Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов

Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

on йсАНИа

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сециаяиетичесинк

Ресвубпии . и1993277 (Ol ) Дополнительное к авт. свид-ву (5! ) М. Кд. (22}Заявлено 05.05.81 (21) 3273293/18-10

G 06 G 7/14 тввуаврвтвевай квартет и еткрмтий с присоединением заявки М— (23) Приоритет— ю (53) УДК б81.33 (088.8) Опубликовано- 30. 01. 83. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 31. 01. 83 (72) Автор изобретения

--9. Г. Волков

Институт высшей нервной деятельности и нейрофизиологии АН СССР (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРА

РАССОГЛАСОВАНИЯ ДВУХ ПРОЦЕССОВ

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройс вам. для измерения модуля вектора рассоглаоования двух процессов, соответствующе,го текущим координатам измеряемой ве5 личины.

Известно устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее схему сравнения

40 соединенную с последовательно соединенными ячейками, число. которых равно порядку извлечения корня, и содержащие связанные между собой интегратор, управляемые ключи и инвертор 513 15

Указанное устройство позволяег измерить модуль вектора рассогласования двух процессов с высокой точностью, однако очень сложно для использования в специализированных вычйслитель- о ных устройствах.

Известно также устройство для.измерения модуля вектора рассогласова". ния двух процессов, содержащее первые

2 две входные шины, подключенные через согласующие усилители к входам первого дифференциальíîro усилителя, вторые две входные шины, подключенные через дополнительные согласующие уси" лители к входам второго дифференциального усилителя, генератор, два выхода которого через модуляторы подключены к входам сумматора, выход которого через выпрямитель соединен с выходной шиной, причем выходы дифференциальных усилителей подключены к входам модуляторов (2 ). .

Известное устройство содержит большое количество сложных элементов.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Для достижения поставленной цели в. устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее первые две входные шины, соединенные с входами первого дифференциалЬного усилителя, вторые две

993277 4 рассогласований. На выходе сумматора

6 сигнал пропорционален модулю вектоа ра рассогласования двух процессов. формула изобретения.3 входные шины, соединенные с входами второго дифференциального усилителя третий дифференциальный усилитель, также сумматор, выход которого соединен с выходной шиной, введены первый, у второй и третий выпрямители, каждый из которых включен между одним из входов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилителя, причем выходы первого и второго вы- 10 прямителей подключены к входам третьего дифференциального усилителя.

При этом измерение модуля вектора рассогласования двух процессов может быть выполнено с достаточной степенью )s точности.

На фиг. 1 приведена структурная схема одного из возможных вариантов устройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов; на фиг. 2 - график, отображающий изменение вектора рассогласования для половины квадранта.

Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процес- . сов содержит первые две входные шины

1, соединенные с входами первого дифференциального усилителя 2, вторые две входные шины 3, соединенные с входами второго дифференциального усилителя 4, третий дифференциальный усилитель 5, а также сумматор 6, выход которого соединен с выходной шиной 7.

Кроме того, устройство содержит первый, второй и третий выпрямители 8- 10, каждый из которых включен между одним из входов сумматора 6 и выходом соответствующего дифференциального усилителя 2, 4 или 5, причем выходы первого и второго выпрямителей 8 и 9 под40 ключены к входам третьего дифференциального усилителя 5.

На первые входные шины 1 и на вторые входные шины 2 поступают соответственно по два ортогональных сигнала, характеризующих текущие координаты из- меряемой величины. На выходах первого и второго дифференциальных усилителей 2 и 4 формируются сигналы, пропорциональные величине частных рассогласований, а на выходах первого и второго выпрямителей - сигналы, пропорцйональные модулю частных рассогласований. На выходе третьего выпрямителя 10 формируются сигналы, пропорциональные модулю разности частных

На графике (фиг. 2) отображено изменение вектора рассогласования для половины квадранта, причем кривая е-ж- u представляет собой график точных значений модуля вектора рассогласования. В зависимости от требуемой точности измерения модуля вектора рассогласования коэффициенты усиления первого и второго дифференциальных усилителей изменяются в пределах

0,68+2,7, а коэффициент усиления третьего дифференциального усилителя 8в пределах 0,28+1 12.

Использование изобретения позволяет значительно сократить объем оборудования и потребляемую мощность устройства для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов вследствие упрощения устройства.

Устройство для измерения модуля вектора рассогласования двух процессов, содержащее первые две входные шины, соединенные с входами первого дифференциального усилителя, вторые две входные шины, соединенные с входами второго диФференциального усилителя, третий дифференциальный усилитель, а также сумматор, выход котого соединен с выходной шиной, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уппрощения. устройства, в него введены первый, второй и третий выпрямители, каждый из которых включен между одним из входов сумматора и выходом соответствующего дифференциального усилителя, причем выходы первого и второго . выпрямителей подключены к входам третьего дифференциального усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

t. Авторское свидетельство СССР

N 482761, кл. G 06 G 7/20, 08.07.74.

2. Волков В. Г. Методика и аппаратура для исследования психофизиологических характеристик человека-оператора. И., "Наука", 1977, с. 24-28 (прототип)..

993277

01 .3

D3 р М,7 .У

М .

Тираж 704 . Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 480/66 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Добровольский

Редактор 8. Петраа Техред H.,Koùòóðà Корректор Е, Роако