходом датчика положения нажимных винтов и с тре

45 тьим входом блока сравнения,а второй выход блока уставок соединен с первым входом блока сравнения, причем выход блока умножения соединен с первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, второй выход последнего соединен со вторым входом блока корректировки передаточного ко- 55 эффициента, а первый выход блока сравнения соединен со входом регулятора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажим" ных винтов, второй вход блока уставок в первой клети соединен со вторым входом блока расчета ошибки, выход которого соединен с третьим входом блока умножения второй и последующих клетей, одновременно во всех клетях второй вход блока уставок соединен с выходом блока корректировки передаточного коаффициента, первый выход блока уставок соединен со вторым входом блока расчета отклонения деформации клети от заданного значения> первыЙ вход последнего соединен с датчиком давления металла на валки, а выход соединен со вторым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов (2).

Недостатком этого устройства является то> что оно имеет низкую точность регулирования толщины полосы при управлении температурно-скоростным режимом прокатки, Целью изобретения является повышение точности регулирования толщины и улучшение поперечного профиля полосы.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее общие для всех клетей датчик температуры подката, блок расчета отклонения температуры подката от заданного значения и блок расчета ошибки, а в каждой клети датчик давления металла на валки, датчик положения, привод и регулятор скорости привода нажимных винтов, блок расчета отклонения деформации клети от заданного значения, блок вывода задания на перемещение нажимных винтов, блок сравнения, блок корректировки передаточного коэффициента, причем датчик температуры подката соединен со входом блока расчета отклонения температуры подката, выход блока вывода задания на перемещение нажимных винтов соединен со вторым входом блока сравнения, датчик положения нажимных винтов соединен с третьим входом блока сравнения, второй выход последнего соединен со вторым входом блока корректировки передаточного коэффициента, а первый выход блока сравнения соединен со входом регулятора скорости нажимных винтов, выход которого соединен с приводом нажимных винтов, первый вход блока расчета отклонения деформации клети от заданного значения соединен с

9865 датчиком деления металла на валки, а выходе его соединен ro вторым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, выход блока корректировки передаточного коэффициента в первой клети соединен со вторым входом блока расчета ошибки, введены общие для всех клетей датчик температуры конца прокатки, блок расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения, блок управления, а в каждой клети блок памяти и блок расчета задания на перемещение нажимных .винтов, причем выход блока расчета отклонения температуры подката от заданного значения соединен во всех клетях с первым входом блоков расчета задания на перемещение нажимных винтов, четвертый выход блока памяти в первой клети соединен с, первым входом блока расчета ошибки, а выход последнего соединен во второй и последующих клетях с четвертым входом блока расчета задания на перемещение нажимных винтов, первый вход блока памяти во всех клетях соединен с выходом датчика положения нажимных винтов, вто рой вход блока соединен во Всех клетях с выходом блока коррек- Зо тировки передаточного коэффициента, а первый вход последнего соединен с первым выходом блока расчета задания на перемещение нажимных винтов, второй выход последнего соединен во З$ всех клетях с первым входом блока вывода задания на перемещение нажимных винтов, выход датчика температуры конца прокатки соединен со входом блока расчета отклонения темпе ратуры конца прокатки от заданного значения, а выход последнего соеди" нен во всех клетях со вторым входом блока расчета задания на перемещение нажимных винтов, третий вход последнего соединен в каждой клети с первым выходом блока памяти, второй выход блока памяти соединен со вторым входом блока расчета отклонения деформации клети от заданного значения, а третий выход блока памяти соединен в каждой клети с первым входом блока сравнения, третий вход блока памяти во всех клетях соединен с выходом блока управления вход которого сое9 $$ динен с пультом управления.

32 6 группы клетей; на фиг, 2 - внутрен= няя структура"блока расчета задания на перемещение нажимных винтов, на фиг. 3 - внутренняя структура блока отклонения температуры подката, на фиг, 4 - внутренняя структура блока управления, на фиг. 5 - внутренняя структура блока памяти, на фиг, 6внутренняя структура блока сравнения.

