Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору

Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii 986571 (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву° (22) Заявлено 20.07.81 (2! ) 3323208/25-27 (51.}М. Кл. с присоединением заявки М1

6 21.7 13/10

625 J 19 00

Геоударотеенам комитет

СССР (23) Приоритет — г

Опубликовано 07.01.83. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 07.01.83

le делам «зооретевкй и открытий (53 } Д К621.73. .077 (088. 8) А. А. Колупаев, Н. И. Осипов, Ф. С. Кокни, М. Л. Сташенко, М. C. Ворожцов, Ю. В. Мышкин и Б. К. Гусев

Ижевский механический институт,:Ижевокйй Ъавоц тяжелых бумагоделатепьных-машин и Уральское производственное объединение "Уралгидромаш -, (72) Авторы изобретения (7!) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ

ШЛАНГОВ К МАНИПУЛЯТОРУ

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкциям кузнечных манипуляторов, и может быть использовано при проектировании устройств для крепления питающих шлангов.

Известно устройство для крепления питаюших шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манйпулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закреп ленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипупятора, >> >> дня крепления шлангов, установленные на спирали, и разделитель ный элемент, размешенный между витка« ми спирали !.1) . Недостатком устройства явпяется.то, что вследствие действия на спираль пря- 20 моугольного профиля дополнительных -нагрузок, обусловленных значительным вязким сопротивлением питаюших шлангов или кабелей, пропорциональным радиусу

2 их изгиба, и неравномерного распределения давления ленты спирали на основание, происходит неравномерное скручивание . и раскручивание витков спирали с закрепленными на ней шлангами. При батьших углах поворота в сторону раскручивания происходит смешение наружного витка спирали за пределы основании и к его посла дуюшему заеданию при обратном разворо те. Кроме того, из-за неравномерного шага скручивания витков спирали и увепиче ния.силы трения разделительных упоров хомутов крепления с лентой при больших углах поворота в сторону скручивания, лента спирали изгибается и теряет устой чивость, что приводит к зацеплению отдельных хомутов крепления шлангов со седних витков между собой, увеличению сопротивления повороту и снижению надежности работы устройства. !.!елью изобретения является повыше ние надежности работы устройства эа счет ограничения смешения наружного витка пружины с основания и исключения зацепмуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешенный между витками спирали, снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размещенной вдоль витков плоской спирали с их внешней стороны ленты иэ материала с низким коэффициентом трения, общин конец которой закрплен на опорном кольце, а другой - на неподвижной части манипулятора посредством упругого компенсатора длины.

На фиг. 1 изображен обший вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид в плане, на фиг. 3 — сечение А-А фиг. 2.

Устройство содержит пружину в виде плоской спирали 1, установленной нижним торцом íà основании 2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3 основания. Основание 2 закреплено на по воротной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты

6 с болтовыми креплениями 7. B хомутах закреплены опираюшиеся на предохранительную прокладку питаюшие шланги

8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец

45 которой прикреплен к опорному кольцу основания. Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной ленты и шлангами посредством хомута 11 закреплены на кронштейне 12, 50 смонтированном на неподвижной части, 13 манипулятора. На уровне витков спирали с питаюшими шлангами по периметру основания на неподвижной час ги манипулятора установлено ограждение 14, напри55 мер, в sane витка логарифмической спирали с шагом, равным толшине подводяших шлангов с хомутами. В отдельных устройПо сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип, данное изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для крепления питаюших шлангов к манипулятору.

Формула изобретения

Устройство для крепления питающих шлангов к манипулятору, содержашее опорное кольцо, связанное с поворотной частью манипулятора, плоскую спираль прямоугольного профиля, закрепленную одним концом на опорном кольце, а другим - на неподвижной части манипулятора„ хомуты для крепления шлангов, установленные на спирали, и разделительный элемент, размешенный между витками спирали, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ограждением, закрепленным на неподвижной части манипулятора по периметру поворотной его части, а разделительный элемент выполнен в виде размешенной вдоль витков плоской спирали с

3 986671 4 ствах основание 2 вместе с ограждением

14 и кронштейном 12 может устанавливаться на неподвижной части 13 манипулятора. При этом опорное кольцо 3 с креплением шлангов, внутренние концы спирали 1 и разделительной ленты 9 устанавливаются на поворотной части 4 манипулятора. Кроме того, поворотную и неподвижную части можно менять месна неподвижной часги манипулятора, хо- . щ тами.

Устройство работает следующим образом.

При врашении поворотной части 4 манипулятора в одну или другую сторону происходит скручивание или раскручивание спирали 1 с закрепленными на ней шлангами 8. Усилие скручивания и раскручивания воспринимается материалом пружины и шланги получают лишь незначительный изгиб при отсутствии растягиваюшего усилия, а разделительная лента 9 исключает зацепление отдельных хомутов 6 крепления и трение питаюших шлангов смежных витков между собой. Упругий компенсатор длины 10 поддерживает разделительную ленту 9 в натянутом состоянии при различных угловых положениях поворотной части манипулятора. При повороте на большой угол в сторону раскручивания ограждение 14 исключает смешение внешнего витка спирали с шлангами за основание 2.

5 986571 их внешней стороны ленты из материала Источники информации, с низким коэффициентом трения, один принятые во .внимание при экспертизе конец которой закреплен на опорном.коль- - 1. Авторское свидетельство СССР це, а другой - на неподвижной части ма- по заявке И 2932389/27, нипулятора посредством упругого хомпен g кл. В 21 3 13/10, В 25 Э 19 00, сатора длины, 04.06. 80 (прототип).

Филиал ППП Патент, r.Óærîðoä,óë. Проектная,4 фиг.Л