Манипулятор разборки облицованных кокилей

Манипулятор разборки облицованных кокилей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

3 996094 4 ипулятор снабжен шток 23 которого свободно связан с енной над станийой пинолью 19. емом для размеще-, К колонне 4 с помощью регулировочивки, и приводом вер- ных прокладок 24 крепится шахта 25, ния траверсы, при 5 подъемника, по которой с.помощью гидвертикальных штанг равлического толкателя 26 перемещается е. каретка 27 с вилами 28, pacïîëîæåíповорота вертикаль- ными между роликами 29 рольганга 30. акреплен на стани- Механизм 7 прошивки состоит из им рычаг закреплен 1О установленного на портале 2 корпуса 31, е, зафиксированной во втулках 32 которого перемешается ения и соединенной гильза 33 гидроцилиндра, Шток 34 гидштангой посредством роцилиндра закреплен в колпаке 35, при40

Кроме того, ман траверсой, установл и выполненной с про ния механизма прош тикального перемеще этом верхние концы размещены в траверс

При этом привод ных штанг жестко з не, а связанный с н на поворотной втулк от осевого перемещ

I с соответствующей шпонок или шлицов, опоры полукокиля выполнены в виде вилок, охватывающих 15 фланец полукокиля, тяги выполнены в виде вилок, охватывающих фланец в виде полу» кокиля, тяги вьп;олнены регулируемыми по длине.

На фиг. 1 схематически изображен gp предлагаемый манипулятор, общий виду (частичный разрез); на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4- - манипулятор, вид в плане; на фиг. 5 — разрез В-В íà 25 фиг. 4; на фиг. 6 - опорный элемент штанги, вариант выполнения; на фиг. 7опора полукокиля, вариант выполнения; на фиг. 8 и 9 - взаимное положение п<> лукокиля и элементов манипулятора на различных этапах технологического npomecca, Манипулятор состоит из станины 1, включающей портал 2, опирающийся на колонны 3 и 4. К порталу 2 поцвешены приводные заЖим 5 и заЖим-кантователь

6. На портале 2 установлен механизм

7 прошивки надувных отверстий верхнего полукокили и устройство 8 для фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки. Зажим 5 состоит из корпуса 9, в котором расположена гильза 10 цилиндра, имеющая возможность поступательного перемещения относительно корпуса 9.

Шток 11 цилиндра закреплен в крышке

12 корпуса 9. На свободном конце гильзы 10 выполнена расточка, в которой на подшипниках 13 установлен штырь

14. Зажим-кантователь 6 состоит из

50 корпуса 15, в котором на втулках 16 установлено поворотно с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо

18 с пинолью 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двумя штырями 21. Пиноль. 19 может поступательно перемещаться с помощью встро» енного в корпус 15 гидроцилиндра 22; вернутом к корпусу 31. К фланцу 36

I гильзы 33 подвешена прошивная плита

37 с набором толкателей, например, 38-40, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукокиля, Толкатели 3840 выполнены разной длины, что гарантирует вступление в работу очередной группы толкателей лишь после того, как предыдущая группа выталкивает пробки из соответствующих ей надувных отверстий, за счет чего удается снизить общее усилие прошивки. На плите 37 установлены также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей 41, входящих в специальные гнезда

42 полукокиля 43, осуществляется центрирование плиты 37 относительно полуЭ кокиля.

Собранный кокиль 44 и его элементы - полукокиль 43 верха и полукокиль 45 низа транспортируются в зону действия манипулятора и из нее с помощью рольганга 30.

Устройство 8 для фиксации горизонтального положения полукокиля состоит из вертикальных штанг 46, смонтированных с возможностью поворота во втулках 47 портала 2. Штанги 46 размещены по периферии полукокиля 43, на нижних концах штанг 46 жестко закреплены опоры 48 полукокиля, а на верхних концах - рычаги 49 и 50) причем рычаги

50 выполнены двуплечими. Рычаги 49 и 50 шарнирно соединены между собой тягамн 51, а одна из штанг 46 снабжена дополнительным рычагом 52, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра 53, размещенного на портале

2. Тяги 51 для удобства настройки выполняются регулируемыми по длине и включают вилки 54 и 55 с левой и правой резьбой соответственно, и соединительную муфту 56.

