Гидравлический следящий привод
Патент 989172
Авторы
Гидравлический следящий привод
Иллюстрации
Реферат
Б. М Кловскнй н Б. Л. Коробочкнн -, .- „ .:у....3 т
Ордена Трудового Красного Знамени експе енйй®йф ..научноисследовательский институт металлорежущнх стййкоэ, .„ (72) Авторы изобретения (7l) Заявитеяь (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯШИЙ ПРИВОД .3
Изобретенне относится к гидроавтоматнке н может быть использовано, например, в гидравлических системах копировальных станков, Известен гндравлнческнй следящий привод, содержащий насос, предохрани.тельный клапан, связанный с баком, гндродвигателн ведущей н следящей подач, следящий золотник, взаимодейству-кмшй с задающим устройством, дроссель с регулятором, установленный на выходе насоса и подклкяенный выходом к одной нз полостей гндродвигателя ведущей подачи н к следутащеыу золотнику, а также напорный золотник, подключенный входом н выходом соответственно к другой нолостн гидродвнгателя ведущей подачи, и к баку, а одной нз гидролиннй уира:влення через дроссель .- к выходу дросселя с регулятором (1 ) .
Недостатками известного привода яв ляются низкие быстродействие н устойчивость вследствие выполнения предохранительного клапана однокаскадным н отсутствия возможности изменении подпора в гидродвигателе ведущей подачи прн изменении,направления и остановке ведущей подачи без нзменення давления насоса.
1
Цель иэобретення — повышение бысч родействня и устойчивости.
Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом следящем прнводе предохранительный клапан насоса выполнен двухступенчатым с управляющим н уп- равляемым каскадами, прн этом с баком связан выход управляющего каскада, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника.
На чертеже нзображена схема гндравлнческого следящего привода.
Привод содержит насос 1, двухступенчатый предохранительный клапан 2 с
20 управляющим каскадом 3 и управляемым каскадом 4, бак 5, гидродвнгатель 6 ведущей подачи с полостями 7 н 8, гндродвнгатель 9 следящей подачи, следящий золотник 10, взаимодействующий с зада989172 юшим устройством, например копиром 11.
На выходе насоса 1 установлен дроссель с регулятором 12, подключенный выходом к полости 7 гидродвигателя 6 и следящему золотнику 10, напорный золотник
13 подключен входом и выходом corn ветственно к полости 8 гидродвигателя
6 и баку 5, и гидролинией 14 управления через дроссель 15 — к выходу дросселя с регулятором .12. При этом с ба- 1© ком 5 связан выход управляющего каскада 3, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника
13. Гицродвигатель 9 перемешает каретку
16 срежущим инструментом 17 по салаз- 1 кам 18.
Гидравлический следящий привод работает следующим образом
Рабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой управляющего кас- када 3, от насоса 1 поступает в полость
7 гидродвигателя 6 через дроссель с регулятором 12, которым устанавливается максимальная величина ведущей подачи при отсутствии следящей подачи. Полость
7 связана со следящим золотником 10, при смещении которого по кепиру 11 часть рабочей жидкости отводится в гидродвигатель 9, чем создается следящая подача и уменьшается величина ведущей подачи при отработке наклонных участ ков копира 11. Из полости 8 гидродвига- теля 6 рабочая жидкость сливается в бак
5 через напорный золотник 13, управляемый давлением полости 7. 35
Преодоление продольной нагрузки происходит в основном за счет изменения давления s полости 8, причем вся рабочая жидкость, сливаемая управляемым каскадом 4 поступает в бак 5 через íà- 40 порный золотник 13. Изменение давле° ния в полости 8 гидродвигателя 6 не изменяет давление насоса 1, так как последнее определяется настройкой управляющего каскада 3, и в то же время повьппает ф устойчивость привода во время обработки . поверхностей, перпендикулярных направлению ведущей подачи, когда слив рабочей жидкости из полости 8 отсутствует, и кроме того, обеспечивает повышение быстродействия гидродвигателя 6 при изменении направления ведущей подачи во время слежения по торцу, а также при обработке внутренней поверхности, когда рабочая жидкость поступает в пс лость 8, а из полости 7 вытесняется через следящий золотник 10.
Использование данного изобретения в гидравлических системах копировальных станков позволяет повысить их быстродействие и устойчивость.
Ф ор мула изобретения
Гидравлический следящий привод, содержащий насос, предохранительный клапан, связанный с баком, гидродвигатели ведущей и следящей подач, следящий золотник, взаимодействующий с задающим устройством, дроссель с регулятором, установленный на выходе насоса и подключенный выходом в одной из полостей гидродвигтеля ведущей подачи и к следящему золотнику, а также напорный золотник, подключенный входом и выходом соответственно к другой полооти гидродвигателя ведущей подачи и к баку, а одной из гидролиний управления через дроссель — к выходу дросселя с регулятором, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия, и устойчивости, предохранительный клапан насоса выполнен двухступенчатым с управляющим и управляемым каскадами, при этом с баком связан выход управляющего каскада, а выход управляемого каскада подключен к входу напорного золотника.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
% 772819, кл. В 239 7/04, 1979
- 989172
Составитель С. Рождественский
Редактор Л. Авраменко Телред К.Мыцьо Корректор М. Йемчик
Заказ 11058/49 Тираж 715 Подписное
ВНИИПИ Государственн ио комитета СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж35 Раушскаа наб., д 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4