На фиг. 1 взаимосвязи блока управления с блоком памяти в каждой клети, по которым передаются сигналы задания соответствующих:.коэффициентов, а также взаимосвязи блоком памяти с блоками расчета задания на перемещение нажимных винтов, по которым передаются сигналы, соответ-. ствующие коэффициентам условно объединены в одну взаимосвязь между соответствующими блоками, 8се одноименные функциональные блоки 1-й и 7-й клетей, кроме блоков расчета задания на. перемещение нажимных винтов в 1-й клети, имеют одинаковую внутреннюю структуру и внешние взаимосвязи, В блоке расчета задания на перемещение нажимных винтов 1-й клети отсутствует взаимосвязь одного из входов его с выходом блока расчета ошибки.

Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане горячей прокатки со" держит общие для всех клетей датчик

1 температуры подката, блок 2 расчета отклонения температуры подката от заданного значения, датчик 3 температуры конца прокатки, блок 4 расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения, блок

5 расчета ошибки, блок 6 управления, в каждой клети " датчик 7 положения нажимных винтов, датчик 8 давления металла на валки, блок 9 расчета отклонения. деформации клети от за" данного значения, блок 10 памяти, блок 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов, блок 12 вывода задания на перемещение нажимных винтов, блок 13 сравнения, регуля тор 14 скорости привода нажимных винтов, привод 15 нажимных винтов, блок

16 корректировки передаточного коэффициента.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для семиклетевой чистовой.При этом блаки 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов состоят из множительных устройств

986532

17 22 и суммирующих устройств 23

24 и 25. Причем в блоках 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов 2-й - 7-й. клетей задействованы все устройства, входящие в его состав.

В блоке 11 задания иа перемещение нажимных винтов 1-й клети множительные устройства 21 и 22 и суммирующее устройство 25 не задействованы.

Блоки 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов служат для расчета изменения температуры полосы в клетях, для передачи сигнала иэ- 1 менения температуры дй„ подката в блок 16 корректировки передаточного коэффициента и для расчета задания на перемещение нажимных винтов.

Расчет задания на перемещение нажимных винтов при прокатке без управления температурно-скоростным режимом производится в устройстве 19 путем умножения величины изменения температуры подката на соответствующий передаточный коэффициент К..

Множительное устройство 21 служит для корректировки задания на перемещение нажимных винтов во 2-й7-й клетях, рассчитанного в устрой- зО стве 19, путем умножения его на величину ошибки, рассчитываемую в блоке 5 (см, фиг. 1).

Устройства 17, 18 и 23 служат для расчета изменения температуры поло- З5 сы в клетях при изменении температуры подката, Кроме того, .устройства 18 и 23 служат для передачи сигнала, соответствующего изменению температуры pter ao подката, с выхода блока 2 на первый вход блока 16 корректировки передаточного коэффициента (см, фиг, 1) при прокатке без управления температурно-скоростным режимом, 45

Устройство 20 производит расчет задания на перемещение нажимных винтов при прокатке с управлением температурно-скоростным режимом путем . умножения изменения температуры полосы в клети на передаточный коэф фициент К„°

Множительное устройство 22 служит для корректировки задания на перемещение нажимных винтов. во 2"й55

7-й клетях, рассчитанного в устройстве 20, путем умножения его на величину ошибки рассчитываемую в блоке 5 (см. Фиг, 1), 8

Выдача задания на перемещение нажимных винтов из блока 1 1 производится через суммирующее устройство

24 для 1-й клети и через устройство

25 " для последующих клетей.

Блок 2 (см. фиг. 1) расчета отклонения температуры подката от заданного Значения служит для выполнения следующих функций:

1) определения среднего эаданного значения температуры подката я,3+4 первой полосы прокатываемой партии;

2) определения среднего значения температурЫ подката t второй и п.изм последующих полос прокатываемой партии;

3) расчета отклонения температуры подката ййп второй и последующих полос прокатываемой партии от заданного значения, Указанный блок, внутренняя струк- тура которого приведена на фиг. состоит из следующих элементов:

1} интегроэапоминающих устройств

26 и 27;

2) устройства 28 управления;

3) устройства 29 алгебраического. суммирования, Интегрозапоминающие устройства 26 и 27 представляют собой операционные усилители с интегрирующими звеньями на входе.

Устройство 28 управления состоит из набора логических элементов, соединенных в определенной последовательности.

Устройство 29 алгебраического суммирования представляет собой операционный усилитель с прямым и инверсными входами, Интегрозапоминающие устройства

26, 27 служат для определения и запоминания среднего значения температуры подката на головной части первой и последующих полос прокатываемой партии, рассчитываемой по формуле где Т - время интегрирования, равное

1-3 с °

Усреднение значения температуры полосы производится для исключения влияния "мешающих" производственных факторов на показания датчика температуры.

