Сварочное устройство

Сварочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . (»)988505

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30.06.81 (21) 3308532/25 — 27 (51)М. Кд. с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 23 К 37/02

В 23 К 9/16

Ьеуаарстюай каппат

CCCP вв ааааа язевретеяня н вткрытнй

Опубликовано 15;01.83. Еклетеиь М г (53) УДК 621.791. .753.9.034 (088.8) Дата опубликования описания 15.01.83

Н. С. Куркин, Н. Н. Сторчак и А. В. Пономарев, " - - -:,. 1

l г

& с .

Московский трижды ордена Ленина, ордена ктябрщсой Революции:.-и( ордена Трудового Красного Знамени автомобильныи м. М;А ЛихачевФ

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СВАРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройствам для направления сварочной горелки по линии сварного соединения и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов угловых, стыковых с разделкой и нахлесточ- 5 ных швов с копированием сварного соединения в процессе сварки.

Известно сварочное устройство, содержащее держатель, сварочную горелку и копирующий механизм со щупом (1).

1Î

Недостатком этого устройства является то, что оно позволяет осуществлять копирование шва только в поперечном направлении.

Известно также устройство, содержащее держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм со щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтиро2 ванным внутри корпуса приводным механиз- . мом со штоком (2).

Недостатком такого устройства является не высокое качество шва из-за ненадежной фиксации горелки.

Цель изобретения — улучшение качества шва путем повышения надежности фиксации горелки.

Поставленная цель достигается тем, что в сварочном устройстве, содержащем держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм со; щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком, механизм фиксирования горелки снабжен вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя кольцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов

3 9885 на ось, при этом свободные концы фиксирую щих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком приводного механизма.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — горелка в . момент выдвижения щупа, вид сбоку.

Устройство состоит из трех основных частей: горелки 1 с мундштуком 2, копирующего механизма со щупом 3 и механизма фиксирования горелки в заданном положении с осью 4. gy

Копирующий механизм, закрепленный на горепке 1, выполнен в виде стакана 5 и поршня

6, подпружиненного пружиной 7. На конце штока 8 закреплен щуп 3.

Механизм фиксирования горелки содержит поворотный корпус 9 с крышкой 10, внутри которого имеется приводной механизм, состоящий из пневмокамеры 11 с мембраной 12 и прикрепленного к ней штока 13. Шток 13 подпружинен пружиной 14 и своим торцом связан с гибким тросом 15, концы которого закреплены на концах .фиксирующих рычагов

16. Вторые концы рычагов 16 шарнирно закреплены на подвижном корпусе 9. Сила натяжения троса регулируется гайкой 17. В по- > воротном корпусе 9 размещена ось 4 на подшипниках 18. При этом фиксирующие рычаги

16 имеют возможность взаимодействия с осью через пальцы 19. Выступающий конец оси 4 крепится к держателю 20 промышленного робота или сварочного автомата.

Горелка приводится в действие импульсом. воздуха, подаваемым через раздвоенный шланг

21 в пневмокомеру 11 и стакан 5 копирующего механизма.

Работа сварочного устройства происходит следующим образом.

В исходном состоянии давление в раздвоенном шланге 21 отсутствует,. Это соответствует втянутому положению штока 8 со щупом

3 и выдвинутому положению штока 13. Трос

15 изогнут и стягивает рычаги 16, которые через пальцы 19 зажимают ось 4. При подаче воздуха в раздвоенный шланг 21 происходит движение штока 8 и сжатие пружины 7 до, ° упора щупа 3 в свариваемую деталь 22. После 4э этого при повышении давления в пневмокамере 11 фиксирующего механизма происходит сжатие более сильной, чем пружина 7, пружины

14. Шток 13 освобождает трос 15, и через рычаги 16 освобождает ось 4, тем самым созда-зо ется возможность поворота корпуса вместе со сварочной горелкой. За счет вращающего момента, возникающего от упора щупа 3 в свариваемую деталь 22, происходит поворот копирующего устройства вместе со сварочной 55 горелкой до требуемого положения. При снятии

05 4 давления происходит работа устройства в обратном порядке; выдвижение штока 13 за счет пружины 14, стягивание рычагов 16 тросом

15 и зажатие оси 4 пальцами 19. После этого шток 8 со щупом 3 втягивается в стакан 5 за счет пружины 7.

Цикл ориентации горелки 1 — 3 с, поэтому возможна работа предлагаемого устройства во время сварки. Его конструкция разрешает разворот горелки вокруг оси 4 в широких пределах, а компактность позволяет использо.вать сварочное устройство для сварки продольных и поперечных швов с помощью промышленного робота.

Фиксация устройства "на оси 4 во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, .что повышает точность его работы до 1 — 1,5 мм, необходимую для дуговой сварки.

Использование изобретения, по сравнению с базовым объектом, за который принят прототип, позволяет повысить качество швов свариваемых изделий за счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении.

Формула изобретения

Сварочное устройство, содержащее держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм с щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества шва путем повышения надежности фиксации горелки, механизм фиксирования горелки снабжен .вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя пальцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов на ось, при этом свободные концы фиксирующих рычагов стянуI ты гибким элементом, соединенным со штоком ( приводного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 664783, кл. В 23 К 9/30, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР. Р 700302, кл. В 23 К 9/16, 1977 (прототип).