Телескопическое устройство

Телескопическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Веснублиы

F. 16 В 7/10

6 01 N 23/16

В 23 К 37/00

{5 } Yggl 62-219. .36(088.8) Государственный комитет

СССР

llo делам изобретений н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 2301.83. Бюллетень HP 3

Дата опубликования описания 23 ° 01 ° 83 (72) Авторы изобретения

Л. И. Ганжела, Г» И. Силкин и Ю. И. Стрельни

Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения "Атомкотломаш (71) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение. относится к устройствам, применяемым при неразрушающем контроле качества иэделий, и может быть использовано в различных отраслях проьншленности, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при контроле, например, сварных швов крупногабаритных иэделий типа обечаек путем просвечивания проникающим излучением в рентгеновских камерах.

Ограниченность размеров рентгенов.ских камер (длина до 9 M) накладывает определенные условия на контроль крупногабаритных изделий (порядка

7,5 м длины), в частности на систему не связанных между собой жестко источника излучения и приемника.

Известно устройство для контроля сварных швов, содержащее источник и приемник проникающего излучения, синхронно перемещаеьые тележки, на которых они установлены, и возвратно поступательно перемещающееся основаЙие, несущее тележки, две вертикальйые колонны с траверсой, на которой закреплены направляющие - консоли. . Основание по рельсовым направляющим подводят к позиции контроля, траверсу с помощью винтовой передачи поднимают по колоннам так, чтобы стенка подведенного контролируемого изделия оказывалась между консолями, включают привод, который с помощью гибких элементов синхронно перемещает по консолям источник и приемник проникающего излучения.

Изделие установлено на тележке с воэможностью вращения. Для контроля изделий разных диаметров предусмотрено устройство, выполненное в виде опорного ролика, положение которого регулируется рукояткой (1 ).

Однако устройство занимает болыаую .производственную площадь, имеет ограничение по номенклатуре изделий. При контроле иэделия длиной 7,5 м, 20 длина консолей до *на быть такой ае. что приводит к дополнительным недо, статкам, а именно: консоль находится под постоянной нагрузкой собственного веса, в результате появляется прогиб, влияющий на аоосность расположения источник — приемник излучения.

Висячая консоль с вылетом 7,5 м затрудняет подъем и опускание ее ходовым винтом, так как возникают большие контактные усилия в соединении колонна — траверса, несущем консоль, 991075 что может привести к "заеданию" в соединении.

Известны различные телескопические устройстВо, т.е..устройства, в ко.торых имеется раздвигающийся несущий элемент с переменной длиной. 5

Наиболее близким техническим решением к изобретению является теле скопическое устройство; содержацее установленный на основании корпус с телескопическими выдвижными секциями и мехайизмом перемещения секций., Наружная секция снабжена для удобства эксплуатации установленной над ее верхним концом направляющей обоймой,, охватывающей внутренний 15 элемент (секцию), причем одни концы рычагов механизма поперечного смещения закреплены на направляющей обойме, а другие - на наружном элементе (секции) 2 ). 20

Недостатком устройства является то, что при необходимости увеличения числа секций (для достижения длины

7,5 м) конструкция значитель но усложняется, так как каждая секция требует свой привод (механизм выдвижения и поперечного смецения, наличия шлангов высокого давления), при. этом увеличиваются габариты и вес консоли.

Устройство предназначено для забива- ЗО ния свай, где ход секции не важен, важны развиваемые усилия.

Таким образом, известное устройство сложно, громоздко, а также име.ет ограниченные технологические воз- 35 можности.

Цель изобретения состоит в расширении технологических воэможностей при контроле длинномерных изделий, преимуцественно при радиальном конт- 40 роле качества сварных швов движущихся изделий.

