Устройство для центрирования изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Д !
1, Диденко,П.Аркушен иия (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ I
Изобретение относится к автоматизации транспортирования изделий различных длин, а именно к устройствам для центрирования изделий относительно его середины, и может быть использовано в поперечных и про" З дольных линиях судостроительной, ма" шиностроительной и лесной промышленности.
Известно устройство для центрирования лесоматериалов, включающее цент-1О рирующий транспортер с реверсивным. приводом, два датчика и командоаппарат управления работой транспортера 31)
Однако это устройство не обеспечивает достаточно точного центрирования изделий различных длин относительно их середины и конструктивно сложное.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для центрирования изделий, включающее два датчика, расположенные в
2 начале и конце центрирующего транспортера с реверсивным двигателем, и механизм управления, имеющий.две зубчатые передачи с шестерней на входном и выходном валу каждая и с элементом замыкания, установленным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем (2).
Однако устройство может центрировать изделия только в поперечных транспортных линиях, что ограничивает технологические возможности устройства. Точность останова зависит от прямолинейности изделий (лесоматериала), а диапазон длин зависит от размеров датчиков, которые с увеличением диапазона длин становятся слишком громоздкими, что ведет к усложнению конструкции.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции, Указанная цель достигается тем, что в устройстве для центрирования
990610 изделий, включающем два датчика, расположенные в начале и конце цент-, рирующего транспортера с реверсивным двигателем, и механизм управления, имеющий две зубчатые передачи с шес- 5 терней на входном и выходном валу каждая и с элементом замыкания, установленным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем, каждая зубчатая передача выполнена в виде параллельно расположенного входному валу промежуточного вала с электромагнитной муфтой и двумя шестернями, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с шестерней выходного 15 вала, а другая — с шестерней входного вала, при этом выходной вал расположен соосно входному валу, а передаточное число одной зубчатой передачи больше передаточного числа другой щ в два раза, причем элемент замыкания выполнен в виде кривошипа, установленного на выходном валу, На фиг. 1 схематично показана кинематическая схема устройства для центрирования изделий, на фиг. 2 механизм управления, общий вид, на фиг. 3 - разрез A-А на Фиг, 2, 30
Устройство для центрирования изделий включает два датчика 1 и 2, расположенные в начале и конце цент" рирующего транспортера 3 с реверсивным двигателем (не показан), и механизм 4 управления, имеющий две зубча- З5 тые передачи с шестернями 5 и 6 на входном 7 и выходном 8 валу каждая, и с элементом 9 замыкания, установленным с возможностью взаимодействия с конечным вь ключателем 10, Каждая зубчатая передача выполнена в виде параллельно расположенного входному валу 7 промежуточного вала 11 и 12 с электромагнитной муфтой 13 и 14 и двумя шестернями 15, 16 и 17, 45
18 на каждом, причем одна шестерня
15 и l7 каждого промежуточного вала
11 и 12 установлена с возможностью взаимодействия с шестерней 5 выходного вала 7, а другая 16 и 18 - с шестерней 6 входного вала 8, при этом выходной вал 7 расположен соосно входному валу 8, а передаточное число одной зубчатой передачи больше передаточного числа другой в два раза, так как шестерня 17 имеет число зубьев в два раза меньше чем шестерня 15. Элемент 9 замыкания выполнен в виде кривошипа, установленного на выходном валу 7, 8 исходном положении кривошип 9 находится в фиксированном положении, т,е, нажимает ролик конечного выключателя 10, Устройство для центрирования изделий работает следующим образом.
Изделия поштучно подаются на центрирующий транспортер 3 и своими торцами взаимодействуют на датчики 1 и 2. Сначала транспортируемое изделие нажимает на датчик 1, включается привод центрирующего транспортера
3, После того, как изделие сойдет с датчика 1, включается электромагнитная муфта 13. Кривошип 9 через кинематическую связь - входной вал 8, шестерни 6, 16 15 и 5, выходной вал начинает отклоняться от исходного положения на угол g до нажатия передней кромкой изделия на датчик 2, Привод центрирующего транспортера
3 переключается на реверс, электромагнитная муфта 13 отключается, а включается электромагнитная муфта
14, Кривошип 9 начинает возвращаться в исходное положение с удвоенной скоростью, так как число зубьев шестерни 17 в два раза меньше, чем в шестерне 15, Достигнув исходного положения, кривошип 9 нажимает на конечный выключатель 10, который подает сигнал на останов центрирующего транспортера 3 и отключение электромагнитной муфты 14.
Изделие останавливается своей серединой на одинаковом расстоянии от датчиков 1 и 2, Для того, чтобы угол с . не превышал 360О, суммарное передаточное число кинематической связи должно соответствовать формуле
wax вп
1= wa где 1 и 1 . - максимальная и минимальная длина изделия
Ф1YI д - диаметр ролика цейтР рирующего транспорте"
peü Я:= 3 14, Расстояние между датчиками 1 и 2 должно быть где а - необходимый припуск для пре-. дотвращения одновременного срабатывания датчиков 1 и 2, 5 9906
При этом передаточное число i одной зубчатой передачи больше передаточного числа i другой зубчатой передачи в два раза, Положительный эффект предлагаемого устройства заключается в том, что упрощается его конструкция при достижении необходимой точности центрирования изделий различных длин относи= тельно их середины не только на по о перечных, но и на продольных транспортных линиях, что расширяет технологические возможности предлагаемого устройства, Отсутствие ограничений по минимальной длине изделий дает возможность центрировать в едином потоке иэделия с большим диапазоном длин, Формула изобретения
Устройство для центрирования изделий, включающее два датчика, расположенные в начале и конце центрирующего транспортера с реверсивным двигателем, и механизм управления, имеющий две зубчатые передачи с шестер10 6 ней на входном и выходном валу каждая и с элементом замыкания, установленным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, каждая зубчатая передача выполнена в виде параллельно расположенного входному валу промежуточного вала с электромагнитной муфтой и двумя шестернями, од" .на из которых установлена с возможностью взаимодействия с шестерней выходного вала, а другая - с шестерней входного вала, при этом выходной вал расположен соосно входному валу, а передаточное число одной зубчатой передачи больше передаточного числа другой в два раза, причем элемент замыкания выполнен в виде кривошипа установленного на выходном валу, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
И 781150, кл. 8 65 G 47/00, 1979.
2. Авторское свидетельство СССР
11 745810, кл. 8 65 С 47/00, 1977 (прототип).
990ЫО
<0
ФигЗ
ВНИИПИ Заказ 31/26 Тираж 947 Подписное
t Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4