Установка для автоматической сборки и сварки

Установка для автоматической сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (uj996157

Союз Советских

Социалистических

Республик

4 . L г. .и (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.06.81(21) 3296971/25-27

Р1 М g+ з Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий.

В -23 К 37/04 с присоединением заявки М (23) Приоритет (531 УДК621. 791..039 (088, 8) Опубликовано 150283. Бюллетень Ио 6

Дата опубликования описания 17.02.83

/ .Н.N. Лелеко, и Е.П. Бывали

"l

9-3 1, ь - 2.

:Эапорожский научно-ис следов атель сккйй "кенс щукт

:технологический институт по машинам для подгот и внесения в почву. минеральных удобрений (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ И CBAPKH Изобретение относится к автоматизации сварочных процессов, а именно к устройствам.для автоматической ° сборки и сварки деталей типа цапфатруба.

Известно устройство для ориентации сварочной горелки, содержащее основание и механизм перемещения . .:горелки- 1 3.10

Известное устройство не обеспечи- вает автоматического совмещения свариваемых деталей между собой и с .осью сварочной горелки, т.е. не.обес» печивает достатоЧно высокой производительности и точности сборки.

Цель изобретения — повышение производительности и точности сборки подсварку путем последовательного совмещения торца цапфы с, осью сварочной горелки и с торцом трубы.

Поставленная цель достигается теме что уста овка для автсматической сборки и сварки, преимущественно цапфы с трубой, содержащая. основание, csa-, рочную горелку и механизм ее переме- щения, снабжена выдвижньм штоком для подачи цапфы, а механизм перемещения сварочной горелки выполнен в виде смонтированного на основании ползуна, снабженного ложементом для цапфы, подпружиненным откидньм упором для установки цапфы по оси сварочной горелки, и механизмом фиксации ползуна относительно выдвижного штока, Механизм фиксации полэуна относительно выдвижного штока выполнен в ви-. де размещенного на ползуне гидроцилиндра полости которого соединены ка-. ,налом с запорным устройством, взаимодействующим с выдвижньм штоком.

На фиг. 1 изображена установка,общий вид;.на фиг. 2 — правая часть установки в положении загрузки деталей; на фиг . 3 - то же, в положении стыковки.и сварки; на фиг. 4 - механизм фиксации ползуна относительно выдвижного штока; на фиг. 5 - сечение A-А на фиг. 2.

Установка содержит основание 1, сварочную горелку 2 и механизм ее перемещения 3, который выполнен в виде ползуна 4 с ложементсм 5 и подпружиненньм откидньм упором 6 для цапфы 7.

Установка снабжена выдвижньм штоксм 8. для подачи цапфы 7, а,на ползу.не 4 установлен механизм 9 его фик-. сации относительно выдвижного штока.

Механизм 9 выполнен в виде размещенного. на ползуне 4 -гидроцилиндра 10, полости 11 и 12 которого соединены

996157 каналом 13 с запорным устройством 14, взаимодействующим с выдвижньм штоком 8 посредством упора 15 (фиг. 4).

На основании 1 смонтирован цилиндрр16, полости 17 и 18 которого заполнены воздухом, а шток 19 соединен со што- ком 20 гидроцилиндра 10 посредством планки 21.

На ползуне установлена взаимодействующая с откидным упором б подпружиненная защелка 22, на основании установлены два пальца 23 и ложемент 24 для установки трубы 25, а на выдвижном штоке 8 закреплен упор 26.

Установка работает следующим образом.

Цапфу 7 укладывают в ложемент 5 ползуна 4, а трубу 25 — в ложемент 24 основания 1 (фиг. 2 ). Затем при движении выдвижного штока 8 влево, цап.>фа 7 перемещается в положение, обозначенное пунктиром. При этом посредст- 20 вом упора 26 перемещаются соединенные планкой 21 .штоки 19 и 20. В это время запорное устройство 14 (фиг.4) открыто, и жидкость перетекает по каналу 13 из полости 11 в полость 12..

Полости 17 и 18 цилиндра 16 соединены с атмосферой, и воздух свободно входит в полость 18 и выходит из полости 17. Полэун "4 удерживается в исходном положении эа счет сил тре- 3Q ния на поверхностях контакта его с основанием 1 или пружиной не показана ).

После достижения стыкуемой поверхностью цапфы откидного упора 6 (поло"3$ жение, изображенное пунктиром и соответствующее расположению стыкуемой поверхности строго IIO оси сварочной горелки 2), запорное устройство 14 (фиг. 4 ), взаимодействуя с упором 15,4g перекрывает канал 13, тем самьвю запирая жидкость в полости 11 гидроцилиндра 10.

При дальнейшем движении защелка 22 (фиг. 3 Р наезжая на палец 23, повора чивается и освобождает откидной упор б, Последний под действием пружины уходит из эоны сварки. Дальнейшее перемещение ползуна с цапфой 7, торец которой уже выставлен по отношению к горелке 2, происходит за счет усилия, передаваемого выдвижным штоком 8 через шток 20 гидроцилиндра 10 и сжатую жидкость в полости 11.

Движение полэуна 4 с цапфнй 7 и горелкой 2 продолжается до стыковки со второй деталью — трубой 25. После сборки подается команда на вращение деталей и их сварку. После сварки, отвода выдвижного штока и сброса деталей, ползун 4 под действием сжатого воздуха на поршень цилиндра 16 возвращается в исходное положение.

Благодаря. последовательному совмещению торца цапфы с осью сварочной горелки и затем с торцом трубы удаетоя повысить производительность и точность сборки под сварку, автсыатизировать процесс сборки пр сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип. формула изобретения

1. Установка для автоматической сборки и сварки, преимущественно цапфы с трубой, содержащая основание, сварочную горелку и механизм ее перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повыаения производительности и точности сборки под сварку . путем последовательного совмещения торца цапфы с осью сварочной горелки и торцом трубы, установка снабжена выдвижным штоком для подачи цапфы, а механизм перемещения сварочной горелки выполнен в виде смонтированного на основании ползуна, снабженного ложементом для цапфы, подпружиненными откидньм упорсм для установки цапфы по оси сварочной горелки, и механизмом

Фиксации ползуна относительно выдвижного штока.

2. Установка по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что механизм фиксации ползуна относительно выдвижного штока выполнен в виде размещенного на полэуне гидроцилиндра, полости которого соединены каналом с запорным устройством, взаимодействующим с выдвижным штоком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 481382, кл. В 23 К 9/10, 14.12.73 (прототий) .

996157

f0

22

Риг.5

Составитель С. Кулявцев

Редактор М. Товтин ТехоедЛ.Пекарь „koggeктоpN ° Ш Ро и

Заказ 800/23 Тираж 1104 Подпйсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35д Раушская наб, д. 4 5

Филиал ППП Натейт" . г. Ужгород, ул. Проектная, 4