Указанная цель достигается за счет того, что в устройстве, содержащем устаноэленный на основании корпус с телескопическими выдвижными секциями и механизм перемецения секций, механизм перемещения выдвижных секций выполнен в виде ходового винта с гайкой по числу секций, закрепленного в корпусе и установленного по продольной оси секций с воэможностью реверсивного вращения, и электромагнитных муфт, также по числу секций, катушка каждой из которых закреплена на соответствуюцей секции,>5 а фрикционные пластины - на соответствующей ей Гайке ходового винта, при этом устройство снабжено закрепленными на основании направляюцими и корпус смонтирован в указанных на- 60 правляющих.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид A на фиг, 1; на фиг. 3 - консоль максимально выдвинута. 65

Устройство содержит источник 1 проникающего излучения, жестко закрепленный на приводной тележке 2 с приводом 3, приемник 4 излучения, связанный с телескопической консолью

5 и тележку - кантователь 6 с приводами 7 и 8 соответственно для, поступательного и вращательного премещения контролируемого иэделия 9, например обеча..ки. Телескопическая консоль 5 имеет корпус, в котором консольно закреплен механизм перемещения выдвижных секций в виде ходового винта 10 с реверсивным приводом 11 вращения. Винт 10 .проходит через выдвижные входящие друг в друга секции

12 (изображены две секции: перваявнешняя и вторая - внутренняя, на конце которой жестко закреплен приемник 4 проникающего излучения).

В начале каждой секции размещена электромагнитная муфта 13, неподвижная часть которой (катушка) жестко связана с секцией, а подвижная 14 (фрикционные пластины) — входит в зацепление с гайкой 15, сидящей на винте 10. Телескопическая консоль установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости путем закрепления на каретке 16, установленной в неподвижных вертикальных направляющих 17 и.18 и несущей жестко закрепленную на ней гайку 19, установленную на приводном винте 20 с реверсивным приводом 21. Ходовой винт с реверсивным приводом 11 вращения совместно с гайкой 15 каждой из электромагнитных муфт 13 секций

12 образует механизм выдвижения и возврата последних, причем длина винта равна длине корпуса телескопической консоли 5 за вычетом длины муфты.

Устройство при необходимости может иметь несколько выдвигаемых секций, например выдвижная секция 22.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Приемник 4 проникающего излучения устанавливают соосно с контролируемым иэделием 9. Для этого включают привод 21, и используя связь винт

20 - гайка 19, поднимают или опускают по вертикальным направляющим 17 и 18 каретку 16. После чего привод

21 отключают и подают изделие 9 на позицию контроля с помощью привода 7 тележки-кантователя 6. В момент, кргда передний торец изделия попадает в плоскость расположения системы источник 1 излучения — приемник 4 начинает контроль. Изделие 9 наезжает на консоль 5 н перемещатся влево до упора, при этом оказывается проконтролированной часть изделия, равная длине собранной койсоли 5. После oro привод 7 отключают и включают

991075 ции 12). Так как гайка 15, принадлежащая секции 12, оставалась на винте

10 при выцвижении этой секции, то при реверсивном движении винта 10 и фиксации от вращения гайки 15 своей электромагнитной муфтой 13 секция 12 втягивается внутрь корпуса консоли 5, а под действием своей гайки 15 увлекает эа собой и вторую .секцию 22.

И как только гайка 15 второй секции

22 подойдет к винту 10 (что соответствует положению почти втянутой внутрь секции 12), подается питание, на электромагнитную муфту секции 22 с целью фиксации от вращения ее гайки 15.

В данный момент подается питание на обе электромагнитные муфты, фиксируя от вращения обе гайки — при этом продолжает втягиваться секция 12, н заходить в зацепление с винтом 10 гайка 15 секции 22. При обеспечении устойчивого зацепления винта c raNкой 15 секции 22, отключается питание электромагнитной муфты 13 секции

12 (что соответствует ее крайнему втянутому положению в корпусе телескопической консоли 5), и.продолжается только осевое перемещение секции 22. При достижении крайнего положения, когда секция 22 втянута внутрь секции 12, отключается питание электромагнитной муфты 13, принадлежащей секции 22 (электромагнит:,ная муфта 13 секции 12 уже ранее отключена). При этом отключается привод 11 винта 10.

Консоль 5 имеет минимальный размер по длине при втянутом состоянии обеих секций 12 и 22 и готова к очередному циклу контроля.

Такое выполнение устройства обеспечивает телескопической консоли ком пактность. В собранном виде длина L консоли 3 м, в выдвинутом L 7,5 м.