Интегрозапоминающее устройство 26 запоминает и хранит до конца прокат9865 32

10 ки данной партии полос среднее значение температуры t„ головной ча- . сти первой полосы, а интегрозапомина-. ющее устройство 27 запоминает и хранит до конца прокатки данной полосы S среднее значение температуры t ®,„ головной части второй и последующйх полос в данной партии, Измерительные входы интегроэапоминающих устройств 26 и 27 соеди. 10 иены с выходом датчика 1 температуры подката, а их управляющие входыс выходом устройства 28 управления.

Выходы интегрозапоминающих уст ройств 26 и 27 соединены со входами устройства 29 алгебраического суммирования, выход которого соединен во всех клетях с первым входом блоков 11 расчета задания на перемещение нажимных винтов. 20

Устройство 28 управления служит для выработки команд на начало (конец) интегрирования и на запоминание (сброс) сигнала, соответствующего значению температуры подката. 25

Один из входов устройства 28 управления. соединен с выходом датчика 1 температура подката, а второй вход его соединен с одним из выходов блока 6 управления и с пере- 30 ключателем "ВУ" (" Включение устройства"). На этот вход блока 2 подается логический сигнал "Перестройка стана" или "Отключение устройства

11

Сигнал "Перестройка стана" может также подаваться на второй вход блока 2 с УВМ (е целью упрощения схе.мы на фиг. 1 указанные взаимосвязи второго входа блока 2 не показаны), Устройство 29 алгебраического суммирования служит для определения отклонения температуры ь t„ головной части второй и последующих полос в партии от температуры головной ча" сти первой полосы в этой партии = ПЪа* п.иьм.

Блок 4 (ам. фиг. 1) расчета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения служит для выполнения следующих функций:

1) определения среднего (заданного) значения температуры конца прокатки „„ впервой полосы прокатываемой партии;

2) определения среднего значения температуры конца прокатки .. „втоКРМЗМ рой и последующих полос прокатываемой партии;

3) расчета отклонения температуры подката д кл второй и последующих

Блок 2 расчета отклонения температуры подката от заданного значе50 ния работает следующим образом.

Перед .началом прокатки при задании с пульта управления (или с УВМ) команды ".Перестройка стана" поступающей на второй вход устройства 28 управления, в последнем вырабатывается логический сигнал, по которому производится "сброс" интегрозапоминающих устройств 26 и 27.

После окончания пер ест рой ки ст ана и после подхода первой полосы к датчику 1 температуры подката по сигналу последнего устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому в интегрозапоминающем устройстве 26 производится запоминание до конца прокатки данной партии полос заданного значения температуры й„ головной части полосы.

После подхода второй и последующих полос партии к датчику 1 температуры подката аналогично рассмотренному устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому в интегрозапоминающем устройстве 27 производится запоминание до конца прокатки полосы температуры п.м м головной части полосы.

Сигналы, соответствующие температУРе й„.3„ и й„„ мголовной части пеРвой и последующих полос в партии поступают на вход устройства 29, где производится их алгебраическое суммирование, в результате которого определяется отклонение температуры ьt головной части второй и последующих полос в партии оТ температуры головной части первой полосы в этой партии.

При отключении заявляемого устройства регулирования толщины полосы или при задании команды "Перестройка стана", что соответствует окончанию прокатки данной партии полос, устройство 28 управления вырабатывает логический сигнал, по которому производится "сброс" интегрозапоминающих устройств 26, 27.

При прокатке следующей партии полос расчет отклонения температуры головной части полос от заданного значения производится аналогично.

98б532

15

В устройстве алгебраического сум45 мирования блэка 4 определяется отклонение температуры д t<„конца прокат. ки второй и последующих полос прокатываемой партии, равное разности между заданным и текущим значениями тем- 5

50 пературы конца прокатки Kn=tkn 3 < кп.нзм

После прокатки данной партии полос устройство управления блока 4 производит "сброс" запомненных значений температуры ° в интегрозапоминающих устройствах, полос прокатываемой партии от заданного значения.

