Комплексный измеритель дальности с взаимной коррекцией

Комплексный измеритель дальности с взаимной коррекцией

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ COBEÒÑÍÈÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ПЕ (И)

/ (5046 0 Б!3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и Г":

il

r. .е г, f

I, ЪК

И ASTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3322726/18-09 (22) 17.07.81 (46) 23.08.86. Бюл. И» 31 (72) М.СеЯрлыков и В.С.Артеменков (53) 621.396.96(088.8)

: (56). Âîáíåâ М.П., Кривицкий Б,Х., Ярлыков М.С. Комплексные системы радиоавтоматики. — М.,: Сов. радио, 1968, с. 179-191. (54Я57) КОМПЛЕКСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ДАЛЬ- НОСТИ СО ВЗАИМНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ, содершащий радиотехнический измеритель, включающий последовательно соединенные временной раэличитель, усилитель, первый интегратор, сумматор, второй интегратор, Формирователь импульсов . и формирователь следящих стробов, выход которого соединен с одним из входов временного различителя, о т л ич а.ю шийся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчивости, в него введены последовательно соедийенные управляющий элемент, перестраиваемый генератор и синхронный детектор, выход которого соединен с другим входом временного раэличителя, а вход управляющего. элемента соединен с выходом второго интегратора радиотехнического измерителя, последовательно соединенные входной вычитающий блок, первый вход которого являетсй входом азрометрического датчика. воздушной скорости, первые усилителщ- сумматор и интегратор, последовательно соединенные вторые усилитель,. сумматор . и интегратор, блок вычитаний, масштабирующнй усилитель и два усипи теля коррекции, выходы первого и второго интеграторов соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с входом масштабнрующего усилителя, выход которого соединен с втдрым g входом входного вычитающего блока, Выход которого соединен с входом второго уеияитеия, выход первого иитегре- : С тора соединен с вторым входом суммВ» тора радиотехнического измерителя,. O. Ф выход временного различителя радиотехнического измерителя соединен соответственно с входами первого и вто рого сумматоров через усилитель коурекцин.

5б25

:блока, ныход которогo соединен С входом второго усилителя, выход первого интегратора соединен с вторым .входом сумматора радиотехнического измерите" ля, выход временного различителя радиотехнического измерителя соединен соответственно с входами первого и второго сумматоров через усилитель коррекции.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного измерителя дальности.

Измеритель дальности с%>держит радиотехнический измеритель, включающий !

5 синхронный детектор. 1, временной pasличитель 2, усилитель 3, интегратор 4, сумматор 5, интегратор 6, формирователь 7 импульсов, формирователь 8 следящих стробон, управляющий элемент

20 9 и перестраинаемый генератор f0. Изеритель также содержит усилители 11 и 12 коррекции, входной нычитающий ,блок 13, первый усилитель 14, сумматор 15 первый интегратор 1б, второй

25 усилитель !7, сумматор 18, второй ин" тегратор 19, блок 20 вычитания и мас"

;штабирующий усилитель.2 1.

1 99

Изобретение относится к радиотех- 1 нике и может использоваться в дально мерном канале радиотехнических систем ближней навигации, Известен комплексный измеритель дальности со взаимной коррекцией, содержащий радиотехчический измеритель, включающий последовательно соединенные временной различитель, усилитель, первый интегратор, сумматор, второй нтегратор, формиронатель импульсов и формирователь следящих стробов, выход которого соединен с одним иэ йходов временного различителя.

Однако известный измеритель имеет недостаточную точность измерения дальности и помехоустойчивости, поскольку сигнал от автономного аэрометрического датчика воздушной скорости, поступающий в радиотехнический канал, помимо полезной информации имеет большие ошибки иэмерения путевой скорости.

Цель изобретения — повьппение точности и помехоустойчивости измерителя.

Для этого в комплексный измеритель дальности со взаимной коррекцией, содержащий радиотехнический измеритель, включающии последовательно соединенные временной различитель, усилитель, первый интегратор, сумматор, второй интегратор, формирователь импульсон и формирователь следящих стробов, выход которого соединен с одним из входов временного различителя, введены последовательно соединенные управляющий элемент,, перестраиваемый генератор и синхронный детектор, выход которого соединен с друГим входом временного различителя, а вход управляющего элемента соединен с выходом второго интегратора радиотехнического измерителя, последовательно соединенные входной вычитающий блок, первый вход которого является входом аэрометрического датчика воздушной скорости, первые усилитель, сумматор и интегратор, последовательно соединенные вторые усилитель, сумматор и интегратор, блок вычитания, масштабирующий усилитель и два усилителя коррекции, выходы первого и второго интеграторов соединены с входами блока вычитания, выход которого соединен с входом масштабирующего усилителя,.выход KoTopoFo соединен с вторым входом входного нычитающего

Измеритель работает следующим образом.

