Устройство для перемещения заготовки

Устройство для перемещения заготовки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ НИЯ заготовки, содержащее станину , установленный вгней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах уэла захвата за готовок, приводной вал,, связанный {через зубчатую передачу и мальтийj ский механизм с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повьалёния надежности в работе и уменьшения габаритов, каждый из узлов захаата выполнен в виде-двух шарнирно закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имекадим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным ; валом, по меньшей мере одну размещенную в корпусетягу, шарнирно связанную с рычагами и несущую палец, входящий в копирный паз. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кинемати ческая связь диска с приводным ва;Лом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи и ;Мал ийского механизма. 3.Устройство по п.1, о т ли ча ю щ е е с я тем, что один из захватных органов каждого из захвата выполнен в виде втулки,ввераутый в рычаг, стержня, свободно установленного во втулке, зажимной губки, закрепленной на одном из концов стержня, гайки, установленной на другом конце стержня, и пружины , установленной на стержне iмежду губкой и втулкой.

„„su„„986549

СОНИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(Д) В 21 D 43/00g В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,: -" ::К АВТОРСКОМУ СВйДЕТЕЛЬСТВУ l „ (21) 33265&2/25 27 (22) 16.07.81 ,(46) 07.01.83. Бюл, Р 1

)(72) B.Ð.Лисин, Н.И.Ткаченко . и П.В.Бирюков (71) Запорожская бригада Украинско- . го государственного института по проектированию металлургических заводов Укргипролиз (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) 1. Малов А.Н. и Прейс.В.Ф.

Механизация и автоматизация штамповочных работ. М., Машгиз, 1955, с. 231-233, фиг .181.

2. Патент Японии Р 48992, кл. В 30 В 15/30 (7335), опублик.

09.12.72 (прототип) . (54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМКИ(ЕНИЯ ЗАГОТОВКИ, содержащее станину, установленный н„ней при помощи оси поворотный zz вертйкальной плосКости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных íà его npo" тивоположных торцах узла захвата за готовок, приводной вал,. связанный

" через зубчатую передачу и мальтий:. ский механизм с корпусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и уменьшения габаритов, каждый из узлов захаата выполнен в виде. двух шарнирно закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имеющим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным валом, по меньшей мере одну размещенную в корпусе тягу, шарнирно связанную с рычагами и несущую палец, входящий в копирный паэ.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь диска с приводным валом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи и малвтийского механизма.

3. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что один из. захватных органов каждого иэ узлов захвата выполнен в виде втулки,ввернутый zz pamar, стержня, свободно 6 установленного во втулке, эажимной губки, закрепленной на одном из концов стержня, гайки, установленной на другом конце стержня, и пружины, установленной на стержне между губкой и втулкой.

986 549 ня, свободно установленного во втул ке, зажимной губки, закрепленной на одном иэ концон стержня, и пружины установленной на стержне между губкой и нтулкой, о 5 На фиг. l изображено устройство для перемещения заготовки; на фиг.2вид А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б т на фиг.l;, на фиг.4 — разрез В-В на фиг.l; на фиг.5 — разрез Г-Г на

10 на фиг,3Ä на фиг.б — разрез Д-Л на фиг.3; на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг.2;на фиг.8 — раэреэ E-ж на фиг. 4; на фиг.9 — разрез З-З на фиг.4.

Устройство содержит станину 1, >5 в которой закреплены ось 2, оси 3, вал 4 при помощи подшипников 5, вал б при помощи подшипников 7.

На оси 2 установлены при помощи подшипников 8 втулка 9 и 10.

На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерня 11, смонтирован кулачок, выполненный в виде диска 12 с копирньм пазом 13 на одной из боковых сто 5 рон. На втулке 10 закреплена или выполнена эа одно целое с ней шестерня 14 и корпус 15.

На осях 3 при помощи подшипников 16 установлены втулки 17, несущие шестерни 18 и четырехпаэовые эвеэЗ0 дочки 19.

На валу 5 установлены ведущие диски 20 с цевками 21 и шестерня 22, связанная с одним из дисков 20.

На валу б установлена шестерня 23, 35 входящая н зацепление с шестерней 22.

В корпусе 15 установлены с возможностью перемещения штанги 24, расположенные параллельно и снязанные между собой траверсой 25, закреп40 ленной на одном из концов каждой штанги.

