Способ автоматического управления дробильным комплексом

Способ автоматического управления дробильным комплексом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмалмстмческмх

Реслублмм

<1997812 (61) ???????????????????????????? ?? ??????, ????????-????????” (22) ???????????????? 300378 (21) 274285 >

Опубликовано 23.0283. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 230283

)5) ) М. Кп.з

В 02 C 25/00

Государствеииый комитет

СССР по делам иаобретеиий и открытий .

1531 УДК 621. 92б (088.о) E.Н. Курганов, В.M.Марасанов, A.Г.Попов и Н.П.ВКнффЮ(Н.- .

1,, I

Свердловский ордена Трудового Красного Знамени, . „ горный институт им.В.В.Вахрушева (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54 ) СПОСОБ АВТОМЛТИ ЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ

КОМПЛЕКСОМ

Изобретение относится к дробильно- му производству и предна з начено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цветной металлургии, в промышленности стройматериалов.

Известен способ автоматического управления дробильными и помольными комплексами, заключающийся в изменении подачи исходного материала и мощности дробилок(1).

Однако этот способ не обеспечивает полную загрузку всех агрегатов комплекса.

Наиболее близким к изобретению является способ автоматического управления дробильным комплексом иэ

=оединенных дробилок, преимущественно среднего и мелкого дробления, включающий задание для каждой дробилки значений мощности и уровня, соответствующих предельно допустиьым значениям, измерение мощности и уровня каждой дробилки, сравнение заданного и текущего измеренного значений мощности и определение для каждой дрсбилки рассогласоBания Io мощности и изменение подачи исходного материала в дробилку среди его дробления в э висимости от величины и знака ее собственного рассогласования по мощности. Согласно данному спосо5 бу исходный материал подают в дробилку среднего дробления, выход дробленного материала которой поступает на дробилки мелкого дробления. Затем измеряют уровень и мощность каждой дробилки, задают для каждой иэ них значение мощности, соответствующее достижению материалом в приемных воронках. дробилок верхнего уровня и сравнивают их с текущими и меренными значениями мощности. Кроме того, определяют для каждой дробилки величины рассогласования по мощности, сравнивают их между собой и по величине и знаку наименьшего рассогласования изменяют подачу исходного материала в дробилку среднего дробления(2 1

Недостатком способа является то, что он не позволяет достичь необходимой производительности комплекса, так как осуществляется неполная загрузка одной из его дробилок, возникающая как следствие изменения подачи исходного материала в дробилку среднего дробления в зависимости от величины знака наименьшего рассогласования

30 одной иэ дробилок-. При этом другая,. )!)(бн 1êà i? I<93I)i!() (3 гся:((догр же}) I(3)

I!(i 1l 0 Ji}) i(i, 1 J j)(1 1 (1.»(-ГH It!(3 )}(Ду 5(? J(}t! J}f }!

МРH}il Иi>! ()>ас<.01 B(CО(1(1!(t!PM.

ЦОJ)}t)ri 3(H)0«зтЕНИ}< Hiв)(HPTCH ПОВЫшение про)}э в(:!}HT-льпос- и э а счет

Мс1 КClfМ(а 1» I!:))(3 а L .) Э С, И, !ЗО(ЗИЛСК .

Э (о дас г;-: ае -..Ся тем, что сnгласНО СtiOC 3(«=.:ТОМати<.=СКОГО УПРа(=-ЛЕдр 0 б >1 ) 1 ь н ы м }< 0 i(i}I J c (((> м ненных дро-)H)7(зк, 17 3<1 муществе.(но

CPE Jf H-е д)I>7 каждой,цро5нлки

3 начQHH)f мощнос и и ур<)вн)7, (30, >! не I -ствующи) х I(.р 3, е! B Ilo 1 Оп уст и:(лым 3 на i0—

НИЯМ,. HЭМ((3 = - .-".1 МОЩ.:-. СC ""И и УPO:I}lc( каждой дроб )лки, сравнение эаданног", и текущего измеренного значений мощностей и Определение для ка>(дой

ДрО бИЛК И рс} С Г:IаС013 а ll т(я ПО МО (}}.Ос) И и иэменени }пз)(ачи исх?нного маrериала в д(зоби; ку = зеднегс дробления в зависимос}1 от величины и знака ее собст не it HOI 0 Р(аc (О Г. 1ас.)в J}i }iс: и: МОЩ ности, цсг.(эл}).:-те .ьно для каждой дробилки сравнивают заданное чачение

УРОВНЯ С r)ГО ТЕКУЩИМ ИЗМЕРЕННЫМ значением,. î.ipc- t-t(3ляют ),лн каждой дробилки раccoгласо Jail!f

НИ Я, П }»ИЧ «М:l I(1(1 НР Н: (3 Подан И (Л ХОЦ-но ГО матеp". с(лr) }! Др б.".I Ji)<(- ср<) i; еГQ дроблсн:;= .:.,-.(? к и-.уют по вели-IHíP

И Э:(аКУ " С<-.,:= С тн= }- -,".:, 0 Рс<ССОГЛаСОÇr3 Ни и Г(са (.. 0 В l» О „. =,, .., .i -;- . t - 1Хода дро5>(70}-1 )С ).-: ..; .. . ic Н.j Ц,-З< : i!. i,tr)(BPJjH .;i!-(Е 1- 3::.= .: - CCCt. 3:г(,;:- }i H(Я ,(() О 5 де н }): —.. с.7åäóþi

3 Нс?Г! ЕН -1 }П(-. )-).-:-(.;) Е-H .<ËÓ;,70 É j(pÎ;,I) I< H t

O1РЕЦЕ с Е}= .; .. i,с,;, -;, °,IP 3(3 I l,l<1(ПР,(-(,.