Блок 4 (см. фиг, 3) имеет одинаковую с блоком 2 внутреннюю структуру, состав и внутренние соединения между элементами и состоит из двух интегрозапоминающих устройств, устройства управления и устройства алгебраического суммирования, Интегрозапоминающие устройства .>0 блока 4 (см. фиг, 3)служат для определения и запоминания среднего значения температура конца прокатки на головной части первой и последующих полос прокатываемой партии, Измерительные входы интегроэапоминающих устройств блока 4 соединены с выходом датчика 3 температуры конца прокатки.

Выход устройства алгебраического ?0 суммирования блока 4 соединен во всех клетях со вторым входом блока расчета задания на перемещение нг им-, ных винтов (см. фиг. 1), Устройство управления блока 4 рас- 25 чета отклонения температуры конца прокатки от заданного значения по сигналу с датчика 3 температуры конца прокатки вырабатывает команды на начало (конец) интегрирования и на За- З0 поминание (сброс) сигнала, соответствующего температуре конца прокатки, Так же как в блоке 2 одно интегрозапоминающее устройство запоминает и хранит до конца прокатки данной 35 партии полос заданное значение температуры t n конца прокатки, опре деЛенное при прокатке головной части первой полосы, а второе интегрозапоминающее устройство запоминает и>хра- 0 нит до конца прокатки данной полосы среднее значение температуры t „ „ головной части второй и последующих полос в данной партии.

При прокатке следующей партии полос расчет отклонения температуры конца прокатки от заданного значения производится аналогично.

Блок б управления служит для выдачи в блоки 10 памяти в соответствии с режимом работы стана и прокатываемым профилеразмером полос команд на задание из блоков 1О следующих параметров:

1) модуля Мк жесткости клети;

2) начальных значений S .полоэад„ жения нажимных винтов, 3) передаточных коэффициентов К;," к к . к4

Модуль Мк жесткости клети и коэффициенты K„, K., K., K4 рассчитыва2. 5 ются до начала прокатки и являются постоянными в каждой клети для групп профилеразмеров полос.

При расчете указанных параметров прокатываемые на стане профилераэмеры полос могут быть объединены в 5 групп по толщине (для стана 1700

КарМК) от 1,8 до 12 мм и в 3 группы по ширине от 950 до 1500 мм, Блок б управления (см, фиг. 4) состоит из эадатчика 30; дешифратора 31; усилителя 32 мощности.

Задатчики 30 представляют собой типовые задатчики напряжения, управляемые с помощью переключателей режимов работы стана и профилеразмеров полосы.

Дешифраторы 31 представляют собой типовые дешифраторы кода, Усилители 32 мощности представляют собой типовые операционные усилители.

На фиг, 4 соответствующие входы и выходы эадатчика 30, дешифратора

31 и усилителя 32 мощности условно показаны в виде одной связи. Часть входов задатчика 30 соединены с переключателями задания режимов работы стана: .1) "Перестройка стана" на заданный профилераэмер полос;

2)"Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом", 3) "Прокатка без управления температурно-скоростным режимом".

Остальные входы задатчика 30 соединены с переключателями задания толщины и ширины полосы.

Один иэ входов задатчика 30 соединен со входами элементов 33 блоков

10 памяти в каждой клети (см. фиг.5), 13 9665 а остальные выходы задатчика 30 соединены с соответствующими входами дешифратора 31, Выходы дешифратора 31 через усиЛитель мощности 32 соединены с вхо- 5 дами соответствующих элементов блоков 10 в каждой клети (см. фиг,5) .

Блок 6 управления работает следующим образом (см. фиг. 1, 4, 5) . °

Перед началом прокатки оператор с пульта управления с помощью переключателей включает режим "Перестройка стана", задает профилераэмер (толщину .и ширину) прокатываемой партии полос, а также выбирает ре- 5 жим работы стана (" Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом" или "Прокатка беэ управления темг ературно-скоростным режимом"), Задание режима "Перестройка ста- 2î на" и профилераэмера полос может также производиться автоматически от УВИ.

После включения режима "Перестройка стана" с одной из выходов за- 25 датчика 30 на входы блоков 10 памяти (см. фиг, 5) поступает логический сигнал "Перестройка стана", по которому производится запоминание начальных значений S.- положения ЗВ

ЖА1 нажимных винтов и переключение запо" минающих устройств (см, фиг. 5) в исходное состояние.

В соответствии с заданным профилеразмеров с выхода задатчика 30 на входы дешифратора, поступают сигналы (код), соответствующие заданной толщине и ширине полосы.

