Передвижная установка для обработки заготовленного леса

Передвижная установка для обработки заготовленного леса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()993880

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Союз Соватскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву(5!)М. Кл. (22)Заявлено 29.09 80 (21) 2989121/29-15 с присоединением заявки.М (23)Приоритет

А 01 0 23/08 йсударвтвашмв кемнтет

СССР ае делам язабрегенлй и втлрытий (53у УДК634 О. .36(088.8) Опубликовано 07.02.83, Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 07.02.83 (54) ПЕРЕДВИЖНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ЗАГОТОВЛЕННОГО ПЕСА

Изобретение относится к механизмам лесной промышленности, в част." ности к установкам для первичной обработки заготовленного леса.

Известна передвижная установка для обработки заготовленного леса, включающая подвижное основание и кинематически связанный с ним манипу-лятор в виде балки с челюстным захватом- (1 j.

Недостатками такой установки являются ограничение ее технологических возможностей и сложность конструкции.

Цель изобретения - расширение тех- 5 нологических возможностей.

Ъ

Поставленная цель достигается тем, У что манипулятор снабжен: дополнительной, связанной с захватом раздвижной балкой с приводом,-.причем основ- zo ная и дополнительная балки выполнены поворотными в плоскости, проходящей: через их оси, а рычаги челюстей зах" вата спарены. Кроме того, установка

2 снабжена приводом автономного передвижения.

На фиг. 1 показана передвижная установка для обработки заготовленного леса, вид в плане;, на фиг. 2 " кинематическая схема манипулятора установки.

Передвижная установка для обработки заготовленного леса включает подвижное основание i, на котором смонтированы механизмы, проиЗводящие обработку леса, например шнековое. сучкорезное устройство 2, кинематически связанный с основанием.1 загрузочный манипулятор 3 в виде балки 4 с челюстным захватом, привод 5. автономного перемещения установки ..

Ианипулятор 3 снабжен дополнительной, связанной с захватом раздвижной балкой 6 с автономным лриводом - гидроцилиндром 7 и устанавливается на установку с помощью кронштейнов 8. Челюстной захват содержит жесткие 9 и. поворотные 10 спаренФормула изобретения

3 99 ные рычаги, которые приводятся в дей ствие гидроцилиндром 11, шарнирно закрепленным на раме 12. Рама 12 пос редством шарниров 13 соединена с бал кой 4 и дополнительной раздвижной балкой 6, которые в свою очередь пос редством шарниров 14 соединены с поворотной рамкой 15. Балка 4 соединена шарнирно с рамкой 1 посредством шарнирно закрепленного гидроцилиндра 16, Балки 4 и 6 соединены, кроме того, шарнирно с рамой 12 и поворотной рамкой 15 и образуют при этом подвижный параллелограмм.

Поворотная рамка 15 монтируется на кронштейнах 8 посредством оси 17 .и снабжена системой гидроцилиндров

18 и 19, а также поворотным рычагом

20, установленным на оси 17, что дает возможность поворота рамки 15

Ю вместе с манипулятором 3 на угол 90 и более в вертикальной плоскости.

Работа установки осуществляется в следующей последовательности.

Установка надвигается на уложенный перед ней в штабель лес.

Причем направление перемещения установки является поперечным по отношению к продольной оси уложенного перед ней леса. Набор леса из штабеля и подача его на обработку производится майипулятором 3 с челюстными захватами. В этом случае, когда центр тяжести подлежащего захвату леса не совпадает со средним положением манипулятора 3; то есть с положением, когда балки 4 и 6 перпендикулярны продольной оси установки, за счет включения гидроцилиндра 16 осуществляется поворот балок 6 и 4 в горизонтальной плоскости, а вместе с ними и челюстного захвата относительно продольной оси леса до положения, обеспечивающего возможность набора пачки.

Набор пачки леса из штабеля производится поворотными рычагами 10, которые приводятся в движение гидроцилиндром 11.

Когда продольная ось захватываемого леса, расположенного перед установкой, не совпадает с ее продольной осью, а располагается под неко3880 ф торым углом, тогда челюстной захват манипулятора 3 разворачивают в нужное для набора леса положение за счет

- изменения длины дополнительной раздвижной балки 6 посредством гидроцилиндра 7.

Набранная пачка леса манипулятором 3 погружается в шнековое оучкорезное устройство 2, расположенное щ на установке, и обрабатывается. Выгрузка обработанного леса производится поперечным цепным транспортером.

Далее работа производится аналогичным образом.

Предлагаемая конструкция передвижной.установки для обработки заготовленного леса позволяет осуществлять

его обработку в положении, при котором установка имеет поперечную траyg екторию перемещения по отношению к продольной оси уложенного перед ней леса, При этом производится подача леса с одновременной обработкой его и выгрузкой готовой продукции за ycgg тановку, что значительно расширяет ее технологические возможности.

1. Передвижная установка для обработки заготовленного леса, включающая подвижное основание и кинема тически связанный с ним манипулятор и в виде балки с челюстным захватом, 35 отличающаяся тем, что, с целью расширения технологичееких возможностей, манипулятор снабжен дополнительной, связанной с захватом, раздвижной балкой с приводом, причем основная и дополнительная балки выполнены поьоротными в плоскости, проходящей через их оси, а рычаги челюстей захвата спарены.

2. Передвижная установка no n.l, отличающаяся тем, что она снабжена приводом автономного передвижения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2804608, кл. А 01 G 23/08, 1979 (прототип), 993880

v Ъ

Составитель А, Кондратюк

Редактор Г, Прусова Техред М.Гергель Корректор,.А. Ференц

Заказ 685/1 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035» Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4