Механическая рука
Иллюстрации
Реферат
ОIl ИСА НИ Е („)988438
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических, Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.06.8! (21) 3296725/25-27 (51) М.К .
В 21 J 13/08 .
В 21 D 45/04 с присоединением заявки №вЂ”
Гееударственлнй кенитет
СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.983. . 06-229. 85 (088.8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 25.01.83 по делан лзобретенкй и аткрнтий (72) Автор изобретения
Е. И. Журавлев
У ,4
Государственный проектный и технологический институт" кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано для механизации загрузки прессов заготовками преимущественно стержневого типа.
Известна механическая рука для подачи заготовок в штамп пресса, содержащая смонтированный на колонках неподвижйый корпус и поворотную втулку с бойонетным приводом, жестко закрепленную на поворотной втулке стрелу руки с шарнирно-установленным захватом, и привод поворота захвата t l j .
Однако известное устройство сложно по. конструкции, а также не обеспечивает не обходимую ориентацию заготовок при загрузке в штамп в зависимости от хода ползуна пресса, а также переналадку на другую ориентацию заготовок.
Цель изобретений — повышение надежности работы механической руки и увеличение степеней свободы-захвата.
Цель достигается тем, что механическая рука для подачи заготовок в штамп пресса, содержащая смонтированный на колонках неподвижный корпус и поворотную втулку с . бойонетным приводом, жестко закреп2 ленную на поворотной втулке стрелу руки с шарнирно установленным захватом, и привод поворота захвата, снабжена закрепленным на корпусе копиром с фигурным пазом и тягой, установленной на стреле руки с возможностью перемещения вдоль нее, при этом один конец тяги шарнирно связан с захватом, а другой — с KollHpoM посредством закрепленного на ней пальца.
На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая механическая рука, общий вид; на фиг. 2 — копир руки; на фиг. 3 — положение захвата при его повороте; на фиг. 4 — установка захвата.
Механическая рука состоит из корпуса
1, жестко закрепленного на колонках 2 относительно стола пресса 3. Поворотная плита 4 установлена на оси 5 с возможностью поворота относительно основания.
Поворотная плита фланцем 6 жестко связана с поворотной втулкой 7, имеющей фигурный паз, с которым взаимодействует палец 8 колонны 9, закрепленной на ползуне пресса 10, образуя байонетный механизм поворота. С поворотной плитой 4 жестко соединена стрела 11 руки, на конце которой осью 12 шарнирно закреплено основа988438 ние 13 захвата. На основании захвата смонтирован захват 14.
Механизм поворота захвата состоит из копира 15 с фигурным пазом, жестко закрепленного на корпусе 1, в фигурный паз которого вставлен палец 16, закрепленный на тяге 17, другой конец которой через серьгу 18 шарнирно связан с основанием захвата 13. Тяга 17 поддерживается направляющими 19, крепящимися к стреле 11 руки. На тяге имеется гайка 20.
Механическая рука работает следующим образом.
В исходном положении ползун пресса 10 находится в нижнем положении, рука находится на позиции захвата заготовки.
При рабочем ходе ползуна 10 вверх колонна 9 с пальцем 8, двигаясь за ползуном, за счет фигурного паза в поворотной втулке 7 заставляет вращаться поворотную плиту 4 со стрелой 11 и захватом 14 относительно корпуса 1. Фигурный паз выполнен таким образом, что в начале хода ползуна стрела руки не поворачивается, что дает время для захвата заготовки, при дальнейшем ходе ползуна вверх рука поворачивается на 180 на позицию загрузки и на-ходится в ней некоторое время для точной укладки заготовки.
Для подачи заготовки в штамп в горизон1гальном положении необходимо повернуть захват 14 на 90 относительно стрелы
11 руки, для чего служит механизм поворота захвата. Одновременно с поворотом плиты 4 палец 16 совершает движение по пазу копира 15 и вследствие изменения кривизны паза приводит в движение тягу 17, которая серьгой 18 поворачивает основание 13 захвата 14 вокруг оси 12 на
90 относительно стрелы 11 в вертикальной плоскости (фиг. 3).
Для подачи заготовки в штамп в вертикальном положении необходимо отключить механизм поворота. Для этого удаляют палец 16, гайку 20 доворачивают до торца направляющей 19, чем достигается стопорение основания 13 захвата от- проворота вокруг оси 12.
По сравнению е прототипом предлагаемое устройство обладает высокой надежностью работы и большим числом степеней свободы захвата.
Формула изобретения
Механическая рука для подачи заготовок в штамп пресса, содержащая смонтйрованный на колонках неподвижный корпус и поворотную втулку с байонетным приводом, жестко закрепленную на поворотной втулке стрелу руки с шарнирно установленным захватом, и привод поворота захвата, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения степеней свободы захвата, она снабжена закрепленным на р5 корпусе копиром с фигурным пазом и тягой, установленной на стреле руки с возможностью перемещения вдоль нее, при этом один конец тяги шарнирно связан с захватом, а другой — с копиром посредством закрепленного на ней пальца. зо
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 244282, кл. В 21 D 45)04, 1967 (прото, тип).
988438 и,q
Составитель Б. Пылаев
Редактор А. Химчук Техред И. Верес Корректор Г. Решетник
Заказ 10565/12 Тираж 684 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4