На последний вход дешифратора с задатчика 30 поступает логический сигнал выбранного режима работы ста" на "Прокатка с управлением темпера-. турно-скоростным режимом" или "Прокатка беэ управления температурноскоростным режимом", 45

В зависимости от заданной толщины и ширины полосы, а также режима работы .стана в дешифраторе формируется двоично-десятичный кход порядкового номера группы профилеразмера прокатываемой партии полос (применительно к стану 1700 КарИК прокатываемые профилервзмеры полос могут быть объединены в 15 групп) и режима работы стана, 5S

С выхода дешифратора 31 (см.фиг.4, 5) сигнал (код), соответствующий номеру группы профилеразмера полос, 32 14 через усилитель 32 мощности подается на вход элемента 34 в блоках

10 памяти и определяет значение модуля Ик жесткости клети, а сигнал (код), соответствующий режиму рабо- ты стана и номеру группы профилеразмера полос - на входы элементов 3538 блока 10 памяти и определяет значение коэффициентов К"--К, .

После окончания перестройки стана на заданный профилераэмер полос оператор переводит переключатель

"Перестройка стана". в исходное полежение, При прокатке партии полос другого профилеразмера задание режимов работы стана и профилераэмера полос производится аналогично, Блоки 10 памяти в каждой клети служат для хранения и выдачи в функ" циональные блоки заявляемого устройства следующих параметров, постоянных для прокатываемой партии полос:

1) модуля И1 жесткости клети;

2) начальных значений Б,яоложения нажимных винтов;

3) передаточных коэффициентов

К. -К

Блок 10 памяти, внутренняя структура которого приведена на фиг. в каждой клети состоит из следующих элементов:

1) эадатчиков 33-38;

2) устройства 39 управления;

3) эапоминающи устройств 40-44, Задатчики 33-38 представляют собой управляемые активные делители напряжения, преобразующие двоичнодесятичный код в напряжение.

Устройство 39 управления состоит из набора логических элементов, соединенных в определенной последовател ь ности .

Запоминающие устройства 40-44 представляют собой операционные усилители с запоминающим конденсатором на входе, Информационный вход эадатчика 33 в каждой клети соединен с выходом датчика 7 положения нажимных винтов, а управляющий вход - с выходом эадатчика 30 (см, фиг, 4), Входы каждого из датачиков 34-38, условно показанные в виде одной связи, соединены с выходом усилителя

32 мощности в блоке 6 управления 1см. фиг, 4), 15 9865

Один из входов устройства 39 уп- " равления соединен с выходом блока

16 корректировки передаточных коэффициентов, второй (управляющий) вход соединен с выходом датчика наличия и металла в клети, а третий вход - с выходом задатчика 30 (см, Фиг. 4), Датчик наличия металла в клети может быть реализован как элемент, входящий в состав, устройства и ис- 16 пользующий в качестве входной информации сигнал давления металла на валки, так и в виде отдельного устройства, использующего в качестве входной информации, сигнал статичес" кого тока двигателей, сигнал сизмерителей деформации станин клети (тензодатчиков) и т,д.

Выходы перечисленных элементов

33-39 в блоке 10 памяти соединены с 20 соответствующими входами запоминающих устройств 40-44, а выходы последних - с соот ветствующими входам блоков: 5 9, 11, 13 (см. Фиг, 1, 5)

Задатчики в блоках 10 каждой кле- 25 ти предназначены (эадатчики 34-38) .для преобразования двоично-десятич"ного кода порядкового номера групп профилеразмера полов с напряжения, пропорциональные модулю Ик жесткости Зо клети, передаточным коэффициентам

К -К,, а также для преобразования кода (задатчик 33)заданного значения положения нажимных винтов, поступающего с датчиков 7 в каждой клети в напряжение, Устройство 39 управления в блоке

10 памяти каждой клети предназначено для формирования команды, после выхода полосы из клети, на перезапо- 40 минание и передачу с выхода блока

16 (см. Фиг, 1) в запоминающее уст ройство 44 напряжения, соответствующего скорректированному значению коэффициентов V>, К„-, э 4

Запоминающие устройства 40-44 служат для запоминания напряжений, соответствующих модулю Ик жесткости клети, начальному значению положения

5 .нажимных винтов и передаточным коэффициентам К;-К в каждой клети, Блок 10 памяти в каждой клети работает следующим образом, После задания оператором режимов работы стана, толщины и шиРины npo" катываемой партии полос на один из выходов задатчика 33 и устройства управления 39 с выхода звдатчика 30

32 16 в блоке 6 (см. Фиг. 4) поступает логический сигнал "Перестройка стана", по которому в задатчике 33 производится преобразование началь- ного положения Syne нажимных винтов, А1 поступающего в виде кода йа остальные его входы с датчика 7 (см. Фиг.1 в напряжение и запоминание его в устройстве 40 (см, фиг, 5) до окончания прокатки заданной партии.

