Гидроусилитель

Гидроусилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 994814 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.10.8! (21) 3352824/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51,) М.К .

F 15 В 3/00

Гоаудорстеекный комитет по делам изоеретекий и открытий (53) УДК 62-526 (088.8) Опубликовано 07.02.83. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.02.83 (72) Авторы изобретения

Ю. С. Лаврентьев, А. И. Мартынов и Ю. А. Петров (71) Заявитель (54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в быстродействующих гидроприводах различных машин, например станков и промышленных роботов.

Известен гидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых клапанов, связанных с полостями гидродвигателя (1).

Недостатком известного гидроусилителя является низкое быстродействие вследствие наличия во всех режимах работы глубокой обратной связи по давлению.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что в гидроусилителе, содержащем последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения.

На чертеже изображена схема гидроусилителя.

Гидроусилитель содержит последовательно связанные задающее устройство, выполненное, например, в виде электромеханического преобразователя 1 и элемента «Сопло — заслонка» 2, золотник 3, установленный в подпружиненной пружинами 4 и 5 под2о вижной гильзе, выполненной из трех последовательно установленных втулок 6, 7 и 8.

В средней втулке 7, неподвижно закрепленной в .корпусе 9, выполнено центральное окно 10 для связи с гидролинией 1 питания.

В крайних втулках 6 и 8, установленных с

994814 возможностью осевого перемещения, выполнены окна 12 и 13 соответственно для связи со сливом и окна 14 и 15 соответственно для связи с полостями 16 и 17 гидродвигателя 18. В корпусе 9 образованы торцевые камеры 19 и 20, в которых установлены толкатели 21 и 22 для взаимодействия со втулками 6 и 8, причем камера 19 связана с полостью 16, а камера 20 — с полостью 17 гидродвигателя 18.

Между втулками 6 и 7, 7 и 8 образованы камеры 23 и 24 управления, причем камера 23 связана с окном 14, а камера 2Ф с окном 15. Втулки 6 и 7 снабжены ограничителями 25 и 26 их перемещения, установленными неподвижно в корпусе 9. Гидродвигатель соединен с объектом 27 регулирования.

Гидроусилитель работает следующим образом.

Под действием управляющего сигнала, проходящего через электромеханический преобразователь 1 и элемент «Сопло-заслонка» 2, золотник 3 перемещается на соответствующую величину. При этом в окнах 14 и 15 возникает перепад давления ЬР, под действием которого работает гидродвигатель 18. В заданном диапазоне, например при ЬР ((0,7 — 0,8) Р, втулки 6 и 8 находятся в первоначальном положении, которое определяется соответствующим выбором пружин 4, 5 и диаметром толкателей 21, 22, что обеспечивает проточной режим работы золотника 3, когда часть рабочей жидкости из гидролинии 11 поступает на слив через золотник 3 и, следовательно, происходит линейное изменение перепада давлений ЬР в полостях 16 и 17 в широком диапазоне регулирования. И в случае 6Р >o(0,7 — 0,8)Рп соответствующем режиму согласования по положению на соответствующие углы объекта 27 регулирования, втулка 6 (или 8) смещается в крайнее положение, определяемое ограничителями 25, 26, и золотник из проточного превращения в непроточной, так как перекрывается окно 12 (или 13) и вся рабочая жидкость из гидролинии 11 питания поступает в гидродвигатель 18, скорость которого соответственно возрастает.

При отключении входного сигнала на электромеханическом преобразователе золотник 3 и втулки 6 и 8 возвращаются в исходное положение, а гидродвигатель 18 останавливается.

Таким образом достигается осуществление в одном гидроусилителе двух разных по

10 своим характеристикам режимов: управление усилием или моментом и обеспечение высокого быстродействия в точности при работе в режимах согласования по положению.

Использование гидроусилителя в гидроприводах различных машин позволит повысить их быстродействие и тем самым — эффективность их использования.

Формула изобретения 7

Гидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом н полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, гильза выполнена из трех посЗ0 ледовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

40 1. Авторское свидетельство СССР № 817326, кл. F 15 В 3/00, 1979.

994814.Редактор Н. Егорова

Заказ 584/20

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 7! 5 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал -ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4