Устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней

Устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„995159

Союз Советских

Социалистических ,Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.07.80 (21) 2948992/18-21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

Н 01 L 21/00

Н 05 К 13/02

Гасударственный кеннтет

Опубликовано 07.02.83. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.02.83 (53) УДК 621.328 .2.002.54 (088.8) ао аааам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

3. Ш. Штейн

° у, „ л

Специализированное проектно-конструкторское.áiopo аафщаффи1рованных систем управления и Узбекское=.и@ 4но- .Йфризводственфое объединение «Кибернетика» АН Узбвк уо%1ССР у (7I) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ В КАССЕТУ

ВЫВОДОВ В. ВИДЕ СТЕРЖНЕЙ

Изобретение относится к автоматизации загрузки технологического и сборочного оборудования в электронной, приборостроительной, радио-и электротехнической, и других отраслях промышленности и может быть использовано, например, при групповой загрузке кассет стержневыми выводами в производстве металлостеклянных корпусов полупроводниковых приборов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней,,содержащее магазин с трафаретом, узел фиксации кассет с трафаретом, вибратор, пластину-отсекатель, размещенную на нижнем основании кассеты, причем толщина пластины-отсекателя обеспечивает выступание верхних концов выводов над трафаретом. Такая конструкция обеспечивает его основное приме-. нение для загрузки тонких и длинных стержневых выводов с обеспечением автоматизации процесса (1) .

Однако использование этого устройства в ряде случаев ограничивается возможностью использования самой пластины-отсекателя (для кассет с глухими гнездами) при загрузке коротких стержней, выступающих

2 над кассетой на величину, соизмеримую с толщиной трафарета (2 — 3 мм), т. е. когда практически трудно обеспечить выступание выводов над. трафаретом.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и расширение его технологических возможностей за счет загрузки стержней различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней, преимущественно полупро о водниковых приборов, содержащее магазин с ячейками, трафарет и пластину-отсекатель, снабжено ш ибером, а пластина-отсекатель установлена под шибером с возможностью совместного с ним вертикального перемещения относительно магазина.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство для загрузки в кассету выводов в виде стержней включает магазин 1

2о с ячейками 2 под загружаемые выводы 3.

Снизу к магазину неподвижно крепится трафарет 4 — тонкая пластина с загрузочными отверстиями 5 диаметром более одного и менее двух диаметров выводов и располо995!59

55 жением их в строгом соответствии с координатной сеткой гнезд 6 плиты кассеты 7.

Взаи мная установка отверстий трафарета и гнезд кассеты осуществляется узлом фиксации, состоящим из установочных пальцев 8, закрепленных в магазине и трафарете, и направляющих отверстий 9, выполненных в кассете, и узлом замыкания, выполненным из подпружиненных захватов 10, шарнирно прикрепленных к магазину 1. Магазин и все элементы устройства установлены на вибраторе 11.

Между трафаретом 4 и кассетой размещен шибер 12 со сквозными гнездами 13 под выводы, выполненными по координатной сетке отверстий 5 трафарета. Под шибером 12 размещена пластина-отеекатель

14, которая является дном гнезд 13 шибера и имеет возможность перемещения вместе с шибером вниз и вверх на каждый рабочий цикл по направлению загрузки, т. е. по вертикали, показана стрелками 15. Пластинаотсекатель 14 благодаря направляющим отверстиям 16 перемещается по установочным пальцам 8. В пластине-отсекателе 14 выполнены отверстия 17, расположенные по координатной сетке гнезд 6 кассеты 7. При этом толщина шибера 12 и его верхнее положение обеспечивают расположение верхнего торца вывода 3, попавшего в гнездо

13 шибера и упирающегося в пластину-отсекатель 14, выше поверхности трафарета в ячейке магазина.

Шибер 12 также установлен на пальцах

8 и может перемещаться по ним в направлении загрузки (вниз и вверх по направлению стрелок 15) вместе с пластиной-отсекателем 14, а также по поверхности заслонки благодаря паховым отверстиям 18, обеспечивающим направление по пальцам

8 и движение вдоль пластины-отсекателя в пределах длины, обеспечиваемой пазовыми отверстиями 18. При этом пазовое отверстие 18 выполнено так, что нахождение шибера 12 в левом крайнем положении (точка А на шибере) обеспечивает совпадение осей отверстий 5 трафарета и гнезд 13 шибера, а при передвижке в правое крайнее положение (штрих-пунктир и точка А ) совпадение осей гнезд 13 шибера, отверстий 17 пластины-отсекателя и гнезд 6 кассеты.

Величина перемещения шибера вдоль заслонки устанавливается несколько боль.ше диаметра загружаемых выводов (практически равна 2 — 3 диаметра). При этом эта величина перемещения шибера в пределах пазов 18 строго соответствует сдвижке осей гнезд 13 шибера и отверстий 17 заслонки в их начальном положении для загрузки выводов из магазина трафарета, а также соответствует величине сдвижки направляющих отверстий 9 и гнезд 6 кассеты относительно координатной сетки расположения отверстий 5 трафарета.

