Устройство для контроля выдачи заготовок

Устройство для контроля выдачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

p . «

Е. И. Мейбаум, Л. Л. Прядкин, Б. Л. Путав- и В. :С«Ткачев ю

«Щ, Киевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КП(. С -----, (22) Авторы изобретения (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к техническим средствам; автоматизированных систем управления и может быть использовано для идентификации движущихся предметов, в частиостк для обнаружения факта выдав заготовок, нагреваемых в методических печах прокатных станов.

Известно устройство для контроля выдачи заготовок содержащее два датчика, расстояние

1 между точками визирования которых больше ширины одной эаготовки,но меньше ее удвоеннои ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элементов

И, и через инвертор — с первыми входами

TpoTLopo H четвертого 31IOMCHTos И, выход первого элемента И подключен через элемент задержки к вторым входам второго и четвертого элементов И, через триггер — к второму входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен с зО вторым датчиком и вторым входом третьего элемента И (Ц.

Недостатком известного устройства. является низкая точность контроля выдачи заготовок, 2 ибо по абсолютному значенкю она не лучше половины расстояния 1 между точкамн визирования датчиков при налияш в группе не более .двух заготовок, выдаваемых из печи беэ зазора, нбо величина базы L для известного устройства определяется следующим неравенствомм.

H

Кроме того,известное устройство критично к значению ширины заготовки, ибо появление заготовок, ширина которых не удовлетворяет указанному выше неравенству, т.е. при Н > L или Наь - — L, приводит к

2 грубой ошибке, так как устройство фиксирует число заготовок в группе, выдаваемой нз неж, либо на одну штуку больше либо на одну штуку меньше.

Этому устройству присуща зависимость точности идентификации заготовок от скорости перемещения группы заготовок, перемещаемых без зазора, если группа, выдаваемая из печи, содержит две и более заготовок, кбо в этом случае для идентификации заготовок ксполь3 987650 зуется зависимый от величины скорости, элемент задержки, значение длительности которой выбирается для определенной скорости перемещения заготовок. Так при отклонении скорости на несколько процентов от заданной (для заготовок, ширина которых близка к

1 или - — L) известное устройство допус2 кает грубую ошибку, аналогичную той, которая описана выше.

Известно также устройство для контроля: выдачи заготовок, которое является наиболее близким к заявленному по своей технической сущности и достигаемому эффекту.

I

Наиболее близким к предлагаемому явля- . ется устройство:,содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых равно заданной точности контроля, два формирователя импульсов, триггер управления, два элемента ИЛИ, два элемента И, два счетчика, блок сравнения кодов, три счетчика и генератор импульсов, выходы датчиков через формирователи импульсов соединены с входами триггера управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента

И, выход которого соединен с первым входом э5 первого счетчика, второй вход которого соединен с первым формирователем импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента

ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего счетчика, а выход подключен к входу задатчика ширины заготовки, выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, выход генератора подключен к второму входу первого элемента И и к первому

35 входу второго счетчика, второи вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетчиков через элемент сравнения подключены к первому входу второго элемента И, выход которого соеди40 нен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к вторым входам первого счетчика и второго элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен с вторым входом второго элемента И (2). 45

Недостатком устройства является низкая точность контроля выдачи заготовок.

Цель изобретения — повышение точности устройства за счет усреднения масштаба измерения ширины выдаваемой заготовки.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики импульсов, подключенные к входу соответствующего формирователя импульсов, триггер управления, выход которого подключен к первому входу. первого элемента

И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен

4 к первому входу элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, а выход — к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с вторым датчиком импульсов, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого и первый вход триггера управления подключены к выходу второго формирователя импульсов, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом задатчика ширины заготовки, выI ход которого подключен к второму входу третьего счетчика, генератор импульсов соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, введены делитель частоты и третий элемент И, второй вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, первый инверсный вход третьего элемента И подключен к второму датчику импульсов, выход третьего элемента И соединен с вторым входом триггера управления и с вторым входом первого счетчика, выход второго формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, генератор импульсов соедннен с входом делителя частоты, выход которого .подключен к второму входу первого элемента И, На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 импульсов расстояние между точками визирования которых равно или меньше минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок, первый и второй формирователи 3 и 4 импульсов, входы которых соединены с датчиками 1 и 2, . триггер 5 управления, второй вход которого подключен к формирователю 4, первый элемент ИЛИ 6, второй вход которого подключен к выходу формирователя 4, первый элемент И 7, первый вход которого подключен к выходу триггера 5.

Первый счетчик 8, первый вход которого подключен к выходу элемента И 7, элемент 9 сравнения кодов, первый вход которого подключен к выходу счетчика 8, второй счетчик

10, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 6, а выход соединен с вторым входом блока 9, второй элемент ИЛИ

11, второй вход которого подключен. к выходу формирователя 4, второй элемент И 12, входы которого подключены к выходам блока

9 и датчика 2, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 6.

