Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код

Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИ}ЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 1993307

Ъ. (61)Дополнительное к авт. сеид -ву(22) Заявлено 06.08 ° 81 (21) 3326643/18-24 с присоединением заявки HP(23) ПриоритетОпубликовано 300 18 3. Бюллетень Ио 4

Дата опублийования описания 3001,83 gq)Pj К,1 з

G 08 С 25/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (ЩУДК 681.325 (088.8) 1

И.В.Войнов и A.Í.ÃÓñåâ (72) Авторы

-изобретения

Ф с

I :ъа

Л

:"ъаъ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕИНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

1 2

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля инструментальной погрианости преобразователей угол-код.

Известно устройство для определе-. ния погрешности преобразователя уголкод, содержащее привод стабильной скорости, исследуевый преобразователь,1п генератор стабильной частоты, формирователи эталонных и реальных сигналов смены кода, формирователь временных интервалов,. формирователь импульсов, элемент задержки, регистр памяти, блок сравнения кодов, делитель частоты, два счетчика, триггер и элементы И (13.

Указанное устройство характеризуется пониженной точностью, обусловленной нестабильностью вращения привода.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для проверки преобразователя угол-фаза, содержащее: привод, редуктор, проверяемый пре-

25 образователь угол-фаза, эталонный преобразователь угол-код, первый и второй элементы И, триггер, делитель, преобразователь фаза-код, блок сравнения кодов, счетчик, блок регистрации, формирователь импульсов смена . ,кода, формирователь сигнала окончания смены фазы (2).

Однако известное устройство харак,теризуется невозможностью определения погрешности преобразователя в каждой контрольной точке, если число уровней квантования контролируемого преобразователя не равно числу уровней квантования образцового преобразователя. В том случае, когда названные числа кратны между собой> не вызывает технических трудностей обеспечение обязательного условия правильного функционирования устройства — равенства числа образцовых и реальных сигналов за полный оборот валов преобразователей, которое достигается делением частоты выходных сигналов преобразователя с большим числом уровней квантования. В том случае, когда расчетные значения образцового и контролируемого квантов не кратны (например, один преобразователь выполнен в градусной мере, :а другой - в двоичном коде известное устройство не позволяет определять инструментальную погрешность объекта контроля.

993307

Устройство работает следующим образом.

Перед началом измерения триггер

7 устанавливается в нулевое состояние, счетчик 10 и регистр 12 обнуляются, а в регистр 13 записывается код, соответствующий величине кванта эталонного преобразователя 3. Следовательно, на выходе суьматора 11 появляется такой же код. При включении генератора 6 приводится во вращение привод 1, который через редуктор 2 поворачивает .кестко связанные валы эталонного 3 и проверяемого

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства, обеспечивающее возможность контроля преобразователей с различным числом квантованных уровней. .Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный через редуктор с проверяемым и эталонным преобразователями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с входом триггера, выход которого, соединен с первыми входами. первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом с. четчика, выход генератора опорной частоты соединен с входом привода, блок преобразования и регистрации информации, введены сумматор, первый и второй регистры, выходы которых соединены с первыми и вторыми входами сумматора, выходы которого соединены с первыми входами первого регистра и вторыми входами счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока преобразования и регистрации информации, выход генератора опорной частоты соединен с вторым входом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код, соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика, выход проверяемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом блока преобразования и регистрации информации.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3 и проверяемый 4 преобразователи угла поворота вала в код, блок 5 преобразования и регистрации информации, генератор 6 опорной частоты, триггер 7, элементы И 8 и 9, счетчик 10, сумматор 11 и регистры

12 и 13.

4 преобразователей. P. процессе работы на выходах преобразователей формируются сигналы смены кодов, соответствующие угловым квантам преобразователей, Первый сигнал, поступивший с эта» лонного преобразователя 3, устанавлИвает триггер 7 в единичное состояние и разрешает прохождение сигналов через элементы И 8 и 9. Импульсы с 0 генератора 6 через элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 10, на выходе которого появляется код текущего значения угла поворота валов преобразователей 3 и 4. К моменту

15 поступления следующего сигнала с выхода эталонного преобразователя . в счетчике 10 будет зафиксирован код, отличающийся от расчетного значения кванта преобразователя 3 на некото20 рую величину, определяемую погрешностью редуктора на данном угловом интервале. Коррекция этой составляющей погрешности производится сигналом эталонного преобразователя. Этот

75 сигнал проходит через элемент И 9 на установочные входы счетчика 10 и регистра 12, в результате чего на вы ходах названных элементов появляется код расчетного значения кванта пре30 образователя 3, а на выходе сумматора 11 формируется код удвоенного значения кванта. В дальнейшем работа схемы аналогична вышеописанному принципу, в основу которого положена электромеханическая интерполяция угловых перемещений образцового преобразователя 3 в течение длительности квантовых уровней и коррекция измеренных значений угла поворота в моменты смены эталонного кода.

Текущее значение кода, соответствующего углу поворота валов преобразователей, непрерывно поступает на информационные входы блока 5 преобразования и регистрации информации.

В моменты прихода сигналов с выхода проверяемого преобразователя 4 в блоке 5 в зависимости от заданной программы его работы регистрируЕтся либо текущее значение угла в данный мо50 мент, либо разность между текущим и расчетным значениями в данной контрольной точке (т.е. инструментальная погрешность преобразователя 4).

Таким образом, предлагаемое устрой ство поз воля ет проводить автоматизированный контроль точностных параметров преобразователей угла поворота вала в код практически с любым числом уровней квантования. Высокая точность измерения при этом обеспечивается периодической коррекцией текущих значений угла поворота вала преобразователя, а мадая величина дискретности измерения угла — путем. 993307 с

Составитель A.Сидоренко

Редактор С.Крупенина ТехредN.Ãåðãåëü Корректор, И. лароши

Заказ 484/68 Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óêãîðîä, ул.Проектная, 4 электромеханической интерполяции сигналов образцового преобразователя °

Формула изобретения

Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный через редуктор с проверяемым и эталонным преобразо- 10 вателями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с входом триггера, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом счетчика, выход генератора опорной частоты соединен с входом привода, блок преобразования и регистрации информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены сумматор, первый и второй регистры, выходы которых соединены с первыми и вторыми входами сумматора, выходы котороаз соединены с первыми входами первого регистра и вторыми входамя счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока преобразования и регистрации информации, выход генератора опорной частоты соединен с вторым входом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым- входом первого регистра и третьим входом счетчика,wход проверяемого преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом блока преобразования и регистрации информации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свндетелвство СССР

Р 641490, кл. С 08 С 25/04, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 737975, кл. С 08 С 25/00, 1977 (прототип).