Устройство для укладки предметов в тару

Устройство для укладки предметов в тару

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (996274—

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.07.81 (21) 3316705/28-13 (51) М. Кл.

В 65 В 35/40 с присоединением заявки №вЂ”

Йщдарствеллмй кемитет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.?98..4 (088.8) ае делам каабратанкй к еткрмтий

Опубликовано 15.02.83. Бюллетень №6

Дата опубликования описаия 25.02.83

/ .

Э. A. Бронштейн, H. И. Дроздинский и Ш. П. Сас (72) Авторы изобретения (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ

В ТАРУ

Изобретение относится к расфасовочноупаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для укладки хлебобулочных изделий в лотки.

Известно устройство для подачи и укладки предметов, содержащее приспособление для формирования и подачи ряда предметов, включающее транспортер подачи предметов, механизм передачи ряда предметов на укладку или группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм укладки предметов в тару и приспособление для установки и смены тары (1J.

К недостаткам указанного устройства относится то, что приспособление для передачи ряда предметов с подающего транспортера на подвижные створки механизма укладки выполнено в виде- толкателя, имеющего возвратно- поступательное движение или ячеистого транспортера, имеющего прерывистое движение.

Толкатель с возвратно-поступательным движением ограничивает производительность всего устройства за счет непроизводительного обратного хода, ячеистый транспортер с прерывным или непрерывным дви2 жением не обеспечивает плотную укладку или группирование изделий, так как между изделиями находятся перегородки, разделяющие ячейки транспортера.

Известно устройство для укладки предметов в тару, содержащее подающий транс- . портер, приспособление для контроля наличия предметов, замкнутый транспортный орган с гибким элементом и каретку с Г-образным толкателем, установленную с возможностью горизонтального перемещения j21.

Однако устройство характеризуется невозможностью непрерывного накопления предметов. на выходном конце подающего транспортера

Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения непрерывного накопления предметов на выходном конце подающего транспортера.

Цель достигается тем, что в устройстве для укладки предметов в тару, содержащем подающий транспортер, приспособление для

20 контроля наличия предметов, замкнутыи транспортный орган с гибким элементом и каретку с Г-образным толкателем, установленную с возможностью горизонтального перемещения, на каретке установлена верти996274

3 кальная направляющая со штоком, нижний конец которого шарнирно соединен с гибким элементом бесконечного транспортного органа, а толкатель установлен на верхнем конце штока, при этом гибкий элемент транспортного органа имеет два вертикальных участка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. I.

Устройство состоит из приспособления для формирования и подачи ряда предметов, механизма передачи ряда предметов на группирование и укладку приспособления для контроля наличия ряда предметов, механизма группирования и укладки предметов в тару и приспособления для установки и смены тары.

Приспособление для формирования и подачи ряда предметов содержит двухленточный транспортер 1, неподвижные продольные направляющие 2, подвижную поворотную направляющую 3, шарнирно закреплен.ную на каркасе транспортера 1 и связанную со штоком 4, который шарнирно соединен с рычагом 5, связанным с цикловым кулаком 6, смонтированным на валу привода устройства.

Механизм передачи ряда предметов на группироваиие и укладку состоит из двух подвижных направляющих, каждая из которых выполнена в виде корпуса 7, смонтированного на двух роликах 8, установленных в боковине 9.

В каждом корпусе 7 смонтирован с возможностью шток 10, на одном конце которого расположен толкатель 11, а другой конец шарнирно закреплен на цепном контуре 12 для движения по траектории последнего.

При этом штоки 10 закреплены к диаметрально противоположным точкам соответствующих цепных контуров 12 для обеспечения движения штоков, а вместе с ними и толкателей 11 в противоположных направлениях. Цепной контур 12 состоит из четырех звездочек 13, связанных с приводом 14 посредством цепной передачи 15, а также приводной 16 и тормозной 17 электромагнитных х муфт.

Толкатель 11 выполнен Г-образной формы, при этом рабочая часть толкателя и неподвижной направляющей 2 на участке движения толкателя 11 выполнены в виде гребенок с зубьями и впадинами, смещенных друг относительно друга для прохода зубьев гребенки толкателя 11 между впадинами гребенки направляющей 2.

Приспособление для контроля наличия предметов состоит из двух щупов-датчиков

18, 19 и циклового датчика 20, установленного с возможностью получения сигнала от флажка 21, смонтированного на звездочке, связанной с цепным контуром 12.

В зависимости от количества предметов в ряду, подаваемых транспортером 1, может

4 быть установлен один датчик 18 или несколько (в предлагаемом случае два датчика 19 и 18).

Механизм группирования и укладки предметов в тару состоит из раздвижных створок 22 с приводом 23, ограничительных продольной 24 и поперечной 25 направляющих.