5 096094

Штанги 46 и опоры 48 размещены вне контура полукокиля 43, при повороте и штанг 46 с помощ..ю цилиндра 53 опоры р

48 вводятся под фланец 57 полукокиля 43. 5 к

Для удобства работы и уменьшения . износа опор 48 штанги 46 имеют возможность вертикального перемещения, для чего над порталом 2 размещена траверса 58 с проемом 59, охватывак>щим механизм прошивки 7. Штанги 46 проходят через соответствующие отверстия 60 в траверсе 58 с возможностью поворота относительно последней, рычаги Д9 и 50 размещаются над траверсой

58. Взаимное вертикальное положение траверсы 58 и штанг 46 фиксируется гайками 61. В верхней части штанг 46 расположены опорные элементы 62, которыми штанги 46 опираются на портал

2 во время прошивки надувных отверстий полукокиля, замыкая тем самым все усилие прошивки на себя. Опорные элементы 62 могут быть выполнены в виде гайки 61, траверсы 58 и втулки 63, установленных соосно (фиг. 2), либо, например, в виде бурта 64, выполненного заодно со штангой 46 (фиг. 6).

Вертикальное перемещение траверсы

58 вместе со штангами 46 и опорами

48 осуществляется приводом в виде двух силовых цилиндров 65, установленных на портале 2 и соединенных с траверсой

58 (фиг. 5). С целью стационарного размещения цилиндра 53 поворота вертикально перемещающихся штанг 46, рычаг 52 (фиг. 2), установленный на одной из штанг 46, закреплен на поворотной втулке 66, зафиксированной от вертикального перемещения обоймой 67 и ю соединенной со штангой 46 с помощью шпонок или шлицов.

Возможно также выполнение опоры . полукокиля в виде вилки 68 (фиг. 7), губки 69 и 70 которой охватывают фланец 57 полукокиля с вертикальным зазором. Такое выполнение опоры повы-, шает надежность работы манипулятора.

Полукокили 43 и 45 снабжены цеьтрирующими втулками 71,, взаимодей50 ствующими со Штырем 14 зажима 5 и штырями 21 зажима-кантователя 6 (фиг. 1 и 3) во время кантовки полукокиля 43, Манипулятор работает следующим образом.

Перемещающийся по рольгангу 30 (фиг. 1) собранный кокиль 44 останав-

6 ливается на упоре (не показан) маниулятора разборки. При ходе вверх каетки 27 с помощью толкателя 26, кокиль 44 вилами 28 снимается с ролиов 29 рольганга 30 и поднимается вверх и таким образом, чтобы нижняя кромка фланца 57 -. полукокиля находилась выше верхней кромки опор 48 или в зазоре между губками 69 и 70 опоры

68 (фиг. 7). По окончании подъема ко киля 44, штанги 46 с помощью цилиндра 53 и рычажно-шарнирной системы

52, 51, 50 и 49 поворачиваются на угол 90, занимая положение, изображенное на фиг. 2 и штрих-пунктиром на фиг. 3.

Плита 37 механизма 7 начинает опус каться (фиг. 1), штыри 41 входят в гнезда 42 полукокиля 43, центрируя плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38-40 пос- ледовательно прошивают надувные отверотия полукокилй 43 верха, одновременно выдавливая отливку в полукокиль 45 низа, который опускается вместе с вилами

28 на рольганг 30 (опускание каретки

27 включается к началу прошивки).

С началом движения каретки 27 олукокиль 43 своими фланцами 57 повисает на опорах 48 (фиг. 2) и остается в этом положении от начала до окончания операции прошивки и возврата плиты 37 с толкателями 38-40 в исходное положение. Штанги 46 все это время опираются на портал 2 своими опорными элементами

62. Расположенные полукокили 43 на размещенных на его периферии неподвижных во время прошивки опорах 48 гарантирует его горизонтальное расположение независимо от места приложения усилий, а опора штанг 46 на портал 2, на котором также расположен механизм

7 прошивки, замыкает усилие прошив ки непосредственно на них.

