Механизм захвата и поштучной выдачи изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(iii996167
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советским
Социалистическим
Республик (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву № 774908 (22) Заявлено 06.08.81 (2) ) 3326594/25-08 с присоединением заявки № (51)M. Кл.
В 23 Я 7/00
//В 23 Q 7/02 (23) Приоритет
Гввударстае««м«квм«тат
СССР (5Ç) УДК 62 229 .6 (088.8) Опубликовано 15.02.83. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 15.02.83
N делам «за«рета«««
«вткрмти«
Ф. М. Сахаров, И. И. Смирнов и А. И. Гостев г-",", (;: ..;--.. (72) Авторы изобретения
„««),:.=, ...;=,, У
-«Ъ .«;» (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА И ПОШТУЧНОЙ
ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к станкостроению, а конкретно к устройствам для автоматической загрузки через воронки рабочих позиций технологических машин штучными изделиями, например, типа цилиндрических и конических роликов, равнораз5 мерных колпачков, самозаклинивающихся цилиндров с острым конусом и т.п.
По основному авт. св. № 774908 известен механизм захвата и поштучной выдачи изделий роторного автомата питания, содержащий установленную с воэможностью вращения воронку, Hà emней поверхности которой выполнены равномерно расположенные радиально направ-15 ленные пазы, наклонные K оси воронки под различными углами, а на торцескосы, направленные внутрь воронки и в сторону, противоположную направлению ее вращения, а также направлены на- 20
pg)IPJ (1 ) .
Недостатком данного механизма является интенсивное ворошение и разброс длинных {8 >j4d) изделий, которые при
2 западании в наклонный паз воронки выполняют роль жесткого в тангенциальном направлении (но подвижного вдоль паза) штыря, оказывающего при вращении воронки многократное ударное воздействие на окружающие. его изделия момента полного западания в воронку, что непреемлемо цля изделий с легкоповреждаемой поверхностью.
При этом западающее изделие - штырь прижимается к боковой стенке наклонного паза под воздействием окружающей массы изделий и притормаживается, что
I снижает потенциальную возможность увеличения производительности автомата.
Цепь изобретения — повышение падеж ности механизма.
Поставленная цель достигается тем, что механизм захвата и. поштучной выдачи изделий снабжен эксцентрично уотановленной на воронке насадкой с воэможностью колебательного движения в горизонтальной плоскости, а на насадке
1. Механизм захвата и поштучной выдачи изделий по авт. св. ¹ 774908, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, он снабжен эксцентрично установленной на воронке насадкой с возможностью колебательного движения
5О в горизонтальной плоскости.
2. Механизм по и. 1, о т л и ч а юш H и с я тем, что на насадке выполнены радиально направленные наклонные пазы.
55 выполнены радиально направленные нак лонные пазы.
Па фиг. 1 и;ображен механизм захвата и поштучной выдачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм захвата с наклонными пазами на входном. отверстии насадки
Каждый механизм захвата и поштучной выдачи изделий содержит установлен- 1О ный снизу в дне 1 бункера 2 роторного автомата корпус 3, внутри которого в опорах качения 4 размещена воронка 5 с наклонными пазами 6 и независимым приводом» например, шкивом 7, клинО 1I5 . ременной передачи 8. На воронку 5 эксцентрично посажена с возможностью качания, например, на эксцентрике 9, насадка 10 с ограничителем вращения, например, пазом 11, охватывающим палец 12. Входной конус насадки 10 оснащен равномерно размещенными радиальными наклонными пазами. 13. Верхняя часть каждой насадки 10 размещена с зазором в сквозном отверстии дна 1 д5 бункера 2 роторного автомата, при этом дно 1 жестко связано со стаканом 14, установленным с возможностью вращения от шестерни 15 на неподвижной стойке 16.
Внутри корпуса воронки 5 размещен трубчатый приемник-накопитель 17, установленный стационарно или с возможностью возвратно-поступательных перемещений в зону расположения наклонных пазов 6 воронки 5, при этом дпя выдачи сцепляюшихся конических изделий приемник 17 оснащен выталкивателем 18.
Механизм захвата работает следующим образом.
Воронки 5 и трубчатые приемники 17
40 вместе с бункером 2 вращаются от приводной шестерни 15 относительно неподвижной стойки 16.
При этом воронки 5, обкатываясь шкивами 7 по ремню клино-ременной передачи 8, получают дополнительное вращение вокруг собственных осей.
При вращении воронки 5, под воздей ствием вращающейся эксцентричной поверхности, например, эксцентрика 9, насадка 10, удерживаемая от вращения входящим в ее паз 1-1 пальцем 12„начинает вибрировать с амплитудой 2е и частотой, равной числу оборотов воронки 5.
Часть изделий, находящихся в коль цевом объеме бункера 2, подвергаются механическому воздействию вибрирующей насадки 10, предварительно ориентируют ся вдоль пазов 13 входного конуса насадки и просеиваются через ее входное отверстие в изолир.ванный от бункера 2 полузамкнутый объем (вместимостью
3 - 4 изделия), ограниченный внутреннлм конусом насадки 10 и воронкой 5.
Далее. изделия, находясь во взвешенном состоянии и занимая близкое к вертикальному положению, обусловленное малым входным отверстием на адки 10, западают в наклонный паз воронки 5 и скользят вниз с опорой одним своим концом на точку, а другим - на волнообра ный край вибрирующей насадки 10, получая колебания вдоль траектории движения, что снижает силы трения и способствует ускоренному перемещению изделий по пазу воронки 5 в приемник 17, иэ которого осуществляется их поштучная выдача, например, в транспортную цепь роторноконвейерной линии (не показано).
В случае питания самозаклиниваюшимися коническими изделиями приемник 17, колеблющийся вдоль оси воронки, например от ползуна с неподвижным кулачком, забирает одно из самых нижних изделий, .размещенных в разнонаклонных пазах— накопителях 6 на разных уровнях воронки 5, и принудительно выдает его выталкивателем 18 известным способом, например, в ориентирующие или транспортные устройства, находящиеся выше уровня изделий в бункере 2.
Питание короткими и равноразмерными цилиндрическими и коническими роликами с легкоповреждаемой поверхностью в основном сходно с вышеизложенным.
Применение изобретения позволит повысить надежность механизма захвата и поштучной выдачи.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 774908, кл. В 23 8 7/00, 1 980.
996167
Составитель И. Шивьев
Редактор М. Товтин Техред Л.Пекарь Корректор М. Шароши
Заказ 801/23 Тираж 758 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4