Гальваническая автооператорная линия для обработки мелких деталей

Гальваническая автооператорная линия для обработки мелких деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советские

Социалистические

Республик

О П И С А Н И Е ()986972

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.

С 25 0 19/00 (22) Заявлено 08. 12. 81 (2I ) 3360140/22-02 с присоединением заявки №

Гееударстееклыб комитет (23) Приоритет

Опубликовано 07. 01. 83. Бюллетень №1

Дата опубликования описания 07.0 1. 83 ве делам лзебретемкк и атерытик (53) УДК621.783. . 077 (088. 8) 4

К. М. Атоян, Б. С. Кац, А, ф. Куз aqua.и В. А ."Иамзенко

/ ;::,-:..., 1:; а

Экспериментально-конструкторский и техно ский,- институт автомобильной промышленности (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГАЛЬВАНИЧЕСКАЯ АВТООПЕРАТОРНАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЕЛКИХ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к оборудованию для нанесения гальванических покрытий.

Гальванообработка мелких деталей насыпью производится, как правило; в перфорированных барабанах или ко5 локолах, устанавливаемых на отдельных ваннах или гальванических линиях, снабженных транспортным органом (автооператором) для переноса подвески с колоколом (или барабаном).

Известно колокольное стационарное устройство, содержащее технологическую емкость (ванну), колокол: с приводом его вращения и шарнирное поворот- is ное устройство, закрепленное на ванне (1).

Однако это устройство не может быть применено для многопозиционных гальванических линий с- автоматическим программным транспортированием иэделий.

Известна также гальваническая линия, которая содержит ряд последова

2 тельно расположенных ванн, устройст-. во загрузки-выгрузки деталей и эстакаду, по которой перемещаются автооператоры (манипуляторы)(7 1.

Недостатком известных автооператорных гальванических линий, в том числе и прототипа является непроизводительные потери времени на стекание электролита. Транспортирующий орган (автооператор) этой линии после подъема устройства с барабаном (или колоколом) из ванны должен как правило, выстоять до полного стекания электролита от 5 с до 1,5 мин в зависимости от формы деталей и конструкции барабана (или колокола).Это время непроизводительно увеличивает цикл обработки деталей, т.е. уменьшает производительность линии. барабаны (или колокола)у автооператорных гальванических линий не могут быть вынуты из ванны ранее, чем это предусматривается программой.

Это обстоятельство создает известные

98697 трудности в ТоМ числе, при необходимости пропустить через одну ванну несколько групп деталей с разным временем технологической выдержки, например с различной толщиной покрытия, или уменьшить выдержку деталей в ваннах, например, при более концентрированных растворах.

Установка рычажной системы с парой преломляющихся рычагов, приводом 10 от. перемещаемого пневмоцилиндра усложняет конструкцию манипуляторов, воздухоподающей магистрали и самой линии, где каждая ванна должна быть снабжена шпинделем и приводом его вращения, а устройство загрузки-выгрузки — дополнительными устройствами поворота колоколов.

Цель изобретения — повышение производительности линии.

Поставленная цель достигается тем, что гальваническая автооператорная линия для обработки мелких деталей, содержащая ряд ванн для растворов, устройство загрузки-разгрузки деталей, эстакаду с автооператором и подвески, каждая из которых включает привод, установленный на поворотном валу колокол, приводной вал которого связан. с приводом конической зубчатой передачей, привод снабжен редуктором с двумя выходными валами, один из которых посредством муфты и конической зубчатой передачи связан с приводным валом колокола, поворотный вал коло35 кола выполнен со шлица)ли, установлен соосно выходном у валу редуктора и снабжен поворотным рычагом с пружиной замыкания и управляемой кулачковой муфтой, ведущая полумуфта которой усто тановлена на шлицах поворотного вала, а ведомая жестко связана с поворотным рычагом, второй вал редуктора

:,снабжен однооборотной управляемой муфтой и кулачковым валом с кулачком, установленным с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом.

Устройство загрузки-разгрузки деталей снабжено горизонтальным пневмоцилиндром, установленным с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и вертикальньцл пневмоцилиндрои, установленным с возможностью взаимодействия с ведущей полумуфтой управляемой кулачковой муфты.

Однооборотная муфта выполнена иэ двух полумуфт, одна из которых - ведущая. снабжена храповыми упорами, а

2 4 ведомая — поворотной собачкой с рычагом, пружиной и управляющим электромагнитом.

На фиг. 1 изображена гальваническая автооператорная линия для обработки мелких деталей, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (подвеска на позиции загрузки-выгрузки); на фиг. 3 — вид Б на фиг.2 (план подвески); на фиг. 4 — разрез В-В на фиг.3 (однооборотная муфта в положении "Выключено" ); на фиг. 5 - вид на подвеску (операция выгрузки) .

