Электрический изодромный регулятор

Электрический изодромный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 47д 10

_#_ 99296

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

П. К. Пети, П. П. Кремлевский и И. В. Гонек

ЭЛБКГРИЧКСКИЙ ИЗОДРОМНЫй РБГ ЛЯтОР

Заявлено 25 июня 1951 т, за М 2703/448669 в Мнннетеретво машиностроения и приборостроения.

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 11 за 1954 т.

Изобретение относится к устройствам для регулирования различных параметров, изменения которых измеряются с поыогцью электрических датчиков, включенных в мостовую схему, питаемую от сети переменного тока.

Известны электрические регуляторы, в которых напря>кение разбаланса, возникающее при изменении регулируемого параметра, подается через трансформатор на вход фазочувствительного реле, включающего исполнительный механизм и изодромное устройство.

Особенностью предлагаемого регулятора этого типа является применение в качестве изодромного устройства конденсатора, заряжаемого через переключатель полярности, управляемый фазочувствительным реле, и разря>кающийся через прерыватель на вход этого реле. Бл агодаря этому р абота фазочувствительного реле зависит от взаимодействия прямоугольных импульсов, снимаемых с конденсатора, с синусоидальными колебаниями разбаланса.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого электрического изодромного регу—

1s1TOpH.

Регулятор состоит из измерительно-координирующей части, фазочувствительного реле и изодро. >ного устройства.

Согласование величины регулируемого параметра с заданным его значением осуществляется с помощью электрической мостиковой следящей системы, содер>кащей датчик 1, реагирующий .ta величину рег лир .емого параметра, и задатчик 2 программы.

В качестве датчика 1 может быть использован обычный индукционный или реостатный датчик. Задатчик программы так >ке может выполняться как индукционным, так и реостатным.

При всяком рассогласовании в положениях железных плунжеров датчика и задатчика возникает разность потенциалов между средними точками 8 и 4 датчика 1 и задатчика 2 и в диагонали моста появляется ток, обтекающий первичную обмотку трансформатора 5. Это вызывает появление разности потенциалов на концах вторичной обмотки трансформатора и включение в действие фазочувствительного электронного реле.

4 силитсльная лампа 6 фазочувствительного реле служит для обнаружения разоаланса обоих знаков.

Анод лампы 6 присоединен к средней точке последовательно включенных вторичных обмоток 7 и 8 трансформатора 9. Другие концы обмоток 7 и 8 через выпрямители

10 и ll (которые могут быть ламповымп или другого типа, например, селсновыми), нягрузочные сопро(ив ICF! f»f !(и Rq и сопротивление сме(цсния lc(> подключены к катоду лампы 6. Параллельно сопротивления:>1 1, и 1 . Включе!ihi кондснсяторы С и С .

Реле питается переменным токо I.

Поэтому в течение одной половины периода ТоК тсчст Ilo левой части схемы (цепь 7 — 10 — Rf — Л,) — 6), а в тсч(((ие другой — по и!)Явой части (ц(хпь 8> — l l — Pi >— Д(> — 6) . ТОки че )сз сопротив!e!IHsf i9 и R прот"кают только в 0 пом направлении;

ПОЗТО if, ПРИ OÑÒßÒOi!!IO i ВС (ИЧИНС посто!1(и!о;: времени С! 1(! и С>Л2 па к О и;! я (э т и х с 0 (1 р 0 т и В, 1 е н и ! G 0 p H 3 >, —

Iотс>(1 сст05! (Iпыс ряз110сти напря)ке—

НИ(1.

Прп рязс !ствс чисел витков обмоток 7 S, 31!ячсl(п((соп )отивле1(ий и .,: . смкост Й конденсятс))ОВ и С> и c0rij)QTIIBëcffHÉ Вып))ямитс Iе(!

10 и 11, а также прп отсутствии пере !спного няпря)кения на Входе реле пяпрH)f(c!IHÿ пя концах сопротив.f Cliff H 1g! fi lip В ТОЧНЯК Q И 0 >) ЯВНЫ

В этом случ lс электромагнитное поляризованное реле 12 (может бь!тL тякх(с примеFILHD и любое электронное рслс) и нуль-гальванометр 18) обссточивя(отся и занимают средине положения.

Прп rroslu !CHHH !)язба;!янся В регулf!Торе, и как следствие, папря)кения Нс1 трансформаторе 6 изменяется Величина напряжения на сетке

".а.шы 6; ОН0 возрастает в одни половины периодов и уменьшается в другие половины, в зависимости от фазы тока в трансформаторе 6).

Б результате нарушается равенство токов, проходящих IIO сопротивлениям Р! и Я (ток, текущий через одно сопротивление, увеличивается, а через другое — уменьшается), и появляется разность потенциалов в точках а и б. Это вызывает срабатывание реле 12 и далее срабатывание одного из двух электромагнитных реле 14 илп 16. Ка)кдос из этих реле управляет работой четырех контактов. Из них контакты 16 и (7 служат для включения исполнительного механизма регулятора, а остальные шесть контактов — для включения в действие изодромного устрой ств а.

