Кантователь изделий

Кантователь изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

< >988704 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.08.81 (21) 3330073/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 65 G 47/00

Гееударстееекмк кемнтет

СССР

Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 (53) УДК 621.867 (088.8) до делам кзееретеккй и еткрмтий (72) Авторы изобретения

1 I

А. П. Морозов, Л. Т. Захарова и Г. В. Татарии

1 «"»

/ ( (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для кантования изделий, конструктивно сопряженным с конвейера.ми.

Известен кантователь массивных длинномерных изделий, содержащий две неподвижные опоры, на одной из которых поворотно укреплен главный рычаг, несущий шарнир-, но связанный с ним кантующий элемент и взаимодействующий с последним толкатель.

Толкатель шарнирно соединен также с второй опорой посредством промежуточного звена. Перемещение толкателя вызывает одновременный поворот рычага и кантующего элемента относительно осей их крепления (1).

Данное устройство обеспечивает кантование массивных длинномерных изделий на

180 в процессе их транспортировки. Однако кантование с его помощью изделий типа дисков, транспортируемых на поддонах, практически неосуществимо, так как поддон при перевороте на 180 оказывается сверху изделия и последнее стает недоступным для осмотра, покраски и т. п. Кроме того, из-за отсутствия вращающегося подъемного стола невозможен поворот тяжеловесного изделия вокруг своей оси, что затрудняет контроль изделия ли нанесение покрытий.

Наиболее близким к изобретению,по технической сущно"ти и достигаемому результату является кантователь изделий, вклю5 чающий конвейерную линию с подьемным столом и укрепленный на стойках над конвейерной линией соосно подъемному столу механизм захвата и фиксации изделий (2).

Данный кантователь позволяет осущест1о влять поворот изделий вокруг их горизонтальной оси в любом направлении на угол, кратный 90, и фиксировать изделия в намеченном положении. Однако эта конструкция рассчитана на определенную форму и узкМй интервал размеров изделия, что огра15 йичивает ее технологические возможности.

Использование указанного кантователя для изделий типа дисков крайне затруднено, если вообще возможно, и требует коренной переналадки. Кроме того, как и в рассмотренных аналогичных решениях, этот кантователь не может осуществлять переворот с последующим доступом к поверхности изделий, транспортируемых на поддонах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей при канто988704

40

55 вании, транспортируемых на поддонах изделий типа дисков.

Поставленная цель достигается тем, что в кантователе изделий, включающем конвейерную линию с подъемным столом и укрепленный на стойках над конвейерной линией соосно подъемному столу механизм захвата и фиксации изделий, механизм захвата и фиксации изделий выполнен в виде шарнирно установленной на стойках цилиндрической обоймы с равномерно расположенными по ее окружности сквозными продольными прорезями, снабженной двумя кольцами, выполненными с кулачковыми пазами и посаженными на наружной поверхности обоймы с возможностью поворота вокруг оси последней, и размещенными в продольных прорезях обоймы качающимися рычагами, шарнирно и попеременно установленными одним концом со сторон противоположных торцов обоймы с возможностью взаимодействия одной стороной с поверхностью кулачковых пазов колец, а другой— с поддонами, один из которых постоянно размещен внутри обоймы.

На фиг. 1 представлен предлагаемый кантователь, общий вид, осевой разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

 — BI на фиг. 2; на фиг. 6 — вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 6.

На фундаментной раме устройства смонтирована кольцевая конвейерная линия 1, по разные стороны которой стационарно укреплены две вертикальные стойки 2. На рабочей поверхности конвейерной линии установлены дискообразные поддоны 3, снабженные на стороне, контактирующей с изделием, радиальными ребрами, высота которых убывает от периферии к центру.

В приямке под конвейерной линией 1 смонтирован пневмоцилиндр 4, на штоке которого укреплен подъемный стол 5, выполненный в виде подпятника. В конвейерном полотне выполнены проемы, со оные подьемному столу 5, обеспечивающие вазможность свободного перемещения последнего до поддона 3.

В подшипниковых опорах 6 вертикальных стоек 2 с помощью полуосей 7 шарнирно установлен механизм захвата и фиксации изделий, выполненный в виде кольцевой цилиндрической обоймы 8, снабженной равномерно расположенными по ее окружности сквозными продольными прорезями.

В каждой прорези свободно размещен рычаг 9, шарнирно подвешенный эксцентричным выступом одного из своих концов у основания прорези с возможностью качания в радиальном направлении. Рычаги подвешены попеременно со стороны противоположных торцов обоймы, т. е. половина рычагов (в данном случае четыре) шарнирно

20 закреплены у верхнего торца обоймы, а соседние с ними четыре рычага — у нижнего.

На наружной цилиндрической поверхности обоймы фиксированно посажены два

t опорных пояска 10, на которые огираются установленные с возможностью вращения вокруг оси обоймы кольца 11, снабженные изнутри кулачковыми пазами 12. Своей профильной поверхностью пазы 12 взаимодействуют с рычагами 9. В поясках 10 выполнены вырезы для размещения в них выступающей из обоймы части рычагов.

Укрепленный снаружи на обойме 8 кронштейн 13 несет два шарнирно установленных на нем пневмоцилиндра 14, шток одного из которых шарнирно связан через серьгу

15 с верхним кольцом 11, а шток другого— с нижним кольцом.

