Пневмагидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
< >992153 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.05.77 (21) 2473903/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.01.83. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 05.02.83 (51) M Кл 3
В 23 Q 3/06
Гесударствекый кюмитет
CCCP (53) УДК 62-82 (088.8) пв девам кзобретеккй и вткрмтий ъ. 1,4ф QQ pp
Э. М. Годин, Л. Н. Кебец, В. И. Мацкевич, Я. О. Корф,, "" " 4;.
А. Г. Дорофеев и В. Я. Пушкарев," " " И.,-„
1 °
" @ЪДф ., Московский ордена Ленина авиационный институт йм.-Серго -
Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автомобилей им. 50-летия образования СССР (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ
ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБОРУДОВАНИЯ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода многоместных зажимных приспо:соблений технологического оборудования.
Известны приводы многоместных зажимных приспособлений, выполненные в виде пневмогидравлической станции, гидравлический контур которой включает пневмогидравлические мультипликаторы, каждый из которых содержит силовой пневмораспределитель и два двухпозиционных пневмоклапана с управляющими полостями (1).
Недостатком приводов является возможность наличия ложных сигналов в пневматической системе управления, вследствие чего может произойти нарушение заданного рабочим циклом фазового смещения мультипликаторов станции и сбои давления на ее выходе. Другим недостатком является невысокий КПД станции вследствие наличия мощных глушителей на выходе пневмораспределителей. По этой причине замедляется также опорожнение управляющих каналов, что также является причиной появления ложного сигнала.
Цель изобретения — повышение КПД привода и устранение помех в системе управления.
Указанная цель достигается тем, что управляющие полости пневмоклапанов соединены с пневмополостью их пневмоцилиндров, при этом подводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с полостями последних, а отводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с управляющими полостями силовых пневмораспределителей смежных мультипликаторов.
На чертеже схематически изображен предлагаемый привод.
Привод включает вентиль 1, подключенный к пневморедукторам 2 и 3, двухпозиционные распределители 4 и 5, питающие пневмоцилиндры мультипликаторов 6 и 7.
К пневмоцилиндрам подключены пневмоклапаны 8 — 11, подводы которых соединены соответственно с левыми и правыми пневматическими полостями мультипликаторов, а отводы — с левыми и правыми управляющими полостями смежных силовых пневмораспределителей 4 и 5. Выходы пневматических полостей мультипликаторов 6 и 7 через
992153
10 l5
Формула изобретения зо
50 каналы силовых пневмораспределителей 4 и 5, пневмопроводы 12 и 13 соединены параллельно с расширительной емкостью 14, глушителем 15 малого сопротивления и атмосферой. Выходы гидравлических полостей мультипликаторов соединены с входами гидравлических мостов на обратных клапанах 16 — 19 с управляющими полостями и выходами гидрокрапанов 20 и 21, которые входами подключены к компенсационному бачку 22. Контур высокого давления состоит из гидравлического мультипликатора 23, связанного с напорной магистралью 24 пневмогидравлической станции, трехпозиционного гидрораспределителя 25, гидравлических редукторов 26 и 27, обратных клапанов 28 и 29 и двухпозиционного гидрораспределителя 30. Силовые цилиндры 31 запитаны от напорной магистрали 24 низкого давления и гидромагистрали 32 высокого давления через трехпозиционные гидрораспределители 33. Разделение гидромагистралей осуществляется обратными клапанами 34.
Силовой канал распределителя 33 связан со сливной магистралью 35 через фильтр 36.
Вентиль 37 подключен к выходу фильтра 36, который своим входом соединен с выходом двухпозиционного гидрораспределителя 30.
Пневмогидравлический привод работает следующим образом.
Сжатый воздух через редуктор 2 подается к распределителям 4 и 5. Распределитель
4 находится в правом положении и сигнал, пройдя через правую пневмополость мультипликатора, поступит в управляющие полости пневмоклапанов 8 и 9. При этом клапан
8 займет правую позицию, а клапан 9 левую. Одновременно от распределителя 4 сжатый воздух поступит на подвод клапана 9, а поскольку последний находится в левой позиции, воздух попадает по магистрали 38 в правую управляющую полость распределителя 5, чем подтвердит установку распределителя в правой позиции. В то же время воздух через распределитель 5 попадает в правую полость мультипликатора
7 и далее в управляющие полости клапанов
l0 и 11, чем поставит первый в правую позицию, а второй — в левую. Через распределитель 5 воздух под давлением также поступит на подвод клапана 11, а так как он находится в левой позиции — в магистраль 39 и управляющую полость распределителя 4, поставив его в левое положение.
Правая управляющая полость распределителя 4 в это время связана через магистраль
40 клапаном !О и распределитель 5 с пневмопроводом 13, расширительной емкостью !
4, глушителем 15 с атмосферой. После пе4 реникс:.ения распределителя 4 в левое положение сжатый воздух подается в леву о полость мультипликатора 6, двигая его шток вправо. Одновременно от распределителя 4 сжатый воздух подается в подвод клапана
8, а так как управляющие полости клапанов 8 и 9 соединены с атмосферой через правую полость мультипликатора и распределитель 4, он займет левое положение, т. е. подвод закрыт. После прохождения поршнем мультипликатора 6 среднего положения сжатый воздух подается в управляющие полости клапанов 8 и 9, чем выставляет клапан 8 в правое положение, а клапан 9— в левое. Теперь запертый ранее подвод клапана 8 соединится с магистралью 24 и пропустит сигнал в левую управляющую полость распределителя 5, переключив его в левое положение. В это время правая управляющая полость распределителя 5 через магистраль 38, клапан 9, распределитель 4, пневмопровод 12, расширительную емкость 14 и глушитель 15 соединена с атмосферой, что обеспечивает переключение распределителя
5. Далее цикл повторяется.
1. Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудования, включающий пневмогидравлическую станцию с пневмогидравлическими мультипликаторами, каждый из которых содержит силовой пневмораспределитель и два двухпозиционных пневмоклапана с управляющими полостями, отличающий ся тем что, с целью повышения
КПД привода и устранения помех в системе управления, управляющие полости пневмоклапанов соединены с пневмополостью их пневмоцилиндров, при этом подводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с полостями последних, а отводы пневмоклапанов каждого мультипликатора соединены с управляющими полостями GHловых пневмораспределителей смежных мультипликаторов.
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что на выходных магистралях силовых пйевмораспределителей установлены расширительные емкости, соединенные с атмосферой.
3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что на выходе расширительных емкостей установлены глушители.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 529049, кл. В 23 О 3/06, 1975.
992! 53
Гб
Редактор С. Пекарь
Заказ 203/ 10
Составитель Г Вашина
Тсхред И. Верес Корректор У. Пономаренко
Тираж 758 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4