Устройство для подачи заготовок

Устройство для подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 988424

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.06.81 (21) 3301851/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M K,.ë з

В 21 D 43/18

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 (53) УДК 621.979:

:62-229.61 (088.8) ио делам изобретений и открытий

Е. И. Семенов, A. С. Шербаков, В. g. Пахбмп и Е. Б. Бата гова (72) Авторы изобретения

- 1,, Всесоюзный заочный машиностроительнйй=.й гститгут м. °; -l(71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

1О

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для подачи плоских штучных заготовок в рабочую зону технологических машин.

Известно захватно-ориентирующее устройство, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации (1) .

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет значительное число холостых ходов, при которых не происходит захватка заготовки.

Цель изобретения — уменьшение числа холостых ходов при подаче заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации, снабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возможностью поворота -в плоскости перемещения вакуумного держателя в зоне между загру зочной емкостью и элементом ориентации, пятой с каналом разрежения, жестко связанной с рычагом и периодически контактирующей с вакуумным держателем, а также узлом поворота и выстоя. рычага, выполненным в виде подпружиненной тяги, шарнирно с .язанной одним концом с рычагом, планки, имеющей паз, в котором установлен другой конец тяги, IUBpHHpHo смонтированной на трубке.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для подачи заготовок (разрез А — А на фиг. 2); на фиг. 2 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

 — В на фиг. 1.

Устройство состоит из емкости 1, в которой навалом расположены заготовки 2

15 в форме тонких дисков. стойки 3, мембраны

4, на которой вывешен ориентирующий элемент 5 в форме конусной воронки с большим нижним основанием 6. На ориентирующем элементе закреплен пневматический вибра-тор 7, состоящий из корпуса 8, кольцевой камеры 9, в которой с гарантированным зазором расположен диск 10. В кольцевую камеру сжатый воздух поступает через канал

11 и удаляется в атмосферу через отверстие 12.

988424

Вакуумный держатель 13 с каналом 14 для заготовки 15 закреплен на соосной с ориентирующим элементом трубке 16, сообщающейся с сетью разрежения воздуха.

Трубка расположена в вертикальном отверстии угольника 17 и поджата к стенке это го отверстия пружиной 18 через сухарь 19.

Угольник жестко закреплен на вертикальном штоке 20, имеющем возможность перемещаться в направляющих 21.

Пята 22 предназначена как для поворота вертикально висящих на торце держателя заготовок в плоскость торца, так и для поддержания заготовки 23. Пя.. а каналом

24 сообщается с сетью разрежения воздуха. В отведенном крайнем нижнем положении пята показана пунктиром 25, а удерживаемая ею заготовка — пунктиром 26.

Пята закреплена на скобе 27, жестко связанной с сухарем 28, закрепленном в пазу

29 рычага 30. Ограничение поворота рычага по часовой стрелке осуществляется путем контакта торца винта 31 с бобышкой 32.

Поворот рычага в вертикальной плоскости относительно оси 33 осуществляет тяга 34.

Эта тяга через ось 35, расположенную в сухаре, соединена с рычагом, а через ось

36 и бобышку 37 с трубкой. Тяга выполнена составной.

Надетая на стержень 38 тяги, пружина

39 расположена в полости стакана 40 и опирается нижним торцом на буртик 41 стержня тяги, а верхним — на крышку 42 стакана. Ход пружины равен отрезку а.

На верхнем конце стержня тяги закреплен п-.ëåö 43, расположенный в пазу 44 планки 45. Вдоль продольной оси планки установлен регулировочный винт 46, устанавливающий длину б перемещения пальца относительно планки.

Устройство работает в следующей последовательности.

На фиг. 1 — 3 изображено устройство в момент работы, когда ведущий шток 20 в направляющих 21 поднимается вверх. Пята

22 повернута по часовой стрелке до упора винта 31 в бобышку 32, что ограничивает ее дальнейший поворот в этом направлении.

Захваченные из навала заготовок 2 заготовки 5 и 23 подняты над емкостью 1.