При срабатывании реле 14 одновременно с включением исполнительного механизма контакты 18 и

19 подключают конденсатор Си к исто шику постоянного напряжеHHH, которым является трапсформятоо

20 с выпрямителем 21, а контакт 22 разрывает цепь разрядного сопротивления Л(>, Конденсатор СВ начинаетт заряжаться. Вибратор 23, работающий синхронно с сетью (чт» обеспечивается емкостно-реостат1(ым .",(GcTO!".(24), пе()НОдически 1107ключает сопротивлечия 26 и 26 к оокладкам конденсатора. В резу,штате к сетке лампы 27. шпа(ощсйсд

0 т т р > 1 н с (р о 5),! я то() а 28 H В ы и )) 51 1>1 и т с151 29, fICI)HO)HiICCKI: HO B03ятся Н;11)ЯСТЯ(:)ЩПС ПО ие.!ИЧИНС ПРЯМО ГOЧ:пыc имп!T!I>cû, (1)язя ИОТОрых заlвиснт от поля()ности конденсатора.

Эти и;(I! > Льсы, > силснные Iа lllo!l

27, съ!Сп(! Вяются с сипусоидальны:!и колебаниями разба faffc f, получаемыми QT мостиковой с fp;Js!!(Icй системы (срез трансформатор».

Вр,езультяте компепсиру(сщсго действия прямоугольных и.>!(г> льсов, ,1;1 Л Я Г Я Р М Ы Х Н Я С И Н >> С 0 И Д Я Л! 1, П Ы С К 0."!СОЯНИЯ, ВОССТЯПЯВЛИВЯСТС51 ()ЯВНОВссие токов, текущих в левой (цепь

7 — 10 — Г

Когда разность потенция IQB между а и б снизится до величины, оосспечивающей выключение реле 12, контакты последнего размыкаются и выключают электро>(аг!!Птное реле 14 (или 1)). Контакты 16, 22, 18 и 19 возвращаются в исходные поло)кения. Исполнительный механизм останавливается, что соответствует концу первой (пропорцио¹ 99296

-ь!Яльной) части процесса регулиро вания. Но одновременно с этим конденсатор С((отключается от источника постоянного напряжения и к

Вго обкладкам подключается разрядное сопротивление RLL. Всг!едстВие этого напря)кение на обкладках конденсатора Св начинает падать и к сетке лампы 27 (с помощью вибратора 23) периодически подводятСя ) 6b!BBIO((IHC 110 B(.,LHLEHH» lips!МОМГО:(ЬНЫС ИМПУ,>(ЬC»1. Эти ИМП) ЛЬ.сы, усиленные лампой, смешиваются с синусоидальными колсбаниями разбалянса и поступяк)т на вход фазочувствительного реле.

Здссь ВОЗ)lожны TPEi с»!) чЯ5!.

l. Ec, IH скорость убыв )ния c!IH), соидальпых и (II1льсов рязбалянса, вызванная персмсшснпем дополКИТС,! Ь))ОГО 31РХЯН -!3«1<1 ???? bd(>E Я HCPвой (прон(рппоняльнойj части процесса рег. лпрованпя, соотвстств (>т сКор0сТН !>)()Зр5!дя KOнд(:1:сспо!>)а Св и, слсдо!)а!т» i bi .o, ско )ости хоыВН—

1- И и Гj)51 >10 1 0 1!>?!hid Н (П ihCOB ТО фазочувствпте.п>гн)е рслс остается в ояВНОвссни и j)p? )Kли 1)3 смы!! и!) ряметр возвращается к зядя(!5!03(>, зняЧPни ю 6»3 i!OВTO ) IОГО ВK 110чс -.(1!я

ИСПОЛ!:Ит(Л И(ОГО 3(ОХ;) И((33! Я. и т

LC,.1И »КО()ОСТЬ >, ii f>il)BEIHH СИ(НМ— соида,!ьных li. EH);(f>con ря36(), Biicn

3lC11hlllC СКOPOCTli " ОЫВЯНПЯ П!)ЯМОугольных импульсов, то равновсс;(с фазочувствители;ого рслс нарушаетс5! и между To«KB)ill ((и 6 появIHCTCH PB3HOCTh ПОТС(П(Н ЯЛОВ ТОГО

)ке зпякя, что и во время первой части процесса регулирования. ЗТÎ

Вызbi Б яст повторнО(. . сj) я о яTBIВ янис релс 14 и повторнос Включеннс исполнительного 3!схя!!Из)(я) в псрвопачальном пяпр"-Влепии. Но длптель5!Ость этого повторного включения значительно . (Сньшс пср!)оняЧЯЛЬНОЙ, 1!ОТО. 1(I.О Bl!OBh ПОДК, IK)ченный к конденсатору Си источник постоянного напряжен)!я быстро поднимет напря;кепи» íà Обкладках кондснсатора и тсм увеличит амплитуду iipsiмо>уГОльньlх изlпульсОВ, подводимых к сетке лампы 27 до в»личины, при которой фазочувствительное реле вновь придет в состояние равновесия и выключит реле 14, а с ним и исполнитсльный механизм.