Приспособление для установки и смены тары состоит из механизма для подъема лотка 26, включающего привод 27, двуплечие рычаги 28 и 29, вал 30, подъемную площадку 31 для лотков 32, и механизма ЗЗ для подачи порожных и отвода загруженных

5 ! о лотков

Устройство работает следующим образом.

Буханки формового хлеба друг за другом непрерывным потоком транспортером 1 подаются на исходную позицию группирования и укладки.

Первая по ходу движения буханка хлеба упирается в щуп-датчик 18, а вторая го накрывает щуп-датчик 19, вследствие чего включается привод 14 и происходит движение цепного контура 12, увлекающего за собой штоки 10, которые в свою очередь перемещают корпуса 7 по роликам 8, движущимся внутри горизонтальных пазов в боковинах 9. При движении одного из штоков 10 совместно с корпусом 7 по нижней ветви вперед, другой шток движется по верхней ветви назад. Продвигаясь по нижней ветви вперед толкатель 11, закрепленный на верхнем конце штока 10, захватывает две буханки и перемещает их на подвижные створки 22. Благодаря Г-образному профилю толкателя создается возможность беспрепятственной подачи транспортером 1 и образование нового ряда изделии сразу же посПри подходе плоскости толкателя 11 к буханкам, находящимся на транспортере 1, происходит включение флажком 21 датчика

20. При .этом в случае отсутствия в исходном положении одной или двух буханок хлеба электрический сигнал от датчиковщупов 18 и 19 поступает и происходит срабатывание электромагнитных муфт 16 и 17 остановка цепного контура 12, а вместе с ним прекращение движения толкателей 1.

При наличии буханок хлеба в исходном положении датчики-щупы 18 и 19 иейтрали50

35 ле перемещения на подвижные створки 22 предыдущего ряда изделий.

При дальнейшем движении цепных контуров 12 шток 10 переходит с нижней ветви контура на верхнюю, перемещаясь вертикально в направляющем корпусе 7, и по

4В верхней ветви возвращается в исходное положение, при этом толкатель 1! огибает вновь образованный ряд изделий. Одновременно второй шток 10, двигаясь со своим цепным контуром, опускается с верхней вет45 ви на нижнюю ветвь последнего и повторяет операции, описанные предыдущим толкателем.

996274

Формула изобретения

iÐ

Фиг. 1

5 зуют сигнал от циклового проверочного датчика 20, электромагнитные муфты 16 и 17 остаются включенными, движение цепного контура 12, а значит и толкателей 11, продолжается.

При постоянном потоке хлеба механизмы работают непрерывно.

При перемещении предметов толкателем 11 с транспортера 1 на подвижные створки с помощью циклового кулака 6, рычага .5 и штока 4 происходит поворот подвижной направляющей 3 в горизонтальное положение и возврат ее в вертикальное положение после прохода изделий.

После набора на подвижных створках

22 необходимого количества буханок хлеба, т. е. по окончанию группирования, срабатывает механизм счета (не показан), дающий сигнал на работу приводов 27 и 23.

При работе привода 27 с помощью двуплечих рычагов 28 и 29, соединенных валом 30, происходит подъем площадки 31, а вместе с ней и лотка 32, приводом 23 резко раздвигаются створки 22, буханки хлеба укладываются в поднятый лоток 32, приводы

27 и 23 продолжают работать, движение механизмов продолжается в обратном порядке — лоток опускается на направляющие механизма 33 и створки 22 сдвигаются.

Цикл работы устройства закончен.

Толкателями 11 продолжается подача изделий на сомкнутые подвижные створки 22, а механизмом 33 производится отвод лотка с изделиями и установка на его позицию порожнего лотка. Все перечисленные операции производятся при непрерывной работе механизма передачи предметов.

В связи с тем, что предлагаемая конструкция механизма подачи предметов обеспечивает осуществление холостого хода толкателя вне зоны подачи предметов, в устройстве отсутствуют вынужденные задерж5 ки подачи и тем самым увеличивается резерв повышения производительности до

50 /О. Кроме того, это обстоятельство позволяет .обеспечить непрерывное равномерное движение толкателя.

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее подающий транспортер, приспособление для контроля наличия предметов, замкнутый транспортный орган с гибким элементом и каретку с Г-образным толкателем, установленную с возможностью горизонтального перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения непрерывного

20 накопления предметов на выходном конце подающего транспортера, на каретке установлена вертикальная направляющая со штоком, нижний конец которого шарнирно соединен с гибким элементом бесконечного транспортного органа, а толкатель установлен на верхнем конце штока, при этом гибкий элемент транспортного органа имеет два вертикальных участка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 175422, кл. В 65 В 35/00, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР № 577151, кл. В 65 В 35/40 1976.

996274

Составитель Б. Барковский

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Ко рре к то р E. Po ш ко

Заказ 820/29 Тираж 947 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4