В устройстве 39 управления по сигналу "Перестройка стана" Формиру ется сигнал подключения входа запоминающего устройства 44 к выходу задатчиков 37, 38 (см. Фиг. 5), На входы задатчика 34 с выходов усилителя 32 мощности в блоке 6 управления (см, фиг, 4) поступает. сигнал (код ), соот вет ст вующий номеру группы профилеразмера полос.

Управляемый делитель напряжения в задатчике 34 формирует сигнал (напряжение), сост вет ст вующий значению модуля И жесткости клети для заданного профилераэмера полос.

Одновременно на входы задатчиков

35-38 с выходов усилителя 32 мощности поступает сигнал (код), соответствующий режиму работы стана и номеру группы профилеразмера полос, Управляемые делители напряжения в задатчиках 35-37 Формируют сигналы (напряжения), соответствующие значениям передаточных коэффициентов

К „1-К (при работе стана в режиме 1), а управляемый делитель напряжения в эадатчике 38 сигнал (напряжение), соответствующий значению коэффициента К (при работе стана в режи- .

1 ме П).

Сигналы (напряжения), сформиро" ванные в задатчиках 34-38 запоминаются до окончания прокатки заданной партии полос в запоминающих устройствах 41-44, 1

После окончания перестройки ста" на на заданный профилеразмер полос, оператор переводит переключатель

"Перестройка стана", в исходное по ложение. При этом с одного из входов задатчика 33 снимается логический сигнал "Перестройка стана", а в запоминающих устройствах 40-44 хранятся напряжения, соответственно пройорциональные начальному положению S . нажимных винтов, модулю И

30А1 жесткости клети и передаточным коэф (1 КФ

17 . 986

При прокатке укабанные параметры поступают в соответствующие функциональные блоки устройства.

После уточнения значений передаФ точных коэффициентов К; или К,„ на 5 один из входов устройства 39 управления с выхода блока 16 корректировки передаточного коэффициента в каж дой клети подается сигнал, соответствующий уточненному значению одно- го из указанных (в зависимости от режима работы) коэффициентов, Если уточненное значение одного из указанных коэффициентов отличает» ся от нуля, что определяется пороговым элементом в устройстве 39 уп" равления, то после выхода полосы из соответствующей клети и поступлении на другой вход устройства 39 сигнала сдатчика наличия металла в 2в клети устройство 39 управления форми:рует команду на перезапоминание и передает в запоминающее устройство 44 сигнал, соответствующий уточненному значению одного из указанных коэффи- 25 циентов (переэапоминание происходит путем переключения входа запоминающего устройства 44 с выхода задатчика 37 или 38 на выход устройства 39 управления), 30

После окончания прокатки партии полос заданного профилеразмера и после задания логического сигнала "Перестройка стана" входы запоминающе"

ro устройства 44 вновь переключаются на выходы задатчиков 37, 38.

При прокатке партии полос другого профилеразмера выбор соответствующих параметров производится аналогичНо рассмотренному примеру, Блоки 13 сравнения выполняют следующие функции:

1) суммирование начального значе" ния 5з.- положения нажимных винтов

QA1 в каждой клети с заданием и 5 . íà перемещение нажимных винтов и сравнение полученного задания с текущим зна. чением 5 >+„- положения нажимных вин— тов;

2) суммирование начального значения S „- положения нажимных винтов в каждой клети с величинои отклонения ьЬ„ деформации клети и сравнение полученного задания с -текущим значением ай, .положения нажимных И винтов

3) суммирование на4ального значения S y положения нажимных винтов

532 18 во второй и последующйх клетях с ! заданием ь5„ на перемещение нажим- ных винтов и сравнение полученного

:. задания с текущим значением 5 .положения нажимных винтов, 4) определение значения отклонения д5к> „, AS>,. положения нажимных винтов от заданного значения.