Заготовка 15, располагаясь на торце держателя 13, полностью перекрывает его канал 14, из которого через полость трубки сетью разрежения откачивается воздух. Заготовка 23 сверху контактирует с заготовкой 15, а снизу опирается на торец пяты 22, из канала 24 которой также сетью разрежения откачивается воздух. Подаваемый от сети избыточного давления, сжатый воздух по каналу 11 поступает в кольцевую камеру 9 и перемещая в направлении стрелки диск 10, удаляется в атмосферу через отверстие 12. От перемещения в кольцевой камере 9 диска 10 ориентирующий элемент

4с

Из крайнего верхнего положения шток

20, трубка 16 и держатель 13 перемещаются вниз. При этом рычаг 30, а, следователь но, и пята 22 стоят до тех пор, пока пружина 39 полностью не разгружается, т. е. пока буртик 4! стержня 38 не упирается в дно стакана 40. При дальнейшем движении вниз трубки 16 и держателя 13 рычаг

30 под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг оси 33 против часовой стрелки, удаляет пяту 22 из зоны ориентирующего элемента 5 быстрее, чем вдоль его продольной оси перемешается держатель.

К концу поворота рычага 30, пята занимает крайнее нижнее положение (пунктир 25), удерживая заготовку 23 (пунктир 26).

Достигнув навала заготовок 2, торец держателя 13 опирается на их верхний слой, а из его канала 14 начинается откачивание воздуха, стимулирующего удержание заготовки при подъеме на торце держателя. Если при этом держатель не поднимает из навала заготовок 2 ни одной из них, то холостого цикла устройства не происходит, так как к торцу держателя подается заготовка 23 из положения показанного пунктиром 26, соответству ющего крайнему нижнему положению пяты 22 (пунктир 25) .

5, вывешенный на мембране 4 относительно стойки 3 совершает конусообразные кольцевые колебания, горизонтальная составляющая амплитуды которых у торца основания

6 наибольшая, а в плоскости мембраны 4— равна нулю. Под действием этих колебаний, захватываемые из навала заготовок 2 торцом держателя 13 за счет отсасывания воздуха из канала 14, заготовки 15 и 23 смещаются при подъеме в зоне действия ориентирующего элемента 5 от контакта с его конусной рабочей поверхностью к центру торца держателя, в результате чего вся площадь канала 14 перекрывается одной заготовкой (заготовкой 15). При этом заготовка 23 за счет начавшегося отсоса воздуха из канала 24 прижимается к торцу пяты 22.

Из положения устройства (фиг. 1 и 2) шток 20 продолжая подъем, перемещает через угольник 17 трубку 16 и держатель 13 вверх. При этом заготовка 15, отделившись

20 от заготовки 23, продолжает центрироваться на торце держателя ориентирующим элементом, пружина 39, сжимаясь, уменьшает отрезок а, чем стимулирует удержание рычага в положении (фиг. 1), прижимая торец винта 31 к бобышке 32.

К концу хода штока 20 вверх, пружина

39 сжата полностью (отрезок а равен нулю), а строго центрированная на торце держателя заготовка готова для передачи на рабочую позицию, после чего отсос воззО духа из канала 14 прекращается.

988424

-5

Подача происходит в следующей последовательности.

При начальном подъеме держателя 13 от емкости 1, пята 22 выстаивает в край:. нем нижнем полржении (пунктир 25) до тех пор, пока палец 43, перемещаясь по пазу 44, не проходит всю его длину б.

Далее под воздействием. тяги 34 рычаг

30, поворачиваясь по часовой стрелке относительно оси 33, подает пяту 22.и удерживаемую на ней заготовку 23 к торцу держателя 13. Во время контакта заготовки 23 с торцом держателя в канал 24 подается атмосферное давление и заготовка

23, удерживаемая держателем, поднимается выше, после чего канал 24 снова сообщается с сетью разрежения. При дальнейшем подъеме держателя пята 22 остается на месте, так как винт 31 опирается на бобышку 32, а пружина 39 сжимается. Место контакта пяты 22 с торцом держателя 13 регулируется путем перемещения сухаря 28 в пазу 29 рычага 30.

Предлагаемое устройство позволяет в 2—

2,5 раза снизить число холостых ходов. б

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации, отличаюисееся тем, что, с целью уменьшения числа холостых ходов при подаче заготовок, оно снабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возможностью поворота в плоскости перемещения вакуу много дер-!

О жателя в зоне между загрузочной емкостью и элементом ориентации, пятой с каналом разрежения, жестко связанной с рычагом и периодически контактирующей с вакуумным держателем, а также узлом поворота и выстоя рычага, выполненным в виде подпружиненной тяги, шарнирно связанной одним концом с рычагом, планки, имеющей паз. в котором установлен другой конец тяги, шарнирно смонтированной на трубке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3221880/25-27, кл. В 21 D 43/18, 1981 (прототип).

988424

Б-Б, 8 сети гжа юго

Р Р

Фиг.2

Составитель А. Пятаков

Редактор A. Химчук Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 10564/12 Тираж Э4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4