Е огда конденсатор CLL начиняст разряжаться, вследствие чего амплпТУ,EB ПРЯХ!0) ГО. )Ы!ЫХ ИМПУЛЬСОВ, ПОДводимых к лампе 27, уменьшается.

Описанн!.!!(выше процесс повторится. Подобный процесс изодромного действия регулятора, при котором исполнительный механизм малснькпмп ходами псремещаст регулируемый орган в нужном паправлснпн, прекращястся тогда, когда регулируемый параметр вернется к заданному зпачснию и исчезнут как синусоидяльныс колсбания разбалянся, тяк и вь?зывясз!Ые ими через (рязочу!)ст()итег(ьное рсле прямоугольнь!е

П3!П,!Ь Ы, ПОДВОДИМЫС К ССТКС,1Я Hi!bi 2(7 1(BhlIIO;! IIH!0 JIHP ро !b Гибко!( обратной связи регулятооа.

3. Если скорость убывания синусоидяльных колебаний разбагганс;1

Оо»!ьше скорости убывания прямоугольных импульсов, TÎ ряи!ОВ; си» (!)азо !увствители!Ого рслс liè,)óíi0»òСЯ И М()КД ) ТОНИЯХlli 0 И О ПO)IВЛ51 1 - и

1 (131(0»! ь потВEIIIиалОВ, 110 >, жв, j) T ГОГО знака. Это вызывает срабять)BE п(»

1>с с 1 ) и включснис псп:)лппг-ль1!0 0 3(СХ iill(;3. lя В Д1)МГО LI I!Dill)Eli31»-!

Нш(Одноврсмe;ino контакты 80 и )1

1 l 0.1 к»1 10 1 1 Ю1 КО Н Д Сп с я Т 01) С и 1:. H СТотil!HK) ПОСТОЯННО)0 Ч«()Я KCI!H 1 тякпз) Оор!130м, что и J,1Hj)íocTh

I10c, lс, (и (1 О и j) 0T il B Оп О;10)к и;1 и 0, 1 51Ð !

Ости конденсатора C L. Это приведст к ускорсншо till lc!Il H Hnïðn)KPния ия ко:(;ICH»HTopc. В результат» к ссткс л;)мпы 27 и:)дают быстро

> 6ЫВ Я)ОП>и» H ps)3(0 > D), lb!!bi» Il)E!1>. 7bChI, !TO ВЫЗЬ:ВЯ(.Т ВOCCT:1)!OB,!СПИ»

pE1В11ОВ(C:(s ф(130 1 BC!ВИТО.!(н!ОГО j)(ic1I «клпочеппе релс 1(). Оппсянньш проц»»с повторяется до тсх пор, пока регулируемьш парям(тр ll(BcpHстся к заданному знячсгп ю.

) СГ) 751ТОР ИМССТ Пl>ИСПО 00 l(1!È( д1я Изменения стспспи пропорцпоняльпости и для Нам»пения врсм»нп пзодромя. Изх!енснпе Вег!Пч(п(ы сопротивления ILL вызывает измс:icнпе скорости изодромного действия регулятора или так нязыьясмого

«времени изодрома».

Изменение сопротивлс))ня вслпчип 1(Я достигают измененис вели н(ны напряжения питающего конденсатора С(), а следовательно, изменсш(е длительности первого хода ис№ 99296

Отв. редактор Л. Г. Голаидский

Стандартгпз. Поди. к пея. 27 VIII 1957 г. Обьем 0,25 и. а, Тираж 750. Цена 50 коп. г. Петрозаводск, типография им. Анохина, зак. 476 полнительного механизма, т. е. измеЪ нение степени пропорциональности или степени неравномерности регулятора. 1.

Появление токов утечки между оокладками конденсатора Сп нс может нарушить стгоильности работы регулятора, а лишь несколько изменяет время изодрома, поскольку . ок утечки шунтирует ток, текущий через сопротивления 25 и 26. Изменение >ке времени изодрома может быть скомпенсировано перемещением движка на сопротивлении Ru.

Предмет изобретения

Электрический изодромный регулятор с мостиковой следящей сисгемой, включенной через трансформатор на вход фазочувствительного реле, управляющего включением исполнительного механизма и изодромного устройства, о т л и ч а юшийся тем, что в качестве последнего применен конденсатор, заря>каемый через переключатель полярности, управляемыи фазоч Вствительным - реле, и разряжающийся через прерыватель на вход этого реле с тем, чтобы поставить его работу в зависимость от взаимодействия прямоугольных импульсов, снижаемых с конденсатора, с синусоидальными колебаниями разба,! ÿHñà.