Пневматический захватный орган для плоских деталей

Пневматический захватный орган для плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено -01.06.81 (21) 3294706/25-27 (51) M. Кл.з

B 21 D 43/18

В 65 Н 3/08 с присоединением заявки №вЂ”

Гееударетненный квинтет (23) Приоритет—

СССР (53) УДК 621.979:

:62-229. 61 (088.8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 па делам нзоеретеннй н нтнрмтий

E. И. Семенов, А. С. Щербаков, В. И. Пахомов и -E.. Б. Батагова "/

/ /

Всесоюзный заочный машиностроительный инещтут.- - т

"в (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН. ДЛЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологического процесса обработки деталей и может;быть использовано в устройствах для-поштучной выдачи плоских деталей из бункера.

Известен захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус с присоской для захвата плоской детали, выполненной с по- лостью, которая соединена с отверстием с полостью, в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе. Захватный орган содержит также двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе с .возможностью взаимодействия одним концом с качающимся рычагом, а другим — с устройством для дальнейшего перемещения, а механизм разгерметизации ., выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с па-зом, в котором расположен один конец качающегося рычага (1) .

Недостатком известного захватного органа является сложность конструкции.

Известен также захватный орган, содер-жащий полый корпус с присоской, закрепленной в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой детали, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной для этого в корпусе цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действующей на nopis шень в направлении, обратном направлению движения держателя (2).

Недостатками известного захватного органа являются сложность конструкции и большие габариты., Наиболее близким к предлагаемому по го техническои сущности и достигаемому эффекту является пневматический захватный орган для плоских деталей, содержащий установленный в подвижном держателе полый корпус, взаимодействующий рабочей .

988423

35

Формула изобретения плоскостью с деталью и связанный с пневмосистемой, механизм разделения деталей, включающий в себя по меньшей мере одно сопло (3) .

Недостатком известного пневматического захватного органа является низкая надежность работы.

Цель изобретения — повышение надежно ст и раб от ы.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом захватном органе для плоских деталей, содержащем установленный в подвижном держателе поль ": корпус, взаимодействующий рабочей плоскостью с деталью и связанный с пневмосистемой, механизм разделения деталей, включающий в себя HO меньшей мере одно оопло, выполнен в виде закрепленной на корпусе втулки с кольцевым пазом, связанным с пневмосистемой, диска, установленного, на втулке с возможностью поворота относительно нее и несущего лопатки, перемещающиеся по пазу, снабжен дополнительными соплами, и сопла закреплены на диске по окружности и расположены под углом к рабочей плоскости корпуса.

Корпус выполнен в виде трубки, установленной в держателе с возможностью перемещения относительно него.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый пневматический захватный орган (разрез А — А на фиг. 2); на фиг. 2 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Пневматический захватный орган содержит корпус, выполненный в виде вертикально расположенной трубки 1, расположенной во втулке 2 (трубке) с возможностью перемещения в ней. Канал а трубки 1 связан с источником вакуума (не показан) . Втулка

2 закреплена в подвижном держателе 3.

Втулка 2 выполнена с фланцем 4, в котором со стороны держателя 3 выполнена кольцевая канавка б закрытая сверху диском 5, установленным на втулке 2. На диске 5 закреплены лопасти 6, входящие в канавку б штуцера 7, и винты 8 с гайками 9.

На нижних концах винтов 8 при помощи осей 10 шарнирно закреплены планки

11 с пазами в выполненными на их свободных концах, в пазах в закреплены трубки

12 при помощи винтов 13.

Верхние концы трубок 12 связаны с верхними концами штуцера 7, гибкими шлангами 14. На нижних концах трубок 12 закреплены сопла 15, расположенные под углом

ck к горизонтальной плоскости (к рабочей поверхности трубки 1). Под трубкой 1 расположен бункер 16 для размещения деталей 17.

На фланце 4 закреплен штуцер 18, связывающий полость канавки б с сетью сжатого воздуха. Полость канавки б соединена

Зо

55 также через отверстие г, выполненное во фланце 4, с атмосферой.

Пневматический захватный орган работает следующим образом.

При взаимодействии нижнего торца трубки 1 с деталями 17, расположенными в бункере 16, в канале а создают разряжение.

Одна из деталей прижимается к торцу трубки,l, перекрывая канал а.

Сжатый воздух из сети через штуцер 18 поступает в полость канавки б, воздействует на лопасти 6 и приводит во вращательное движение диск 5 вокруг втулки 2, а затем выходит через отверстие г в атмосферу. Одновременно сжатый воздух из полости канавки б через штуцер 7, гибкие шланги 14 и трубки 12 поступает в сопла 15.

Сжатый воздух из сопел 15 в пульсирующем режиме поступает под деталь 17, прижатую к торцу трубки 1. Под этой деталью

17 образуется зона пониженного давления, обеспечивающая отрыв нижележащих деталей 17 от прижатой детали 17 к торцу трубки 1 и дополнительное усилие прижатия детали 17 к торцу трубки 1.

При перемещении держателя 3 вверх совместно с трубкой 1 и втулкой 2, диском

5 с трубками 12, деталь 17 ориентируется относительно трубки 1, а затем подача сжатого воздуха в полость канавки б прекращается. Диск 5 останавливается. Детали 17 имеют размер в плане 60х40 мм и толщиной 0,3 — 1,2 мм.

Эффект от использования предлагаемого пневматического захватного органа заключается в повышении надежности работы.

1. Пневматический захватный орган для плоских деталей, содержащий установленный в подвижном держателе полый корпус, взаимодействующий рабочей плоскостью с деталью и связанный с пневмосистемой, механизм разделения деталей, включавший в себя по меньшей мере одно сопло, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм разделения выполнен в виде закрепленной на корпусе втулки с кольцевым пазом, связанным с пневмосистемой, диска, установленного на втулке с возможностью поворота относительно нее и несущего лопатки, перемещающиеся по пазу, снабжен дополнительными соплами, и сопла закреплены на диске по окружности и расположены под углом к рабочей плоскости корпуса.

2. Пневматический захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде трубки, установленной в держателе с возможностью осевого перемещения относительно него.

988423

ВНИИПИ Заказ 10564П2 Тираж 3!Ч Полнненое

Филиал ППП «Патент», г. УжгорЬл, ул. Проектная, 4

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Н 3/08, 09.08.7 7.

Я-А

tv б

2. Авторское свидетслытво СССР № 342712, кл. В 21 D 43 18, В 30 В 15 30, 11. 09. 70.

3. Патент США № 4024963, кл. 214 — 6, 24.05.77, (прототип).