Для обеспечения надежности процесса загрузки размер отверстий 17 пластиныотсекателя принимается большим размера отверстий гнезд 13 шибера и все рабочие отверстия трафарета, шибера, заслонки и кассеты снабжаются заходными фасками.

Устройство работает следующим образом.

В ячейки 2 магазина 1 загружаются выводы 3. Трафарет 4 служит дном ячеек магазина. Затем на захватах 10 размещается кассета, при этом установочные пальцы

8 входят в направляющие отверстия 9, этим и производится взаимная фиксация отверстий 5 трафарета с гнездами 6 кассеты 7.

Шибер 12 с пластиной-отсекателем 14 находится в верхнем положении, при этом он занимает крайнее левое положение и его гнезда 13, таким образом, оказываются расположенными соосно с отверстиями 5 трафарета, а заслонка перекрывает гнезда 13 в их основании.

Г!роцесс загрузки начинается включением вибратора 11. Выводы 3 под действием вибраций через отверстия 5 трафарета по одному попадают в гнезда 13 шибера 12, и упираются в пластину-отсекатель 14. При этом загруженные выводы выходят из магазина-трафарета неполностью и их верхние концы выступают поверх трафарета в магазине. В этом случае выпадание выводов из магазина исключено, так как диаметр отверстий 5 трафарета с заходными фасками меньше двух диаметров загружаемых выводов.

После окончания вибрации осуществляется вертикальное опускание шибера 12 вместе с пластиной-отсекателем 14 (направление А — А,) и в этом случае, благодаря выступанию верхних концов выводов над трафаретом, обеспечивается практически полное отсекание загруженных выводов во всех отверстиях трафарета, при этом шибер опускается до тех пор, пока верхние торцы загруженных выводов не выйдут полностью из отверстий трафарета.

Затем производится передвижка шибера

12 вдоль поверхности пластины-отсекателя по направлению А, — А в пределах длины пазовых отверстий 18. В конце этого движения, когда шибер занимает правое положение и оно ограничивается упором кромки пазовых отверстий 18 в палец 8, гнезда

13 шибера совместятся с отверстиями 17 в заслонке и гнездами 6 кассеты и, таким образом, произойдет передача одиночных выводов из шибера в приемные гнезда-кассеты.

Процессу загрузки и сборки выводов на данной стадии способствует вибрация, для чего снова включается вибратор до окончания процесса итоговой загрузки выводов.

Затем шибер 12 вместе с пластиной-отсекателем 14 поднимается в верхнее положение (А — А ), оставляя загруженные выводы в кассете, а потом шибер 12 смещает995159 ся по поверхйости пластины-отсекателя влево, занимая крайнее начальное фиксированное положение, когда его приемные гнезда

13 оказываются против отверстий трафарета.

При этом рабочий цикл загрузки и сбор- s ки заканчивается, захваты 10 отводятся в стороны и освобождают загруженную кассету, оператор снимает ее, заменяет новой, подлежащей загрузке, и рабочий цикл повторяется. При этом в устройстве вертикальное перемещение кассеты совершенно не требуется для осуществления процессов загрузки и отсеканйя стержней.

Возможные случаи вытекания следующего вывода при опускании шибера в них, либо при его передвижке в сторону, либо при подъеме вверх и перемещении в исходное положение не оказывают никакого отрицательного влияния на работу устройства, так как они выйдут не полностью и упрутся в верхнюю поверхность шибера между его гнездами, а при возврате в начальное положение попадут в гнезда и будут способствовать только ускорению процесса загрузки.

Надежность процесса отсевания может быть повышена использованием поднимающихся конусов, которыми снабжаются вы- 25 ходные части отверстий трафарета.

Усовершенствованная схема механизмов отсекания и поштучной выдачи обеспечивает полное отсекание выводов для исключения их выпадания после загрузки и в промежутках между циклами загрузки от посторонних вибраций и толчков.

Предлагаемое устройство может быть использовано в автоматизированном сборочном оборудовании во взаимосвязи с другими вибрационными загрузочными устройствами, благодаря исключению их взаимного отрицательного влияния на его работу. При этом оно позволяет повысить надежность отсекания и поштучной выдачи выводов в автоматических линиях со схемой линейного транспортирования кассет без подъема их на рабочих позициях загрузки, что повышает эффективность процесса загрузки в целом.

Предлагаемое устройство отличается конструктивной простотой, надежностью и универсальностью в работе и потому может быть широко использовано во вновь разрабатываемом оборудовании в линиях автоматической кассетной сборки стержневых деталей.

Формула изобретения

Устройство для загрузки в кассету выводов в вида стержней, преимущественно полупроводниковых приборов, содержащее магазин с ячейками, трафарет и пластинуотсекатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения его технологических возможностей за счет загрузки стержней различных типоразмеров, оно снабжено шибером, а пластина-отсекатель установлена под шибером с возможностью совместного с ним вертикального перемещения относительно магазина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 444277, кл. Н О! 1 21/00, 1972.

995159

/ /г У г js 17 4

Составитель Л. Гришкова

Редатор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор Л. Бокшан

Заказ 607/37 Тираж 70! Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4