Во избежание возможного подъемаполукокиля 43 при подъеме плиты 37, в случае заклинивания толкателей 3840 или штырей 41 остатками облицовки, опора полукокиля может выпблняться в виде вилки 68 (фиг. 7), при этом во время прошивки полукокиль 43 опирается на губку 69 и удерживается от случайного подъема губкой 70.

После окончания прошивки и возврата механизма 7 в исходное положение, штанги 46 вместе с полукокилем 43 поднимаются с помощью цилиндра 65 и траверсы

58 так; чтобы втулки 71 в полукокиле 43

094 8 станине портального типа зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошивки надувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей, подъемник кокиля и устройство фиксации горизонтально ного положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности очистки надувных

30 отверстий полукокиля и увеличения надежности работы манипулятора, устройство фиксации горизонтального положения полукокиля выполнено в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем .

15 конце опоры для полукокиля, привода поворота штанг вокруг своей оси, связанного посредством системы рычагов и тяг с верхними концами штанг, и опорных элементов, взаимодействующих со

20 станиной.

2. Манипулятор по п,1, о т л и ч аю щ и й:с я тем, что устройство фиксации горизонтального положения полукокиля снабжено траверсой, установленной

25 под станиной и выполненной с проемом для размещениямеханизма прошивки, и приводом вертикального перемещения траверсы, при этом верхние концы вертикальных штанг размещены в траверсе.

30 3. Манипулятор цо п,1, о т л и ч a— ю шийся тем, что, привод поворота вертикальных штанг жестко закреплен на станине, а связанный с ним рычаг закреплен на поворотной втулке, зафиксированной от осевого перемещения и соединенной с соответствующей штангой посредством шпонок или шлицов.

4. Манипулятор по п,l о т л и ч а— ю шийся тем, что, опоры полукокиля

4р выполнены в виде вилок, охватывающих фланец полу кокиля.

5. Манипулятор по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что тяги выполнены регулируемыми по длине.

7 996 устанавливались соосно со штырями 14 и

21 зажимов 5 и 6, после чего штыри 14 и

21 входят во втулки 71 (фиг. 8). с радиальными зазорами.

После ввода штырей 14 и 21, штан- ги 46 с помощью цилиндров 65 и траверсы 58 опускаются в исходное положение, при этом полукокиль 43 зависает на штырях 14 и 21, а между фланцем 57 и опорами 48 (либо фланцем

57 и губками 69 и 70) образуется зазор, Взаимное положение полукокиля и элементов манипулятора в этом положении показано на фиг. 9. После окончания опускания штанг 46, последние с помощью цилиндра 53 поворачиваются в исходное положение (фиг. 1 и 3) без трения о фланец 57.полукокиля 43, освобождая последний. После возврата штанг 46 в исходное положение и ухода по рольгангу полукокиля 45, полукокиль 43 верха с помощью цилиндра

17 (фиг. 1), зубчатого колеса 18 и о траверсы 20 кантуется на 180 разъемом вверх.

По окончании кантовки каретка 27 поднимается вверх на полный ход, вилы

28 подхватывают полукокиль 43, штыри

14 и 2 выводятся из его втулок 71 и полукокиль верха разъемом вверх опускается,на рольганг 30, которым транспортируется за пределы манипулятора, Таким образом, предложенный манипулятор, обеспечивая совмещение в одном механизме операций разборки кокиля, прошивки надувных отверстий в его верхней половине и последующей ее кантовки, позволяет сократить производственные площади и упростить структуру автоматической линии, в которую встраивается манипулятор, а также увеличить надежность работы и эффективность очистки при значительном упрощении конструкции в сравнении с известными манипуляторами аналогичного назначения.

45 формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Манипулятор разборки облицованных 1. Авторское свидетельство СССР кокилей, содержащий установленные на 5ð М 740405, кл. В 22 Q 33/04, 1975.

996094

8-8 фиг.Р

Заказ 794/20 Тираж Sl l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб„д. 4/5 филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель В, Майоров

Редактор А. Химчук Техред М. Коштура Корректор Е. Рошко