Устройство для приема команд телеуправления

Устройство для приема команд телеуправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Союз Советских

Социалистических

Республик (61)Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 15.07.81 (21) 3315842/18-24 спрнсоеднненнемзаявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23,01.83. Бюллетень Йо 3

Дата опубликования описания 23.01.83

f$)j gg 3

6 08. С 19/28

Государственный комитет

СССР. по делам изобретений и открытий (ЩУДК 621.398 (0B8.8) (72) Автор изобретения

Орлов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и, в частности, мо, жет быть использовано в системах телеуправления — телесигнализации (ТУ-ТС ) радиосредствами для приема и дешифрования команд телеуправления.

Известно устройство для декодирования циклических кодов, содержащее накопитель, дешифратор, блок фазирования по такту, анализатор команд» распределители тактовых и элементарных импульсов I 1).

Устройство имеет низкую помехоустойчивость из-за отсутствия избирательного приема.-команд телеуправ-ления, требующих немедленного исполнения, и команд, допускающих saxonление с проверкой правильности передачи и исполнение путем передачи короткой одиночной команды; Это приводит к формированию ложных команд и несанкционированным перестройкам радиосредств.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для приема команд телеуправления, содержащее накопитель, первый выход которого подключен к входу пер;вого дешифратора сигнала,, первый выход которого подключен к первому

°

2 входу блока элементов И, к второму входу которого подключен второй выход накопителя, третий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый выход которого подключен к третьему входу блока элементов И, блок фазирования, первый выход которого соединен с первым »входом первого распределителя им, пульсов и с первым входом накопителя, к второму входу которого подключен выход .элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входом второго распределителя,,им» пульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И» второй выход подключен к второму входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого распределителя импульсов, Вход устройства соединен с входом блока фаэирования и вторым входом элемента И (2).

Недостатком известного устройст» ва является низкая помехоустойчивость.

Целью изобретения является повыаение помехоустойчивости и достоверности приема информации.

991473

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее накопитель, первый выход которого подключен к входу первого дешифратора сигнала, первый выход которого подключен к первому входу блока элементов И, к второму входу которого подключен второй выход накопителя, третий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый 10 выход которого подключен к третьему входу блока элементов И, блок фа зирования, первый выход которого сое. динен с первым входом первого распределителя импульсов и с первым f5 входом накопителя, к второму входу которого подключен выход элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входом второго распределителя импульсов, иервый выход которого под- 2О ключен к первому входу элемента И, второй выход подключен к второму входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого распределителя импульсов, вход устройства соединен с входом блока фазирования и вторым входом элемента И, введены второй, третий и четвертый дешифраторы сигналов, элементы ИЛИ, регистр сдвига и переключающий триггер, выход которого подключен к четвертоту входу блока элементов И, выход которого соединен с входом второго дешифратора сигналов, третий выход второго распределителя импульсов подключен к первому входу регистра сдвига, выход которого соединен с входом третьего дешифратора сигналов, первый выход которого подключен к пятому входу блока элементов И, второй выход блока сравнения соеди- 40 нен с -вторым входом регистра сдвига, второй выход третьего дешифратора сигналов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом 45

I ,переключающего триггера, четвертый

|выход накопителя подключен к входу четвертого дешифратора сигналов, вы ход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым 50 входом. второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого распределителя импульсов, выход первого дешифратора сигнала подключен к вторым входам второго элемента ИЛИ и переключающего триггера,,выход второго дешифратора сигналов соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и выходом устройства.

Перевод триггера 9 в состояние запрещения декодирования осуществляется сигналом включения высокого напряжения, поступающим на второй вход триггера 9 через элемент ИЛИ 11 с выхода дешифратора 14, сигналом конца телеуправления после дешифрования кодовой комбинации "Покой", поступающим с выхода дешифратора

13 через элемент ИЛИ 11, и, после

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит бЛок 1 фазирования, первый и второй распределители 2 и 3 импульсов, элемент И 4, накопитель 5, первый дешифратор б сигналов, блок 7 сравнения, блок 8 элементов И, переключающий триггер 9, второй и первый элементы ЙЛИ 10 и

11, третий, четвертый и второй дешифраторы 12 - 14 сигналов, регистр

15 сдвига, вход 16 и выход 17 устройства.