Блок 13 сравнения, внутренняя структура которого приведена на фиг,6, в каждой клети состоит из следующих элементов:

1) устройств 45 и 46 алгебраического суммирования, 2) устройства 47 управления;

3) интегрозапоминающего устройства 48, Устройства 45-48 по составу аналогичны ранее рассмотренным подобным устройствам, Один из входов устройства 45 алгебраического суммирования соединен с выходом элемента 40 в блоке 10 (см. фиг. 1 и 5), а второй era вход соединен с выходом датчика 7 положен ния нажимных винтов.

Один из входов устройства 46 алгебраического суммирования и устройства 47 управления соединены с выходом блока 12 вывода задания на перемещение нажимных винтов, а вторые входы указанных устройств соединены с выходом устройства 45 алгебраического суммирования, C

Выход устройства 46 алгебраического суммирования соединен со вхо" дом регулятора 14 скорости привода нажимных винтов (см. фиг. 1) выход устройства 47 управления - с входом интегроэапоминающего устройства 48, выход которого соединен со входом блока 16 корректировки передаточ" ного коэффициента.

Блок 13 сравнения в каждой клети работает следующим образом.

При прокатке полос заданного профилераэмера .на один из входов устройства 45. алгебраического сумми" рования с выхода блока..10 памяти подается сигнал соответствующий заданному значению S .положения зад1 нажимных винтов, На второй вход устройства 45 с выхода датчика 7 поступает текущее значение 5 . положеиъм ния нажимных винтов, В устройстве 45 определяется отклонение А5„ „. положения нажимных

ЪМ1 винтов от заданного значения, кото" рое (сигнал) подается на один из рования второй и последующих клетей определяется рассогласование, которое поступает на вход регулятора 24 и управляет приводом нажимных винтов °

Далее после входа вторбй и последующих полос во вторую и последующую клети также как для первой клети в блоках 9 (см. фиг, 1) рассчитывается приращение hh деформации . клети, а сигнал, соответствующий ему, через блок 12 вывода подается на второй вход устройства 46 алгебраического суммирования (вместо скорректированного значения задания д S„ ).

В устройствах 46 второй и последующих клетей определяется рассогласование д „, которое через регуляторы 14 скорости управляет приводом 15 нажимных винтов, Одновременно в блоках 9 расчета отклонения деформации клети формируется управляющий сигнал, который через блок 12 вывода подается на второй вход устройства 47 управления. Аналогично рассмотренному устройство 47 управления "передает" значение (сигнал) отклонения ЬS>>@; положения нажимных винтов от заданйого значения на вход интегрозапоминающего устройства

48, в котором определяется среднее значение указанного отклонения. С выхода устройства 48 сигнал, соответствующий значению отклонения, подается на вход блока 16 корректировки передаточного коэффициента.

В интегрозапоминающих устройствах

48 значение отклонения хранится до прокатки следующей полосы.

Настоящее устройство для автоматического регулирования толщины полосы может быть реализовано, напри.мер, на стандартных устройствах, входящих в состав комплекса технических средств для локальных информационно-управляющих систем (КТС ЛИУС) разработанных СКБ систем автоматического управления (г; Харьков), Устройство для автоматического регулирования толщины предусматривает работу в режиме I "Прокатка с управлением температурно-скоростным режимом" и в режиме II "Прокатка без управления температурно-скоростным режимом", Перед началом прокатки оператор с пульта управления в блок 6 управления подает команду режима работы стана "режим Г или "режим I(", 19 986532 20 входов устройства 46 алгебраического суммирования и устройства 47 управления, На второй вход устройства

46 ао всех клетях вначале подается сигнал, соответствующий заданию a Sg на перемещение нажимных винтов, В устройстве 46 определяется рассогласование d положения нажимных винтов, Сигнал, соответствующий полученному рассогласованию, через регулятор 14 10 скорости управляет приводом 15 нажимных винтов в каждой клети (первая корректировка положения нажимных винтов), После входа второй и последующих 15 полос в первую клеть на второй вход устройства 46 в первой клети из блока 12 вывода задания на перемещение нажимных винтов (см, фиг, 1) подается величина (сигнал) отклонения 20

hh деформации клети от заданного значения (вместо ранее рассчитанного .задания AS1 ), В устройстве 46 ервой клети аналогично рассмо