Конструкция располагается в горизонтальной плоскости, как необходимо по условиям контроля, выдвигается и возвращается в исходное положение, жесткую конструкцию, т.е., неся на себе приемник весом 25 кг, обеспечивает минимально допустимый прогиб, не влияющий на соосность источника и приемника излучения.

Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным, просто по конструкции, компактно| обеспечивает расширение технологических воэможностей„ так как может быть использовано ддя контроля прони». кающим излучением крупногабаритных длинномерных изделий..

Телескопическое устройство преимущественно для радиационного контроля привод 11 вращения винта 10, одновременно подают питание на катушку.электромагнитной муфты 13 (принадлежащей второй внутренней телескопической секции 22). При этом выдвижная часть 14 этой электромагнитной муфты, которой служат фрикционные пластины из ферромагнитного материала, сжима.@тся, происходит фиксация гайки 15 и вращательное движение винта 10 превращается в поступательное .перемещение гайки 15 (принадлежащей секции 22), зафиксированной от вращения электромагнитной муфтой, на которой она закреплена.

Вращение винта 10 приводом 11 про- 5 исходит до тех пор, пока гайка 15 не сойдет с винта 10, прекращая осевое перемещение второй внутренней секции 22, при этом привод 11 отключается, положение соответствует оче- 20 редной исходной позиции койтроля приемника проникающего излучения. После этого на один уровень с приемником с помощью привода 3 подводят на тележке 2 источник 1 проникающего излуче- 25 ния. Происходит контроль следующего участка изделия 9. Для этого включают привод 7, подают иэделие назад (вправо), причем, если встречается кольцевой шов в плоскости системы 30 источник излучения - приемник 4, привод 7 выключают, а включают-привод 8 вращения изделия на тележкекантователе 6, после чего продолжают контроль продольного шва. При до- $5 стижении равенства хода изделия 9 вправо длине вогнутой секции 22, привод 7 выключают и подготавливаются к выдвижению очередной внутренней секции 12. 40

Для этого снова включают привод

j11 винт 10 начинает вращаться, происходит срабатывание электромагнитной муфты 13, но уже принадлежащей секции 12, в результате чего со- 45 ответствующая гайка 15 перемещается в осевом направлении по винту, увлекая за собой секцию 12, на конце . при этом консоль имеет достаточно которой находится и секция 22 (фиг.3).

При достижении гайкой 15 края винта отключают привод 11. Положение соответствует теперь двум выдвинутым секциям 12 н 22, т.е. максимальной длине консоли 5 (фиг. 3) . Переводят на уровень приемника 4 источник 1 излучения, перемещая его вправо с помощью привода 3, после чего включе» нием привода 7 производят перемещение изделия 9 вправо, осуществляя контроль качества металла оставшегося участка. 60

По окончании контроля иэделие 9 удаляют из рентгеновской камеры. Формула изобретения

После этого включают реверс приво- да 11 винта 10 и подают питание на катушку муфты 13 (принадлежащей сек- g5 .

991075 качества сварных швов движущихся иэделий, содержащее установленный иа основании корпус с телескопическая выдвижными секциями и механизмом перемещения секций о т л и ч а ю щ еI

5 е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей при контроле.длинномерных изделиЯ, механизм перемещения выдвижных бекций выполнеН в виде ходового винта с гайками по числу секций, закрепленного в корпусе и установленного по продольной оси секций с возможностью реверсивного вращения, и электромагнитных муфт, также по числу секций, катушка каждой иэ которых закреплена на соответствующей секции, а фрикционные

I пластины - на соответствующей ей гайке ходового винта, при этом устройство снабжено закрепленными на основании направляющими и корпус смонтирован в укаэанных направлякщих. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 336577, кл. G 01 N 23/04, 03.03.70, 2. Авторское свидетельство СССР в 583337, кл. F 16 В 7/10» 02.06.75 (прототип).

Составитель М. Новик

Редактор A. Шишкина Техред К.Иыцьо Корректор Л. Вокшан

Заказ 92/50 Тираж 774,Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4