На вход 16 устройства поступают команды телеуправления в виде последовательности кодовых комбинаций.

Они подаются на вход блока 1 фазирования и элемент И 4, на второй вход к которого подаются стробирующие импульсы распределителя 3, управляемого блоком 1. С выхода элемента

И 4 информация телеуправления записывается в накопитель 5. После регистрации кодовой комбинации циклового фазирования, в качестве которой могут быть использованы кодовые комби-! нации, установки режима работы, на выходе дешифратора 6 появляются импульсы сброса распределителя 2 в исходное положение и импульсы открытия блока 8,. соответствующие установленному режиму работы приемного устройства: запись в накопитель, немедленное исполнение, считывание. В процессе приема и записи в накопитель 5 производится их анализ на соответствие закону кодирования, выполняемый блоком 7. При отсутствии искажений кодовых комбинаций блок 7 формирует и передает на блок 8 разрешающий потенциал, по которому записанные в накопитель кодовые комбинации считываются в дешифратор 14 и в виде сигнала управления автоматикой управляемых радиосредств поступают на выход 17.

В процессе функционирования устройства сигналы наличия или отсутствия искажений записываются в регистр

15 сдвига и дешифрируются дешифратором 12, один из выходов которого служит для управления блоком 8, запрещая декодирование в случае превышения частостью ошибок установленного порога. Сигнал декодирования формируется триггером 9 и подается на вход блока 8 ° Перевод триггера 9 в состояние разрешения декодирования осуществляется сигналом с выхода дешифратора б после приема без искажений одной из ключевых кодовых комбинаций.

991473 превышения второго порога частости образования искажений, сигналом, поступающим с выхода дешифратора 12 через элемент ИЛИ 11 на второй вход триггера 9.

Особенностью работы устройства является блокировка .дешифратора приемного устройства на время, в течение которого передача команд телеуправления радиосредствами не производится. Переход в режим блокировки осуществляется автоматически в

3 случаях: завершения управления радиопередатчиком и передачей в конце цик-. ла телеуправления команды включения радиопередатчика, после чего его перестройка недопустима; завершения цикла телеуправления, после чего в канал начинает поступать кодовая комбинация "Покой"; увеличения частости искажений кодовых комбинаций, что является следствием ухудшения состояния канала телеуправления,,полного его обрыва или нарушения в работе аппаратуры телеуправления.

Снятие блокировки производится после передачи одной из ключевых кодовых комбинаций. Сигнал переключения формируется дешифратором б и поступает на вход триггера 9.

Фазирование по циклу осуществляется как при дешифровании одной из ключевых комбинаций, так и при дешифровании кодовой комбинации "Покой". Сигнал блокировки устройства после завершения цикла телеуправления формируется дешифратором 13 и через элемент ИЛИ 11 поступает на второй вход триггера 9.

П р и м е p . Кодовые комбинации телеуправления К,..., К, К, К поступают на вход устройства. По обратному каналу системы телеуправления на пункт управления передаются сигналы подтверждения о правильности исполнения команд ..., ТК, ТК, ТК,... . После приема и дешифрования йодовой комбинации К> "Включить радиопередатчик", которая -передается в конце цикла телеуправления, формируется сигнал закрытия дешифратора приемного устройства (ПУ). Искажение следующих за I<> кодовых комбинаций уже не может привести к ложным перестройкам радиопередатчика, так как на блок 8 элементов И с триггера 9 выдается сигнал запрета.

При управлении .другими радиосредствами радиостанции или управлении радиопередатчиком без его включения: блокировка выхода дешифратора осуществляется после декодирования кодовой комбинации "Покой", при этом дополнительно принимаются 2-3 кодовые комбинации повторения последней команды, поскольку передача подт верждения задерживается на время при ема очередной комбинации и формирования подтверждения, а также несоответствия фаз дешифратора команд

5 и шифратора подтверждений.

В случае повышения уровня помех в канале или полного обрыва канала, а .также в случае некоторых неисправ- . ностей аппаратуры телеуправления

30 блок 7 формирует сигналы ошибок, которые записываются регистром 15 сдвига и дешифрнруются дешифратором 12, который формирует сигналы превышения порога частости образования искажений П и порога П . Сигнал превышения порога П поступает с выхода дешифратора 12 через элемент

ИЛИ 11 и опрокидывает триггер 9, тем самым осуществляя автоблокировО ку дешифратора.