Входной радиосигнал $ (Црадиотехнического канала, содержащий информацию о дальности до цели, в качестве которой также может быть наземный ответчик радиотехнических систем ближней навигации, и сигнал с выхода перестраинаемого генератора 10 поступаеФ на синхронный детектор 1, Выходное напряжение синхронного детектора, реализованного в виде перемножителя, определяется рассогласованием фаз вынходного сигнала(,(1)и перестраиваемого генератора 10. Выходное напряжение синхронного детектора f в виде нидеоимпульса подается иа временной различитель 2, на который также с формирователя 8 поступают следящие импульсы, соответствующие раннему и позднему стробам, ось симметрии которых соответствует ожидаемой симметрии импульса от цели. Временной раэличитель

2 формирует напряжение, характеризующее отклонение оси видеоимпульса от- носительно оси симметрии следящих импульсов. Постоянное выходное напряже ние временного раэличителя через усилитель 3 подается на вход интегратора

А, выходное напряжение которого пропорционально скорости изменения даль3 995 ности до цели. Выходное напряжение интегратора 4 подается на один иэ входов сумматора 5. На другой вход сумматора 5 подается напряжение с выхода интегратора 16 нерадиотехнического канала. Напряжение с выхода сумматора

5 подается на .интегратор б, с выхода которого снимается напряжение, пропорциональное измеряемой дальности до цели. Выходным напряжением интег- 10 ратора 6 через .управляющий элемент 9 . осуществляется фазовая подстройка переетранваемого генератора 10, устраняя тем самым фазовое рассогласование между сигналами, поступающими на син- f5 хропный детектор 1. Кроме тэго, выходное напряжение интегратора 6, пропорциональное измеряемой дальности до цели, воздействует на формирователь 7 импульсов. 20

Выходной импульс формирователя 7 подается на формирователь 8, в котором осуществляется формирование двух следящих импульсов, соответствующих раннему и позднему стробам. 25

На вход вычитающего блока 13 поступает сигнал (() с выхода типово. го нерадиотехнического автономного

1 эрометрического датчика воздушной скорости. Этот сигнал несет информа- З0 цию о дальномерной составляющей путевой скорости, хотя и с большой ошибкой, обусловленной собственныии ошибками аэрометрического датчика воздушной скорости и скоростью ветра, На другой вход входного вычитающего

35 блока 13 поступает сигнал с выхода масштабирующего усилителя 21. Сигнал ошибки с выхода входного вычитающего . блока 13 пропорциональный разности между наблюдаемым сигналом $ (Ф) ф) и ожидаемым условным наблюдаемым сигналом при заданном (((), через усилители 14 и 17 нерадйотехнического канала поступает на один из входов сумматоров 15 и 18. Кроме того, на

45 другие входы сумматоров f5 и f8 подается с выхода временного различителя 2 сигнал ошибки с коэффициентами про" порциональностн, равныии коэффициен50 там усиления усилителей 11 и 12 кор625 4 рекции. Сигналы с выходов сумматоров

15 и 18 через интеграторы 16 я f9 подаются на соответствующие входы бло" ка 20 вычитания, а далее через маештабирующий усилитель 2f на один из входов входного вычитающего блока 13.

С выхода интегратора 1& снимается напряжение, пропорциональное дальномерной составляющей путевой скорости, отфильтрованное от ошибок измерения, и подается на один из входов сумматора 5. С .выхода интегратора 19 снимается напряжение„ пропорциональное дальномерной составляющей скорости ветра.

Принципиальнымиотличияии предлагаемого комплексного измерителя дальности со взаимной коррекцией от известного комплексного дальномера явля-. ются наличие второго кольца слежения ». системы фазовой автоподстройки по высокой частоте, что определяет повышение точности измерения дальности; наличие входного вычитающего блока с двухканальным фильтром, с которого снииается отфильтрованная дальномер -. ная составляющая путевой скорости и подается на сумматор 5. В известном комплексном устройстве сигнал с выхода аэрометрического датчика подается на аналогичное суммирующее устройство . радиотехнического канала через соотсогласующий фильтр, не позволякиций отфильтровать ошибки, обусловленные собственныии ошибками аэрометрического датчика и скоростью ветра. В заявляемом устройстве наличие в нерадиотехническом канале входного вычитающего блока 13 и двухканального филь ,тра позволяет существенно повысить ,точность изиерения дальности и, в частности, устранить за счет введения ерекрестных связей принципиально. е устраннмую в известном комплексном дальномере ошибку, обусловленную скоростью ветра.

Таким образом, на вход сумматора 5 с выхода интегратора 19 подается напряжение пропорциональное дальномер иой составляющей путевой скорости,,отфильтрованное от помех.

995625. Редактор С.Титова

Техред 0»Гортвай Корректор И.Макснмншинец

Ю»

Закаэ 464б/2 Тирам 728 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5.

»

l Э 1

Проиэводственно-полиграфическое предприятие,. г. Умгород, ул. Проектная, 4