Устройство для определения координат точечных световых объектов

Устройство для определения координат точечных световых объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<н991455 (61) Дополнительное к авт. свид-ву в 811302 (22) Заявлено 160331 (21) 3260486/18-24 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет—

Опубликовано 230133. Бюллетень Ко 3

Дата опубликования описания 230 3 (51) М. Кл.з

G 06 К 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 327 (088 ° 8) J

Ю.В. Мартышевский.и В.A. Корьп/лин -И е р

/ .1

Томский институт автоматизированных систеР"уяравлен я и радиоэлектроники (72) Авторы изобретения (71) Заявитель, (54) УСТРОЙСТВО ПЛ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДННйТ

ТОЧЕЧНЫХ СВЕТОВЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для определения координат точечных световых объектов и может быть использовано в оптической локации, системах астронавигации и телевизионной автоматики.

По основному авт. св. Ю 811302 известно устройство, содержащее дис- р сектор, выход которого подключен к входу усилителя-ограничителя, а управляюцие входы — к выходам цифро-аналоговых преобразователей каналов формирования сигналов координат, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных реверсивного счетчика и регистра, выход которого подключен к соответствуюцему цифро-аналоговому преобразователю, триггер, блок фор- мирования видеосигналов, блок переключения режимов работы, синхрогенератор и формирователь следяцего крестообразного растра, выходы которого соединены с управляющими входами диссектора, причем выход усилителя-ог " 25 раничителя подключен к входам триггера и блока обнаружения видеосигналов, выходы которых соединены соответственно с первым н вторым входами блока перемецения режимов работы, третий и.четвертый входы которого подключены к одним из выходов синхрогенера-.ора, другой выход которого подключен к одному из входов формирователя следящего крестообразного растра, другой вход которого соединен с выходом блока обнаружения видеосигналов, а управляющие выходы блока переключения режимов работы подключены к соответствующим входам реверсивных счетчиков и регистров каналов формирования сигналов координат $1).

Однако это устройство характеризуется низким быстродействием, связанным с алгоритмом сканирования следящего крестообразного растра, не учитывактцим направления движения объекта.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства для опреде- . ления координат точечных световых объектов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве каждый из каналов формирования сигналов координат устройства содержит блок вычисления скорости светового объекта, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика канала, а второй вход подключен к выходу блока обнаружения, 991455 и схему сравнения, вход которой соединен с выходом блока вычисления скорости световога объекта, а выход подключен к управляющему входу формирователя следящего крестообразного растра. 5

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма работы устройства.

Устройство включает диссектор 1, видеоусилитель-ограничитель 2, триг- o

rep 3, блок 4 переключения режимов, реверсивный счетчик 5, регистр 6, блок 7 обнаружения, синхрогенератор 8, цифра-аналоговый преобразователь 9, формирователь 10 следящего крестообразного растра, блок 11 вычисления скорости светового объекта, схему

12 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

В режиме поиска по строкам и по кадрам формируются ступенчато-пилообразные напряжения, создающие поисковый растр. Это обеспечивается тем, что поступающие с синхрогенератора 8 импульсы через реверсивный счетчик 5 и регистр 6 (который в этом режиме прямо передает код, поступающий с реверсивного счетчика, так как íà ere управляющий вход подан потенциал логической 1 с блока 4) в виде двоична-30

rO кода. поступают на цифра-аналоговый преобразователь 9, который .преобразует число в ток, отклоняющий апертуру диссектора по сторонам и кадрам. Реверсирование счетчиков происходит 35 при их переполнении.

При обнаружении точечного светового объекта приходящий видеосигнал перебрасывает триггер 3, и блоком режимов поисковая развертка останав- 40 ливается. Выставляется следящий крестообразный растр, который вырабатывается формирователем 10 следящего крестообразного растра из импульсов, поступающих с синхрогенератора 8.