Поскольку режим телеуправлЕния, т.е ° время передачи команд современ« ными радиосредствами, несоизмеримо меньше интервала перестроек (время 5 передачи команд 5-10 с, число перестроек в сутки 4-8, т.е. интервал.

4-8 ч ), то применение предложенного устройства-на 2-3 порядка увеличивает.помехоустойчивость в сравнении с известными устройствами.

Время передачи команд телеуправления при использовании предложенного устройства остается неизменным из-за совмещения функций кодовых ком. бинаций фаэирования и выбора режиЗ5 ма управления, реализованных в известном устройстве,.с функциями фаэирования, выбора режима работы и вскрытия (снятия автоблокировки ) дешифратора приемного устройства.

Необходимости в передаче специальной кодовой комбинации "Покой" также нет, так как любая синхронная система.при отсутствии информа45 ции осуществляет передачу начальной" кодовой комбинации, которая и может быть использована в качестве кодовой комбинации "Покой".

Поскольку. известное устройство содержит анализатор кода на соответствие закону кодирования, то для формирования сигнала качества канала, наличия обрыва и неисправности достаточно введение в предлагаемое устройство регистра сдвига и дешиф55 ратора, выполняющих функции интегратора сигнала ошибки.

Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении помехоустойчивости, предац ложенного устройства.

Существующие системы телеуправления, использующие для передачи команд телеуправления избыточные кода, синхронный метод синтезирова65 ния и информационную обратную связь, 991473 в условиях подготовки радиосредств автоматизированных систем связи не удовлетворяют поставленным требовани. ям -по допустимому значению вероятности искажения команд телеуправления.

Вероятность исполнения ложной команды в предлагаемом устройстве снижается по сравнению с известным по крайней мере на два порядка.

Таким образом, применение предлагаемого устройства в составе систем телеуправления существенно улучшает одну из основных качественных характеристик - помехоустойчивость, определяемую как вероятность иска-, жения команд телеуправления, что достигается относительно простымн техническими средствами без изменения кода и метода передачи команд.

Существенно также, что использование предложенного устройства не ухудшает временных характеристик систем телеуправления.. Формула изобретения

Устройство для приема команд телеунравления, содержащее накопител;ь, первый выход которого подключен к входу первого дешифратора сигнала, первый выход которого подключен к первому входу блока элементов И, к второму входу которого подключен второй выход накопителя, третий выход которого соединен с первым входом блока сравнения, первый выход которого подключен к третьему входу блока элементов И, блок фазирования, первый выход которого соединен с ïåðвым входом первого распределителя импульсов и с первым входом накопителя, к второму входу которого подключей выход элемента И, второй выход блока фазирования соединен с входам второго распределителя импульсов, первый выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выход подключен к второму

Ф °

ВНЙИПИ Заказ 141/70

Тираж 616 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 входу блока сравнения, к третьему входу которого подключен выход первого распределителя импульсов, вход устройства соединен с входом блока фазирования и вторым входом элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности приема информации, в него введены второй, третий и четвертый дешифраторы сигналов, элементы ИЛИ, регистр сдвига и переключающий триггер, выход которого подключен к четвертому входу блока элементов И, выход которого соединен с входом второго дешифратора сигналов, третий выход второго распределителя импульсов подключен к первому входу регистра сдвига, выход которого соединен с входом третьего дешифратора сигналов, первый выход которого под.. ключен к пятому входу блока элементов И, второй выход блока сравнении соединен с вторым входом регистра сдвига, второй выход третьего дешифратора сигналов подключен к пер2 вому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом переключающего триггера, четвертый выход накопителя подключен квходу четвертого дешифратора сигнаЗО лов, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу. первого распределителя импульсов, выход первого дешифратора сигнала подключен к вторым входам второго элемента ИЛИ и переключающего триггера, выход второго дешифратора сигналов соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ и выходом уст4О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 613515, кл. Н 04 J 17/30, 45 G 06 F 11/10, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 643948, кл. 6 08 С 19/28, 1977 . (прототип ) .