Пневматический захватный орган

Пневматический захватный орган

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз .Советских

Социалистических

Республик ()988425 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.06.81 (21) 3302169/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (51) M Кл з

В 21 D 43/18

В 65 Н 3/08 (53) УДК 621.979:

: 62-229.61 (088.8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2 оо делан изобретений и открытий

Дата опубликования описания 25.01.83

Всесоюзный заочный машиностроительный институт, р

-/ (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТНЫЙ . ОРГАН

Гоеударстеееиый ховитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских деталей из бун, кера при подаче их в рабочую зону пресса.

Известен пневматический захватный орган, содержащий полый корпус с присоской, закрепленной в держателе, подвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захватываемой детали, и расположенный в корпусе подвижной в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, установленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с установленным на пути движения держателя неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной в корпусе для этого цилиндрической полости, соединенной отверстием с полостью присоски, а также пружиной, действующей на поршень в направлении, обратном направлению движения держателя (1) .

Недостатком известного захватного органа является сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является пневматический захватный орган для плоских деталей, содержащий корпус с полостью, связанной с пневмосистемой, подвижный держатель, стержни, установленные с возможностью перемещения в осевом направлении во втулке, смонтированной на корпусе, и взаимодействия каждый одним концом с деталью (2). о

Недостатком известного пневматического захватного органа является низкая надежность работь1.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом захватном органе для плоских деталей, содержащем корпус с полостью, связанной с пневмосистемой, подвижный держатель, стержни, установленные с возможностью перемещения в осевом направлении во втулке, смонтированной на корпусе, и взаимодействия каждый одним концом с деталью, втулка смонтирована с возможностью перемещения вдоль корпуса, держатель связан с втулкой, стержни рас988425

Форму.га изобретения

55 положены Ilo окружности, корпус снабжен кольцевым упором, установленным с возможностью взаимодействия с свободными концами стержней.

Штамп снабжен подпружиненными ползушками, во втулке выполнены радиальные пазы, а подпружиненные ползушки установлены в пазах с возможностью взаимодействия с стержнями.

На фиг. Схемаг ически изображен предлагаемый пневматический захватный орган для плоских деталей, общий вид; на фиг. 2 -- разрез Б-- Б на фиг. 1.

Пневматический захватный орган содержит корпус, выполненный в виле трубки 1 с вертикальным каналом а, связанным с пневмосистемой источником вакуума (не lloказан). Трубка перемегцается в вертикальных H3llp38.IHIolöèõ 2. На трубке 1 закреплены упор 3 и расположенная пол ним втул4. BO 13T illiC 4 уCTÇHOBJICHhl C возможност1ио перемегцения в вертикальном направлении стержни 5 с головками 6. 1 терж5 p11сlio.ioi cHI I Ilo окружности концентричной трубки ). Втулка 4 закреплена на

Jl ржят1 ле 7, и 13 H(й вы пол H Hbl p3 JH3 1ьные:1азы, в которых установлены ползушки 8, вз;шмолействуюгцие с стержнями

5 и подпружиненные к ним пружинами 9.

Пазы закрыты гайками 10.

Заготовки 11 расположены навалом в оункере 12. Втулка 4 свободно установлена ня трубке 1. Упор 3 выполнен в виде кольца. Заготовки 1! в бункере 1 расположены в н;1выл и их положение относительно нижнего торцы трубки 1 хаотично, т. е. каждая заготовка !! перекрывает канал а трубки

1 по ее нижнему торцу лишь частично. В связи с тем трубка l.поднимает из бункера !

2 неcêoëüêî заготовок !1.

В процессе подъема заготовок 11 при их несимметричном расположении наиболь1цее отрывающее усилие от торца трубки 1 создает момент результирующей силы Р, склальlвающейся из cè.1û тяжести и сил инерции, с плечом К относительно точки 13 нижнего торца трубки 1.

Для длинных заготовок этот момент превышает удерживающий момент, развиваемь1й трубкой 1, который определяется результируюгцей силой F с плечом 1.

При наличии подторможенных с опреде ленным усилием стержней 5, которые само устанавливаются по верхнему слою заготовок ll, нахолягцихся в бункере 12, удерживаемая трубкой 1 заготовка ll опирается на нижний торец трубки 1 и на нижние торцы стержней 5. При этом момент, создаваемый силой P с плечом J7 увеличивается незначительно, а удерживающий момент, создаваемый силой F с плечом U возрастает н становится больше момента срыва, создаваемого силой P с плечом Д.

Расстояние m между осями стержней 5 меньше, чем размер h заготовки 11. Линией 00 показан след плоскости, опреде5

40 ляюгцей положение нижнего торца трубки 1.

Буквами б,г.-, L,д и е обозначены отрезки хода держателя 7, втулки 4 и трубки 1.

Пневматический захватный орган работает следующим образом.

При перемещении трубки 1 в направляющих вверх ня высоте E трубка 1 поднимает из бункера 12 несколько заготовок 11, находящихся в контакте с нижним торцом трубки 1, за счет создания вакуума в полости а.

Заготовки 1! располагаются на уровне действия ориентирующих планок (не показаны), стержни 5 сямоустанавливаются по верхнему слою заготовок 11, няходягцихся в бункере 12. Нижние торцы стержней находятся в контакте с заготовками 11, а верх1 ние торцы стержней 5 находятся на различных расстояниях б от втулки 4.

Держатель 7 перемещает втулку 4 вверх по трубке 1 на величину, равную сумме отрезков б и в. Затем головка стержней 5 взыимолействует с упором 3, а стержни 5, преодолевая силы трения, создаваемые ползушками 8 и пружинами 9, перемешаются вниз до взаимодействия головок стержней

5 с втулкой 4. После ориентации заготовки

11 относительно трубки 1, заготовка 11 переносится ня рабочую позицию (не показана).

При движении держателя 7 вниз вначале перемещается втулка 4 на величину, равную сумме отрезков г и сг. При этом нижние торцы стержней 5 перемещаются вниз ниже плоскости нижнего торца трубки ! и взаимодействуют - заготовками 11, находящимися II бункере 12. Затем цикл повторяется.

Экспериментальные исследования проведены с вакуумным захватным органом, имеюшим 7 — -5 стержней, трубку с диаметром канала 3,5 мм. Работа проводилась с заготовками из латуни с размерами 18,5Х

Х5Х 0,3 мм и при 45%-ном (0,55 атм) разрежении в канале трубки. При этом зафиксировано 7 — 5 холостых ходов за 100 цик1ОВ.

Эффект от использования предлагаемого захватного органа заключается в повышении надежности работы.

1. Пневматический захватный орган для плоских деталей, содержащий корпус с полостью, связанной с пневмосистемой, подвижный держатель, стержни, установленные с возможностью перемещения в осевом направлении во втулке, смонтированной на корпусе, и взаимодействия каждый одним концом с деталью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, втулка смонтирована с возможностью перемещения вдоль корпуса, держатель свя988425 б-б фиг. 2

Составитель Ю. Жаворонков

РедакторА. Химчу к Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 10564/12 - Тираж 8!4 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 зан с втулкой, стержни расположены по окружности, корпус снабжен кольцевым упором, установленным с возможностью взаимодействия с свободным концами стержней.

2. Захватный орган по п. 1, отличающийся тем, чтон он снабжен подпружиненными ползушками, во втулке выполнены радиальные пазы и подпружиненные ползушки установлены в них с возможностью взаимодействия с стержнями.

Источники информации; принятые. во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5 № 342712, кл. В 21 D 43/18, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 548409, кл. В 23 Q 7/04, 1974 (прототип).