На конце одной из полуосей 7 обоймы смонтирован зубчатый сектор 16, находящийся в зацеплении с зубчатой рейкой 17, укрепленной на штоке пневмоцилиндра 18.

Пневмоцилиндр 18 установлен на кронштейне стойки 2.

В полости обоймы размещен дополнительный поддон 3, обращенный своей рабочей поверхностью (радиальными ребрами) в сторону основного поддона и удерживаемый в фиксированном положении рычагами

9 с нижней подвеской.

Позицией 19 обозначено изделие в виде диска, подлежащее кантованию в процессе его транспортировки.

С обращенной к торцам обоймы стороны кольца 11 поддерживаются шарнирно укрепленными на обойме роликами 20.

Кантователь работает следующим образом.

Когда транспортируемое на поддоне 3 изделие 19 оказывается под обоймой 8 и ось последней совпадает с осью поддона, конвейер 1 останавливают. Шток пневмоцилиндра, пройдя сквозь проемы конвейерной линии 1, перемещает подъемный стол 5 вместе с лежащими на нем поддоном и изделием снизу вверх до тех пор, пока изделие! 9 не войдет внутрь обоймы 8 и не окажется зажатым между двумя поддонами 3. (Это положение кантователя показано щтрихпунктирными линиями на фиг. 1).

Затем включают нижний пневмоцилиндр

14, шток которого через серьгу 15 осуществляет поворот нижнего кольца 11. В процессе поворота кольца оно воздействует профильной поверхностью своих кулачковых пазов 12 на выступающие из прорезей обоймы участки четырех подвешенных верхними концами рычагов 9, и последние утапливаются в соответствующих прорезях, зажимая нижний поддон 3, в обойме. После этого включают пневмоцилиндр 4 на реверс, подьемный стол 5 возвращается в исходное положение, и приводят в действие пневмоцилиндр 18. Связанная со штоком пневмоцилиндра рейка 17 поворачивает зубчатый

988704 сектор 16, который в свою очередь вращает в подшипниковых опорах 6 полуоси 7, а вместе с ними и обойму 8. Обойма 8 и зажатые в ней два поддона 3 с изделием !9 совершают поворот на 180 . Затем подъемный стол 5 снова подают вверх до упора в нижний поддон 3 обоймы 8, включают нижний пневмоцилиндр 14 на режим реверса, нижнее кольцо 11 поворачивается в обратном направлении, рычаги 9 разжимаются и освобождают нижний поддон. Обратным ходом штока пневмоцилиндра 4 стол 5 и лежащие на нем поддон 3 и изделие 19, перевернутое на !80, опускаются на уровень конвейерной линии.

Подъемный .стол 5 опускают в крайнее нижнее (исходное) положение, и конвейерная линия 1 перемещается на один шаг.

Теперь изделие 19 может быть подвергнуто визуальному осмотру или контролью методом цветной дефектоскопии с нанесением покрытия на ставшую доступной поверхность его противоположной стороны. При необходимости тяжеловесное изделие легко можно поворачивать вокруг его оси вручную, за счет того, что его поддон 3 лежит на опоре качения (подпятнике стола 5).

Под обоймой 8 оказывается очередное изделие 19 с поддоном 3, и цикл повторяется.

Таким образом, выполнение механизма захвата и фиксации изделий в виде шарнирно подвешенной на стойках .кольцевой цилиндрической обоймы, снабженной равномерно расположенными по ее окружности сквозными продольными прорезями, в которых размещены эксцентрично подвешенные одним из .концов попеременно со стороны противоположных торцов обоймы качающиеся рычаги, каждый из которых взаимодействует с кулачковым пазом одного из двух колец, посаженных снаружи на обойму с возможностью поворота вокруг оси последней, а также оснащение обоймы размещенным в ее полости дополнительным поддоном позволяет расширить технологические возможности кантователя за счет обеспечения надежного зажима и фиксации транспортируемых на поддонах изделий в широком интервале типоразмеров (диаметров и толщин) последних. Кроме. того, кантователь позволяет после переворота изде5 лия на 180 вернуть его в исходную точку конвейера без нарушения соосности с подьемным столом, что бывает необходимо для осуществления легкого поворота изделия вокруг своей оси на подъемном столе.

Формула изобретения

Кантователь изделий, включающий конвейерную линию с подъемным столом и укрепленный на стойках над конвейерной линией соосно подъемному столу механизм захвата и фиксации изделий, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при кантовании транспортируемых на поддонах изделий типа дисков, механизм захвата и фиксации изде20 лий выполнен в виде шарнирно установленной на стойках цилиндрической обоймы с равномерно расположенными по ее окружности сквозными продольными прорезями, снабженной двумя кольцами, выполненными кулачковыми азами и посаженными на наружной поверхности обоймы с возможностью поворота вокруг оси последней, и размещенными в продольных прорезях обоймы качающимися рычагами, шарнирно и попеременно установленными одним конЗ0 цом со сторон противоположных торцов обоймы с возможностью взаимодействия одной стороной с поверхностью кулачковых лазов колец, а другой — с поддонами, один из которых постоянно размещен внутри обоймы.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3308969, кл.214 — l, опублик. 967.

2. Авторское свидетельство СССР № 631405, кл. В 65.G 47/00, 1975 (прототип) .

988704

Составитель Б. Толчанов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 10601/26 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4