987650

Задатчик 13 вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 11, третий счетчик 14, входы которого подключены к выходам weмента И, 12 и задатчика ширины заготовки 13, а выход подключен к первому входу элемента S

ИЛИ 11, генератор 15 импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика 10, делитель 16 частоты, вход которого подключен. к генератору 15, а выход соединен с вторым входом элемента И 7, и третий элемент I0

И 17, первый инверсный вход которого под1ключен к выходу датчика 2, второй вход подлючен к выходу формирователя 3, а выход соединен с первым входом триггера 5 и с вторым входом счетчика 8. IS

Устройство работает следующим образом, При перемещении заготовок поочередно засвечиваются первый и второй датчики 1 и

2. В момент пересечения заготовкой точки визирования первого датчика 1 сигналом пер- 20 ного формирователя 3, поступающим через открытый r.î первому входу третий элемент

И 17 на первый вход триггера 5, последний из исходного состояния переходит в единицу, открывая первый элемент И 7 для поступле 25 ния серии импульсов делителя 16 частоты на, вход первого счетчика 8 в течение времени перемещения заготовки от первого датчика 1 до второго датчика 2 (при пересечении заготовкой точки визирования второго датчика З0

2 сигналом второго формирователя 4 трчггер 5 возвращается в исходное состояние, запирая первый элемент И 7). Частота следования импульсов делителя 16 так относится к частоте следования импульсов генератора 15, как расстояние между датчиками 1. и 2 относится к масштабу задания задатчиком 13 ширины заготовки, подлежащей выдачи из печи. При этом указанное .расстояние между датчиками 1 и 2 выбирается равными менее минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок.

Количество импульсов в серии, поступающей в первый счетчик 8, является усредненным масштабом измерения ширины заготовки.

Первый счетчик 8 преобразует укаэанную серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 поступают непрерывно, причем с появлением каждого импульса второго формирователя. 4 второй счетчик 10 обнуляется В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 выделяется масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, SS открытого по второму входу в течение времени перемещения мимо второго датчика 2.

При этом каждым сигналом блока 9 сравнения кодов, второй счетчик 10 обнуляется.

Э

При пересечении заготовкой точки визирования второго датчика 2 по сигналу второго формирователя 4 нз задатчика 13 в третий счетчик 14 параллельным кодом переписывается информация о ширине заготовки, подлежащей выдаче из печи, за вычетом величины расстояния между датчиками 1 и 2.

По другому входу в счетчик 14, работающий в режиме вычитания, поступают масштабные импульсы с выхода второго элемента И 12, Сигнал "Обнуления" счетчика 14 являясь выходным сигналом контроля выдачи заготовки, поступает на вход второго элемента ИЛИ

11, благодаря чему иэ задатчика 13 в счетчик

14 переписывается информация о ширине очередной заготовки, подлежащей выдаче из печи, за вычетом величины расстояния между датчиками 1 и 2.

При величине зазора между заготовками в группе, выдаваемой из печи, равной илн меньшей расстояния между датчиками 1 и

2 в момент пересечения одной иэ заготовок группы, например второй по счету в направлении перемещения, точки визирования первого датчика 1, возникает сигнал первого формирователя 3, в то время как точка визирования второго датчика 3 еще перекрыта заготовкой, например первой по счету, измерение ширины которой еще продолжается. Однако этот сигнал формирователя 3 не поступает на второй вход первого счетчика, так как третий элемент И 17 закрыт по инверсному входу. При пересечении второй по счету заготовкой точки визирования второго датчика

2 сигналом второго формирователя 4 из задатчика 13 переписывается информация о ее ширине в третий счетчик 14 за вычетом величины расстояния между датчиками 1 и 2. При этом процесс измерения ширины рассматриваемых заготовок. осуществляется с помощью общего масштаба измерения, установленного в процессе .перемещения первой по счету заготовки между датчиками 1 и 2, соответственно в течение времени перекрытия каждой из заготовок точки визирования второго датчика, Таким образом, использование в предлагаемом устройстве усреднения масштаба измерения по длине базового расстояния между датчиками 1 и 2, равного или немного менее минимальной ширины заготовки из числа контроЪ лируемого сортамента заготовок, повышает точность устройства.

Основным технико-экономическим преиму- ществом при реализации устройства для контроля выдачи заготовок по сравненин1 с известным является уменьшение вероятности простоев оборудования по вине автоматики вследствие повышения точности контроля выдачи заготовок из печи.

98765

Формула изобретения

Устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики импульсов, подключенные к входу соответствующего формирователя импульсов, триггер управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым вхо.дом первого счетчика, выход которого подклю чен к первому входу элемента сравнения, вто-)6 рой вход которого подключен к выходу второго счетчика, а выход — к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с вторым датчиком импульсов, выход второго элемента И подключен к перво- а5 му входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого и первый вход триггера управления. зп подключены к выходу второго формирователя импульсов, вьгход, второго элемента ИЛИ соединен с входом задатчнка ширины заготовки, выход которого подключен к второму

В входу третьего счетчика, генератор импульсов соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к, выходу первого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены делитель частоты и третий элемент И, второй вход которого соединен c выходом первого формирователя импульсов, первый инверсный вход третьего элемента И подключен к второму датчику импульсов, выход третьего элемента И соеди. нен с вторым входом триггера управления и с вторым входом первого счетигка, выход: второго форМирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, генератор импульсов соединен с входом geaaтеля частоты, выход которого подключен к второму входу первого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР й"" 612267, кл. G 06 М 1/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР кл. G 07 С 3/10, 1980. (прототип).

ВНИИПИ Заказ 10308/38 Тираж 571 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4