На траверсе 25 закреплена ось 26, несущая ролик 27, входящий в. паэ 13, Изобретение относится и средствам механизации процессов кузнечнопрессового производства и может быть использовано для перемещения, заготовки между прессами с одновременной кантовкой заготовки на 180

Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее установленные на основании поворотные о привода корпуса, на которых смонтированы электромагнитные захватные органы. Привод корпусов выполнен в виде силового цилиндра с двумя штоками, несущими зубчатые рейки.

Зубчатые рейки входят в зацепление с зубчатыми секторами, связанными с корпусами 1 3.

Известное устройство имеет большие габариты и обеспечивает кантование заготовок только в горизонтальной плоскости, Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для перемещения заготовок, содержащее станину, установленный в ней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости. корпус, несущий по меньшей мере два расположеннЫх íà его противоположных торцах узла захвата заготовок, приодной вал, связанный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом L23.

Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе и большие габариты.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем

/ что в устройстве для перемещения заготовок, содержащем станину, ус тановленный в ней при помощи оси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшей мере два расположенных на его противоположных торцах узла захвата заготовки, приводной вал, связанный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом, каждый из узлов захвата выполнен в виде двух шарнирно закрепленных на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имеющим установленный на оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным валом, по меньшей мере одну размещеннун в корпусе тягу, шарнирно связанную с рычагами и несущую палец, входящий н копирный паз.

Кинематическая связь диска с приводным валом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи и мальтийского механизма.

Один из захватных органов каждого из узлов захвата выполнен s виде втулки, нвернутой в рычаг, стерж ;

На станине 1 закреплены кронштейны 28, в которых при помощи осей 29 установлены рычаги 30 и 31.

На концах штанг 24 смонтированы оси 32.

На осях 32 установлены каждая одним концом тяги 33, свободные концы которых установлены на осях 34.

Оси 34 закреплены на рычагах 30 и 31.

На конец рычага 30 ввернута втулка 35, зафиксированная гайкой 36.

Во втулке 35 установлен стержень 37 с гайкой 38 на верхнем конце.

На нижнем конце установлены эа60 жимная губка 39 и пружина 40, расположенная между втулкой 35 и зажимной губкой 39.

На концах рычагов 31 при помощи винтов 41 закреплены зажимные губ65 ки 42.

986549

Позицией 43 обозначены рабочие позиции, а позицией 44 заготовки. устройство работает следующим образой.

При вращении вала 6 шестерня 23 через шестерню 22 привод в движение вал 4. Вал 4 вращает диски 20.

Дней, 20 через цевки 21, звездочку 19,:-втулку 17 и шестерни 18 и 11 вращает вокруг оси 2 втулку 9 с диском 12.

Одновременно другой диск 20 через цевки 21, звездочку 19, втулку 17,,шестерни 18 и 14, втулку 10 вращаеТ вокруг оси 2 корпус 15.

Ролик 27 перемещается по копирному пазу 13 и приводит в движение траверсу 25.

Траверса 25 перемещает штанги 24 .Относитепьно корпуса 15.

При перемещении штанг 24 влево (фиг.5) они через тяги 33 поворачивают рычаги 30 и 31 вокруг осей 29.

Левые рычаги 30 и 31 расхддят.ся и „ражимные губки 39 и 42 освобож дают заготовку 44, а правые рычаги

30 и 31 сближаются и их зажимные губки 39 и 42 зажимают заготовку 44. :Быстойf диска 12 и корпуса 15 в заданйых положениях друг относительно друга осуществляется за счет мальтийских механизмов, включающих в себя диски 20 с цевками 21, и звездо30 чек 19.

Диск 20 мальтийского механизма, связанного с диском 12, имеет четыре цевки 21, а диск 20 мальтийского механизма, связанного с кор g mzooM 15, имеет две цевки 21 (см. фиг.8 и 9}.

-Затем корпус 15 поворачивается вокруг оси 2 на 180, и цикл повторяется.

Экономический эффект от испбль- зования составит 39600 руб. в год.

98б549

Составитель Ю.Жаворонков

Редактор С.Титова Техред Т. Фанта Корректор М.Демчнк

4»» »

»»

-Заказ 6729/5 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытйй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,.ул. Проектная, 4