Устройство для измерения усилия,приложенного к ручке управления летательного аппарата

Устройство для измерения усилия,приложенного к ручке управления летательного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и) 993061

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Colo 3 Советскнк

Соцнапнстнческнк

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 09. 09. 81 (21) 3342116/18-10 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Опубликовано 30.01.83. Бюллетень М. 4

Дата опубликования описания 30.01.83 (5l)N. Кл.

6 01 L 5/22

Гевуаарстеевкый кеактет

СССР ае делен язееретеккй к аткрыткй (5З) УДК 531. 781 (088.8) (72) А втор изобретения

В.И.Распутин!

$ °.

Иркутский авиационный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К РУЧКЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО

АППАРАТА

Изобретение относится к испытаниям авиационной техники и предназначено для определения силовой характерис," тикиосистемы продольного и поперечного управления летательного аппарата на земле. 5

Известна конструкция устройства для измерения и. записи .усилий, содержащая динамометрическую ручку, сос" тоящую из корпуса со стаканом, поводка,. чувствительного элемента, передаточно-множительного механизма и потенциометров (1 .

Однако такое устройство характе.ризуется недостаточной точностью измерений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является <. устройство для измерения усилий, прилагаемых летчиком при управлении самслетом, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передаточно-множительный механизм с записывающим устройством (2 1 .

При наземной подготовке летательного аппарата к летным испытаниям устройство не позволяет точно опре" делить градиенты изменения усилий по ходу движения ручки управления за счет того, что оператор, производящий измерения, не в состоянии обеспечить скорость движения ручки управления равной скорости движения ленты записывающего устройства.

Цель изобретения — повышение точ- ности за счет координации движения ручки и записывающего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ручным приво" дом и криволинейным монорельсом с зуб" чатой рейкой, связанной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданнои траектории движения ручки.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

993061

Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы и кинематически соединены. между собой неподвижная рама 2, скоба 3 с упором 4, два упругих элемента 5, связывающих рамку со ско- 5 бой, передаточно-множительный механизм 6, записывающее устройство, состоящее из барабана 7, прижимной планки 8, шестеренчатого ручного привода 9, штанги 10, движка 11 с пером 1о

12 и натяжного устройства 13Г. Барабан 7 туго насажен на ось спаренных и ра-. диально подпружиненных между собой шестерен 14, служащих для зацепления с шестернями ручного привода 9 и зуб- » чатой рейкой 15 монорельса 16. В верх ней части корпуса 1 установлены ролики 17, катящиеся в пазах монорельса. и стрелка 18. На монорельсе установлена линейка 19. На неподвижной рамке 2 имеется отверстие 20 для крепления силоизмерителя шарнирно к кор,пусу l. Ионорельс с помощью оси 21 установлен во втулке 22 и имеет два фиксированных положения: одно - для измерения и записи усилий системы продольного управления, второе - для измерения и записи усилий системы поперечного управления. Криволинейность монорельса 16 выполнена в соответствии с траекторией движения реперных точек а и Д ручки 23 управления летательным аппаратом, чтобы усилия, прикладываемые к ручке управления, все время были нормальными.

З5

Для проведения измерений и записи усилий на ручке управления устройство. жестко крепится в пазах подфонарной балки.

Устройство работает следующим образом.

Ручным шестеренчатым приводом 9 подводят упор 4 к реперной точке а ручки управления. Стрелку 18 устанавливают на нулевую отметку линейнки 19

45 вращая ручку шестеренчатого привода

9, вращение передается через шестерни 14 барабану 7 записывающего устройства с линейной скоростью, равной скорости перемещения реперной точки ручки управления. Одновременно уст50 ройство перемещается по монорельсу, упором 4 отклоняя ручку 23 управления от себя. Усилие, возникающее на ручке управления, через упор 4 и скобу 3

4 передается на упругие элементы 5, деформируя их и перемещая скобу 3, которая в свою очередь передает усилие на передаточно-множительный механизм

6, движок 11 с пером 12.

Для измерения усилий, возникающих на ручке управления при движении ее на себя, на ручку управления надевается хомут.

Для измерения и записи усилия системы поперечного управления монорельс 16 поворачивают на 90 и фиксируют во второе положение. Упор 4 подводят к реперной точке о.

Устройство позволяет одновременно получать графики силовых характеристик системы управления летательного аппарата и мгновенно определять усилия, возникающие на ручке управления при смещении ее на заданное расстояние.

Обеспечение равных скоростей движения ручки управления летательного аппарата и ленты записывающего устройства повышает точность измерения и записи усилия, которое необходимо приложить к ручке управления для смещения ее на единицу пути.

Формула изобретения

Устройство для измерения усилий, приложенных к ручке управления летательного аппарата, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передаточно-множительный механизм с записывающим устройством, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет координации движения ручки и записывающего устройства, оно снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, связанной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой

его средней линии соответствует заданной траектории движения ручки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Павлова А.В. Аппаратура и методы измерений при летных испытаниях самолетов. М., 1967, с 94-95.

2. Авторское свидетельство СССР

У 61936, кл, G 01 4 1/04, 03.08.40 (прототип).