Гальваническая автооператорная линия состоит из ряда ванн 1 для обработки деталей, устройства загрузки-выгрузки 2 и сушильной камеры (не показано).

Над ваннами по эстакаде перемещается автооператор 3, Каждая ванна снабжена опородержателями 4. На опородержателях устанавливаются устройства, в которых производится обработка и транспортирование деталей - под вески 5. Каждая подвеска 5 содержит корпус 6, колокол 7, установленный на оси 8, совместно с конической шестерней 9, Поворотный вал 10 колокола посажен в отверстии кронштейна 11 корпуса 6. Корпус б кронштейна 11 имеет опоры 12 и захват 13.

Поворотный вал 10 имеет отверстие

1 в котором подвижно установлена ось

8 колокола 7 с конической шестерней

9 . Кроме того, на поворотном валу

10 свободно установлен рычаг 14 с роликом 15 и пружиной замыкания 16 и пружина 17. Ведущая полумуфта 18 с двумя роликами 19 установлена на шлицах поворотного вала, а ведомая полумуфта 20 закреплена на рычаге 14.

В отверстии кронштейна 11, соосном отверстию поворотного вала, установлен приводной вал 21 с конической шестерней 22, взаимодействующей с конической шестерней .9 на оси колокола 8.

Привод подвески содержит электродвигатель 23, муфту 24, трехступенчатый редуктор 25 с двумя выходными валами 26 и 27. Вал 26 связан с кулачковым валом 28 однооборотной муфтой и парой шестерен 29 и 30 с передаточным числом 1:2. На кулачковый вал 28 посажен кулачок 31, взаимодействующий с передаточным рычагом 14 через ролик 15. Ведущая полумушта 32 однооборотной муфты на

В поднятом положении колокол .вращается, способствуя тем самым стеканию электролита. Далее автооператор пере>лестившись на позицию подвески, поднимает ее для перемещения на сле5 9869 выходном валу 26 выполнена с храповыми упорами 33.

Ведомая полумуфта 34 однооборотной муфты и выполненная совместно с ней шестерня 29 посажены свободно 5 на ось 35. Ведомая полумуфта 34 имеет поворотную собачку 36 с рычагом

37 и пружину 38. В паре с однооборотной муфтой на корпусе 6 подвески устанавливается электромагнит 39 с выключателем 40 и пружиной 41.

На торцовой втулке поворотного вала 10, в зоне посадки на оси 8 колокола, жестко закреплен рычаг 42..

Выходной вал 27 тихоходной ступени редуктора муфтой 43 соединен с приводным валом 21.

На позиции загрузки-выгрузки гальван ческой автооператорной линии, кроме стоек с опороловителями, вер- 20 тикально установлен пневмоцилиндр 44 с вилочным клиновым толкателем 45 и горизонтальный пневмоцилиндр 46 с упорной шайбой 47.

Схемой управления механизмом под- 5 вески предусмотрена установка реле времени для обеспечения выдержки деталей в растворах (не показано).

Линия работает следующим образом.

Захватный орган автооператора 3-, зацепляясь с захватом 13 подвески, . укладывает ее опорами 12 на опородержатели 4 технологической емкости .ванны). При укладке включается от35 счет реле времени рабочей выдержки деталей в растворе и запитывается электродвигатель 23. От электродвигателя 23 через муфту 24 вращение передается на редуктор 25. Тихоходный выходной вал 27 редуктора вращает ось 8 и жестко посаженный на ней колокол 7.

Происходит процесс обработки деталей в растворе, при котором горизонтально установленный колокол удерживается в отверстии поворотного вала 10, связанного кулачковой муфтой с рычагом 14, ролик 15 которого взаимодействует с малым радиусом кулачка

31, который неподвижен вместе с кулачковым валом 28. При этом ведущая и ведомая полумуфты 18 и 20 кулачковой муфты под воздействием пружин

17 находятся в рабочем, т.е. сведенном положении. Неподвижное положение

55 кулачкового вала 28 с кулачком 31 обеспечивается взаимодействием выключателя 40 электромагнита 39 с ры72 6 чагом 37 на собачке 36, ведомой полумуфты 34 однооборотной муфты 32 и 34.

При этом пружина 38 растянута,собачка 36 установлена таким образом, что храповые упоры 33 ведущей полумуфты

32 не задевают ее рабочего выступа при вращении выходного вала 26 редуктора 25. Рабочий контакт рычага 37 с выключателем 40 осуществляется при выключенном электромагните 39 от пружины 41.

С окончанием отсчета реле времени запитывается электромагнит 39.

