Устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий

Устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<„I996149

ОП..ИСАНИЕ

-= = Союз- Советских

Социалистических

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ресттубттик (61)-Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.02.81 (21) 3245146/25-27 (5l) М Кл.з

В 23 К 37/04. с присоединением заявки №вЂ”

Гееуддрствеиимв иемитет (23) Приоритет— (53) УДК 621.?91..039 (088. 8) Опубликовано 15.02.83. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02,83 пе делам изебретений и еткрмтий. ».»

В. Д. Титов,.В. П. Ширяев, В. С. Демин и Г. fl Губин ": 1

f ;Å нююню.е *" 1

" нет (72) Авторы изобретения (?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ КОЛЬЦЕ В ЫХ Ш ВОВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для сварки в вакууме или контролируемой атмосфере, в частности может быть использовано при электроннолучевой сварке поворотных стыков цилиндрических изделий в вакууме.

Известно устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий, которое содержит вакуумную камеру, сварочную установку, сменный многопозицйонный вращатель для закрепления и вращения . сва-риваемых изделий, выполненный в виде многошпиндельного барабана, шпиндели которого снабжены зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с центральным зубчатым колесом, осуществляющим вращение шпинделей при заторможенном барабане и поворачивающем барабан при освобождении стопора (1) .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и, элементов управления стопором, используемым для смены позиции изделия и вращения изделий в процессе сварки при одностороннем направлении вращения в наличии электромагнитных устройств, рычажных систем,. до2 полнительных вакуумплотных вводов и других механизмов.

Наиболее близким к изобретению по тех.нической сущности и достигаемому результату является устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий, содержащее смонтированные в вакуумной камере сварочный инструмент и многопозиционный манипулятор, выполненный в виде поворотного барабана со шпинделем на каждой позиции, опорного диска, взаимодействующего

1О с ним упора для фиксации барабана на каждой позиции и реверсивного привода для вращения шпинделей и смены позиций барабана (2) .

Однако для затормаживания барабана

15 применен тормоз со схемой его управления, требующей дополнительного вакуумного ввода, что усложняет конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что .в устройстве для сварки кольцевых швов цилиндрически, изделий, содержащем смонтированные в вакуумной камере сварочный инструмент и многопозиционный манипулятор, выпол-ненный в виде поворотного барабана со

996149

Формула изобретения

55 шпинделями на каждой позиции, опорного диска, взаимодействующего с ним упора для фиксации барабана на каждой позиции и реверсивного привода для врашения шпинделей и смены позиций барабана, на каждом шпинделе смонтирован фрнкционный элемент, опорный диск выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на барабане, упор выполнен в виде собачки, смонтированной в корпусе вакуумной камеры.

Барабан оснащен регулируемыми призматическими ложементами, установленными на каждой его позиции.

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1

Устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий содержит вакуумную камеру 1, сварочный инструмент 2, например, электроннолучевую установку, и многопозиционный манипулятор 3. Манипулятор 3 содержит барабан 4, смонтированный на выходном валу привода 5 для врашения шпинделей 6 и смены позиций барабана. Шпиндели 6 закреплены на каждой позиции барабана 4 и снабжены оправками

7. На шпинделях закреплены зубчатые колеса 8, находящиеся в зацеплении с центральным зубчатым колесом 9, расположенным на валу привода 5. На барабане смонтирован опорный диск, выполненный в виде храпового колеса 10, а в корпусе камеры шарнирно установлен упор, выполненный в виде собачки 11 с противовесом. На опоре 12 манипулятора смонтирован диск 13 с поддерживаюшими пустотелыми центрами 14. На барабане смонтированы также сменные с регулируемым вылетом призматические ложементы 15 для изделий 16. На шпинделях 6 смонтированы фрикционные элементы 17, обеспечивающие величину момента сопротивления вращению шпинделей 6 большую момента сопротивления вращения барабана 4.

Устройство работает следующим образом.

При открытой вакуумной камере 1 и сдвинутых поддерживающих пустотелых центрах 14 устайавливают изделия 16, подлежащие сварке, на призматические ложементы 15. Через пустотелый центр 14, изделие 16 и шпиндель 6 пропускают оправку 7 и закрепляют ее. Затем поворачивают барабан 4 на угол, соответствующий углу между установочными позициями, закрепляют следующее изделие 16 и так далее.

Установив все изделия 16, камеру 1 герметизируют, выверяют положение стыка и сварочного инструмента 2, и при достижении необходимого остаточного давления, сообшают соответствующее направление врашения валу привода 5, манипулятора 3, при котором, ввиду меньшего момента сопротивления вращению барабана 4 по сравнению с суммарным моментом сопротивления шпинделей 6, определяемым фрикционными эле5 0

30 ментами 17, осуществляют доворот барабана 4, и, соответственно, одного из изделий 16 до позиции сварки, которая определяется положением барабана 4 при остановке посредством взаимодействия храпового колеса 10 и собачки 11. С остановкой барабана

4 начинается вращение изделий 16 и процесс сварки. После сварки одного изделия 16 производят установку другого на эту позицию путем сообщения валу привода 5 противоположного направления врашения. При этом барабан 4 поворачивают на угол больший угла между установочными позициями или, соответственно, угла между зубьями храпового колеса 10 и вновь очередным изменением направления вала привода 5 осушествляют доворот барабана 4 или соответственно следующего изделия 16 до позиции сварки, которая определяется положением барабана 4 при остановке осушествляемой взаимодействием храпового колеса 10 и собачки 11. Далее цикл работы повторяется. Снятие свариваемых изделий 16 осушествляют в порядке, обратном загрузке. В случае смены номенклатуры свариваемых изделий 16 производят смену барабана 4 или его снятие.

Такое конструктивное выполнение устройства позволяет избежать сложных элементов управления упором, дополнительных вакуумных вводов, электромагнитного привода сложных рычажных систем и обеспечивает вращение свариваемых изделий и смену изделий на позиции сварки путем реверсирования привода.

1. Устройство для сварки кольцевых швов цилиндрических изделий, содержащее смонтированные в вакуумной камере сварочный инструмент и многопозиционный манипулятор, выполненный в виде поворотного барабана со шпинделями на каждой позиции, опорного диска, взаимодействуюшего с ним упора для фиксации барабана на каждой позиции и реверсивного привода для врашения шпинделя и смены позиций барабана, отличающееся тем, что, с целью упрошения конструкции, на каждом шпинделе смонтирован фрикционный элемент, опорный диск выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на барабане, а упор выполнен в виде собачки, смонтированной в корпусе камеры.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что барабан оснащен регулируемыми призматическими ложементами, установленными на каждой его позиции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 140512, кл. В 23 К 15/00, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР № 556017, кл. В 23 К 37/04, 1975 (прототип).

996149

Составитель Е. Крюкова

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 798/22 Тираж 1104 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4