При опознавании обнаруженного объекта по нескольким селективным признакам (частоте, фазе, амплитуде видеосигнала) блоком 7 обнаружения выдается потенциал логической единицы, переводящий устройство в режим определения координат. При этом в регистре запоминается число, грубо определенное в поиске координаты объекта, а изображение точечного объекта сканируется крестообразным растром (фиг. 2 а,б.е)., В режиме определения координат реверсирование счетчика 5 канала Х (канал У работает аналогично) производится импульсами, жестко связан- <0 ными с центром следящего крестообраз ного растра.

Таким образом указанный счетчик суммирует импульсы видеосигнала слева до центра следящего крестообраз- Я нога растра, а вправо от центра растра вычитает количество пришедших импульсов видеосигнала из числа ранее накопленных импульсов. По окончанию сканирования по обеим координатам оставшееся в счетчике число однозначно характеризует рассогласование между центром иэображения объекта на фотокатоде диссектора и центром следящего крестообразного растра.

В этом режиме работы перепись числа из реверсивного счетчика 5 в регистр 6, а следовательно, и совмещение центра следящего крестообразного растра с центром изображения объекта на фатакатоде диссектора производится импульсом (фиг. 2 с) одновременно по каналам формирования сигналов координат.

Блок 11 вычисления скорости светового объекта. определяет абсолютное значение скорости по координатной оси Х и У. Полученные в разных каналах значения сравниваются схемой 12 сравнения и в момент равенства скоростей схема 12 сравнения формирует сигнал, поступающий в формирователь следящего крестообразного растра 10.

При этом следящий крестообразный растр поворачивается на. угол Ч = 45 относительно прежнего положения (фиг. 2 з ). При неизменном периоде сканирования следящего крестообразного растра отработка рассогласования между центром растра и центром изображения объекта осуществляется ана логично. При нарушении условия равенства скоростей система переходит в исходное состояние.

Блок вычисления скорости светового объекта выполнен на обычном реверсивном счетчике, так как скорость перемещения светового объекта за период сканирования есть разница в количестве импульсов видеосигнала относи тельно. центра следящего крестообразного растра при импульсном излучении

»=-вета точечным объектам, Выделение этой разницы может осуществиться реверсированием счетчика импульсами, жестко связанными с центром следящего крестообразного растра. Для повышения точности вычислений определенное значение скорости усредняется за М циклов сканирования следящего крестообразного растра. В режиме поиска этот счетчик обнуляется.

Быстродействие устройства для определения координат точечных световых объектов повышается за счет воэможности коммутации наклона следящего крестообразного растра в зависимости от траектории движения точечного светового объекта при равенстве скоростей по каналам формирования сигналов координат. При движении точечного светового объекта под углом Ч к направлению горизонтальной оси ко991455

Формула изобретения ордин ат и наклон ном следящем крестообразном растре, время прохождения объекта по направлению сканирования больше, чем у исходного не наклонного следящего крестообразного растра.

Это видно из того, что при повороте следящего крестообразного растра возрастает проекция траектории движения точечного светового объекта на одну иэ ьсей координат.

Использование изобретения позволяет повысить быстродействие устройства в 1,41 раза.

Устройство для определения координат точечных световых объектов по авт. св. Р 811302, о т л и ч а ю— щ е е с я тс:.:, что, с целью увеличения быст лдсйствия, каждый из каналов формирования сигн-;лов координат устройства содержит блок вычисления скорости светового объекта, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика канала, а второй вход подключен к выходу блока обнаружения, и схему сравнения, вход которой соединен с выходом блоf0 ка вычисления скорости светового объекта, а выход подключен к управляющему входу формирователя следящего крестообразного растра.

Источники информации ,принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 811302., кл. G 06 К 11/00, 1978 (прототип).

Г

/

/

/ г

Составитель A. Морозов

Редактор С. Патрушева Техред О.Неце Корректор А, Ференц

Заказ 137/б9 Тираж 704 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ЙПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4