Регулятор угла погасания

Регулятор угла погасания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<п1989742

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (5I)M. Кл. (22)Заявлено 10.07.81 (21) 3313909/24-07

Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки М (23 )Приоритет

Геауларстхеввмй кемнтет

ССВР ао девам изабретений и еткрытий (53) УДК 621. 316. . 727(088. 8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 18.01.83! P.Ä. Абрамович, Ю.Д. Виницкий, А,В.-=Kap@pB А.ll. Сытинт

А.П. Мотыль и Б.Б. Новйк

4 1

1 (72) Авторы изобретения

) (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР УГЛА ПОГАСАНИЯ

Изобретение относится к преобра,зовательной технике, а именно к сис.темам регулирования преобразователей> и может быть использовано в регуляторах угла погасания тиристорных преобразователей, например. для регулируемых электроприводов с синхронными двигателями.

Известны регуляторы угла погасания, предназначенные для регулирования угла р опережания зажигания тиристорных вентилей преобразователя таким образом, чтобы обеспечить, на" пример, постоянство угла погасания д".

Известен регулятор угла погасания, содержащий датчик частоты питающего напряжения, интегратор, блок обнуления, компаратор и задатчик порогового напряжения. Регулирование угла осуществляется в зависимости от тока нагрузки (! 3.

Однако такой регулятор является .статическим, т.е. имеет ненулевую статическую ошибку регулирования, и, кроме того, изменение питающего напряжения может привести к дополнительным ошибкам регулирования, например, при непропорциональном изменении

>:напряжения и частоты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор угла погасания, содержащий частоты п тающего напряжения управляемый электронный ключ, логический блок управления ключом, логи ческий датчик угла коммутации у, интегратор, блок обнуления интеграто15 ра, компаратор и задатчик порогового напряжения, причем выход датчика частоты связан со входом интегратора через управляемый электронный ключ, выход интегратора соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с выходом задатчика порогового напряжения, а выход датчика угла коммутации .соединен со

Формула изобретения

55

3 989 входом логического блока управления ключом 2 g.

Данное устройство характеризуется недостаточно высокой надежностью, поскольку при определенных условиях может произойти опрокидывание тиристорного коммутатора.

Целью изобретения является повы,шение надежности и улучшение динамических свойств путем обеспечения апериодического характера переходного процесса отработки возмущений.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор угла погасания снабжен логическим датчиком угла опереI жения f3 причем выход датчика частоты соединен с неинвертирующим входом интегратора непосредственно, а с инвертирующим - через управляемый ключ, выход логического датчика угла р соединен с дополнительным входом логического блока управления ключом, который выполнен реализующим логическую функцию У=/Ь у умножения сигнала на инверсию сигнала d. а фиг.,1 привепена функциональная схема регулятора; на фиг. 2временные диаграммы работы.

Регулятор содержит датчик часто ты 1, выход которого соединен с неинвертирующим входом интегратора 2 непосредственно, а с инвертирующим входом интегратора - через электронный ключ. Управление ключом 3 производится от блока управления 4. На входы блока подаются логические сигналы, соответствующие интервалам угла опережения /3 и угла коммутации у, формируемые, соответственно, датчиком 5 угла / и датчиком 6 угла у.

Выходное напряжение интегратора поступает на один из входов компаратора 7, на другой вход которого подается напряжение задатчика 8 порогового напряжения. Обнуление интег- . ратора производится по сигналу блока обнуления 9.

Регулятор работает следующим образом.

Логический датчик 5 угла опрежения р формирует сигнал, соответствующий интервалу угла опережения р, начало которого соответствует моменту отпирания очередного вентиля тиристорного коммутатора, а конецпереходу кривой соответствующего линейного напряжения через нуль (фиг. 2 a,â), ЛоГический датчик 6 .угла коммутации формирует сигнал, 742: 4 соответствующий интервалу одновременной проводимости двух вентилей тиристорного коммутатора, участвующих в очередной коммутации, например, путем логической обработки сиг- налов датчиков тока вентилей (фиг. 2 в). Блок управления 4 реализует логическую функцию д = p- $ (фиг. 2 г) и отпирает ключ 3 на ин1о тервале д". Когда ключ 3 разомкнут, происходит интегрирование сигнала из блока 1 по инвертирующему входу интегратора 2 с коэффициентом усиления К . На интервале d отпирается ключ 3, через который сигнал ы поступает и на инвертирующий вход интегратора 2 с коэффициентом усиления К . Суммарный коэффициент усиления при этом определяется разностью

К1- К2, и наклон кривой выходного напряжения интегратора при этом уменьшается (фиг. 2 д). По достижении напряжением интегратора порогового значения срабатывает компаратор 7, вырабатывая синхроимпульс, используемый .для отпирания очередного тиристора (фиг. 2 е) .

При этом происходит и обнуление интегратора 2 по сигналу блока обнуЗО ления 9 запуск которого осуществляt ется, например, выходным сигналом компаратора 7, либо внешним сигналом.

Регулятор реализует закон регулирования:

/Ь = 3.,1 +К(о - д ., ), где сГ -заданное значение д .

Инализ устойчивости регулятора показывает, что всегда можно выбрать такую величину К, при которой обес40 печивается любое наперед заданное соотношение величин токов I„„.>

Таким образом, предлагаемый регулятор обеспечивает устойчивую работу тиристорного коммутатора во всем диа45 пазоне тока нагрузки (I - ток нас3 грузки, ?1 „- ток в контуре коммутации) .

Регулятор угла погасания, содержащий датчик частоты питающего напряжения, управляемый электронный ключ, логический блок управления ,ключом, лоигческий датчик угла коммутации у, интегратор, блок обнуления интегратора, компаратор и.задатчик. 989742 порогового напряжейия, причем выход- ственно, а с инвертирующим - через датчика частоты связан со входом . управляемый электронный ключ, выход интегратора через управляемый элект- датчика угла опережения fb соединен ронный ключ, выход интегратора сое- с дополнительным входом логического динен с одним из.входов .компаратора, .блока управления ключом, который выдругой вход которого соединен с вы- полнен реализующим логическую функходбм задатчика порогового напряже" цию Р = ь f óìíîæåíèÿ сигнала /Ь на ния, а выход датчика угла коммутации инверсию сигнала у.

/ соединен со входом блока управления Источники информации, ключом, отличающийся тем, 10 принятые во внимание при экспертизе

I что, с целью повышения надежности 1. Разработка электропривода наи улучшения динамических свойств гнетателей конверторов. Технический путем обеспечения. апериодического проект Н ТП-3-80 . Харьков, 1975, характера переходного процесса отра" лист 7Д-76, черт. бБХ. 407- 179 3s. ботки возмущений, он снабжен датчи-, ц 2. Ильин В.И. и др. Система упком угла опережения р, причем выход равления зависимым инвертором венII датчика частоты соединен с неинвер-,тильного двигателя. - .Злектротехтирующим входом интегратора непосред- ника", 1980, 11 5, с. 37-41, рис. 6.

989742

Составитель В. Бунаков

Редактор Н Говват Техреду E.Харитончик Корректор У. Пономаренко. Заказ 11148/77 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4