Связанный с якорем электромагнита выключатель 40 освобождает рычаг 37 собачки 36, которая под давлением пружины 38 западает в зону действия храповых упоров 33 на ведущей полумуфте 32. Храповой упор 31 через собачку 36 поворачивает ведомую полумуфту 34 и шестерню 29 на один оборот. За один оборот шестерни 29, шестерня 30, кулачковый вал 28 с кулачком 31 проворачиваются на 180, переводя колокол в поднятое над раствором положение. С выходом колокола из раствора обесточивается электромагнит 39. Выключатель 40 пружиной

41 переводится в зону вращения рычага 37 и, взаимодействуя с ним, поворачивает собачку 36 в нерабочее положение, расцепляя ведомую полумуфту с ведущей, останавливая, таким образом, кулачковый вал с кулачком 31 в положении контакта большего радиуса кулака с роликом 15 рычага 14. Подъем и выстой колокола над раствором производится до подхода автооператора на рабочую позицию,при этом время выстоя совмещается по времени с перемещением автооператора. Автооператор, при подходе на рабочую позицию за подвеской, не должен простаивать для стекания раствора. Выход колокола из раствора ранее времени, предусмотренного программой .перемещения автооператора, может быть осуществлен настройкой реле при необходимости сократить время обработки для части подвесок с деталями, например при уменьшении толщины покрытия или интенсификации технологических процессов обработки деталей °

98697 дующую позицию обработки. При подъеме вращение колокола продолжается, а с выходом подвески в верхнее положение одновременно с подачей команды на перемещение автооператора отключается электродвигатель 23. Колокол остается в верхнем положении, но вращение его приостанавливается. После этого подвеска 5 переносится на следующую рабочую позицию, где подается 10 ,команда на ее опускание на опородержатели 4, Далее цикл работы гальванической автооператорной линии для обработки мелких деталей будет повторен. 15

Управление колоколом на устройстве загрузки-выгрузки осуществляется пневмоцилиндрами 44 и 46. После установки подвески 5 на опороловителях стоек 2 включается пневмоцилиндр 44 вилочный клиновый толкатель 45, взаимодействуя с роликами 19, отжимает ведущую полумуфту 18 кулачковой муфты в нерабочее положение, сжимая пружину 17. Рычаг 14 более не удер- 25 живает поворотный вал 10 и колокол в рабочем (горизонтальном ) положении, который через рычаг 42 упирается в упорную шайбу 47 пневмоцилиндра 46.

Далее шток пневмоцилиндра 46 с упор- зв ной шайбой 47, перемещаясь в сторону корпуса пневмоцилиндра, опускает колокол открытой стороной вниз, в положение выгрузки. Опущенный в положение выгрузки колокол продолжает вращение от выходного вала 27 через муфту 43, коническую передачу 22, при этом детали свободно выпадают в приемную тару. С окончанием выгрузки шток пневмоцилиндра с упорной шайбой 4

47 через рычаг 42 поднимают колокол в положение загрузки. После того, как заданное количество деталей будет . засыпано в колокол, последний этим же пневмоцилиндром переводится в исходное (горизонтальное ) положение.

Далее пневмоцилиндр 44, втягивая шток с вилочным клиновым толкателем

45, освобождает полумуфту 18, которая под воздействием пружины 17

50 ,снова зацепляется с полумуфтой 20 рычага 14. Соосная установка поворотного 10 и приводного 21 валов позволяет менять положение кОлокола 7 не нарушая зацепления конической пары

9 и 22.

Уменьшение простоев автооператора на стекание электролита сокра2 8 щает цикл обработки подвесок и пОвышает производительность линии, Экономический эффект от внедрения одной линии превышает 20 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

1. Гальваническая автооператорная линия для обработки мелких деталей, содержащая ряд ванн для растворов, устройство аагрузки-разгрузки деталей, эстакаду с автооператором и подвески, каждая из которых включает привод, установленный на поворотном валу колокол, приводной вал которого связан с приводом конической зубчатой передачей, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности линии, привод снабжен редуктором с двумя выходными валами, один из которых посредством муфты и конической зубчатой передачи связан с приводным валом колокола, поворотный вал колокола выполнен со шлицами, установлен соосно выходному валу редуктора и снабжен поворотным рычагом с пружиной замыкания и управляемой кулачковой муфтой, ведущая полумуфта которой установлена на шлицах поворотного вала, а ведомая жестко связана с поворотным рычагом, второй вал редуктора снабжен однооборотной управляемой муфтой и кулачковым валом с кулачком, установленным с воэможностью взаимодействия с поворотным рычагом.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство загрузки-разгрузки деталей снабжено горизонтальным пневмоцилиндром, установленным с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, и вертикальным пневмоцилиндром, установленным с воэможностью взаимодействия с ведущей полумуфтой управляемой кулачковой муфты.

3. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что однооборотная муфта выполнена из двух полумуфт, одна из которых - ведущая снабжена храповыми упорами, а ведомая - поворотной собачкой с рычагом, йружиной и управляющим электромагнитом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 748113, кл. С 25 D 19/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

У 127894, кл. В 65 G 49/04, 1959.