МЕ,);11!(«B )3}.1.,<).)... 2 3(:1 --,? i.о ((» ) Е.;>, ааяа };3 .;>0(.((. И Г =Р 1 r! Гз-"".

В заьиси::Oс.", 0: в(..(и;- H=.. }(*3..BI<3 ????????????????(0 ????}}} h(>;; p t,; -. ((?,(рог

MP J7}(OI" 3 1":; ) Ч Е h. ; ), }- 3?:Е и Е }1 H =t .: ),I cj; ".

ИСХОДНО! О iсt»i;t T P И аЛ а:. Ji, l ((>с(> }((".pP .

НЕГС др05ЛЭ;IH7 В занИC>(Ì:>C =-- ат; 0ЛИНИ Ь((- i » I;;(}<:(ЕЕ l3c3(" :-. " (I C )В;.НИ я по уровню .-,5(зcãlå :,H.;B,;", "cвыше. Не

ПрОИЗВОЦН (ЕЛ-: НОСтн Кол}Г}) ЕКаа:.:.-", C . . метра у;;-ав-.ения -- .: з:зь. я . 0.- !1 ", нения физико- ;ехан(ческ,п(.".во}:стн

PP06H) (O!. i ir; . ЕГ)И ал а, Н а:(Е))< (= го, дроби.-)<и б;J:ут макс:-1}лз(.).ьн(е, ружены Ксх пр.(у <у> 1.."-н(л-!, так и при улу-. 1(}ен})и дро нмз ти материала. ((3ме nå;-. не выхода дрсблP Hilci PÎ (а i риа»7а из д 0(3(>}1 пк. .сое дне!.о дроб пс 11(-,я ст(особствуе-.. ПОB:=f (ению HpOH3BOJJ) t:TP >7Ü НОС" )i }(Oлс(П ii(3!(CB t. Так Ка К НВЕ I(ЕН!IС Дан(:O O,ДОПОЛНИ = B}» НОт са У!1РаB— (:(„ ; с;.() В() ЗДЕИСтBHB ПОЗВОЛЯЕТ автсз: .((((:,1 -сиll 01)реле;lять и 1:<зддерживать

;;1",симальную производитель нос Iü каж! 3 ë(3í0 }! Ие г)одачи исходного матери)l 3 В! JI(;0()Hлку среднеI о . дробления в . ь сям<?Сти от величины и знака с(>(твен 1(аг(з рассогласования по

- »щн? -..н . лэменение выхода дроблен}кз! ) Ма lf!?i ала из нее по величине и .- ....а КУ (ЗсC (>1 )IаСОВаНИЯ ПО МОЩНОСТИ ДРО" (.}(31)(:.(Мелкого,дробления повышает про:"-. н >„„,}:ò(3ëB H-,còü комплекса, так как

". На;}я: HåçàBI:cè (f0 от максимальных

И си! }l--Мадв НЫХ . и аЧЕНИй Ра ССОГЛа СОВас пс мощности обеспечить мгксималь, э п(зоиз в<одитель ность каждой дро- =. ..ки и тем самым )водить весь комп. .=-(с в состояние устойчивого равнове.:Ия -. "анвысшей производительностью. ч(3}-то>те =Ip .-Iведена блок-схема

Е ;0<)й (с а уск»л(зобиль ногo комплекса про.-.Дится H". холостом ходу. В процессе

,; груэки д(>кзбилок 1 и 2 происходит

1)0CT0Hr3}.il}3é рОСт МОЩНОСТИ, ПОтрЕбпяЕ":Ой :<аждой из них, H увеличение уровматсриа:(а в .)рием}I}jx BopOH((Bx

„:.р-, á H}Hîx . () ри этом сигналы от датчикo B (OLII ((oc ти 3 и урон н я 4 каждой дрони ки 10стуг зли на входы блоков 5 ..i!i; .ения .:-.. формирования выхо»тных

: } } (н l )J ..: : ? ?э а а () с О Г л а с О в а н и я с О О т 3 е " "

Bу,i)ùè х Д»с) 5 (лок ()а) дру" H(3 с х(- Ц)(..(ок-:: — cp33:пения и ((срмяроваHHB . к:: г;"; :: ":. Г ((злы от з адат:» < ов и(-, нь > э}(а;gOHиit м((щ (о, }lя . вlтх адов; л0 :(О." .) с(за B })е

,, Оi!; 1 ()Она,IliiR ВЫ оii}}Ы .7а с она ни я сигналы . -ас сог .:. и ня:.о )ту (али на вход блока 0

1<> Н}) я С()P- Ед}НОСТИ >rÏpc)B Jif)IÎÙÈX (. !L!X(30B 5!70} P а Ь сl и Нг (3?:1 ii„i; )1 П С(- На)(Ы УПРаВЛ.::НИЯ По-. ,а )ХОДЫ Сс>ОТВЕТСТВУК: ЦИХ РЕгар .я 3 и " 3, а именно: . игнал, ."р::; I!l °: —:-()1 (3 агру 3i(TIpOбилк, .; -да ват;ся на реЧ .:"(раь,}ения выходом дробле})к.т:= л,ла э дробилки среднего ."...(я(Осу. ест})ляемого путем ре -: ::я вел <-.И«t ее ра,грузочной

-.}н,: сигнал, прспорцизнал=.ный

I(t Ji:. Обп. ки среднего дроблен fR (.1()я . ..:- ре гулятор 10 управле-.Сй ."-..:.)дного питан;iB в дро..у (сдн(3 с дробления . с.(>:.»..130- ."..-:тОЯНИЯ C;(CT((j(},(f! ПРОР:.:..: . . бот. = СВЕЛ(1 (ЛЫ В т с("- 1)ИЦУ i

ii

}" ) ) (? Н }<Е }(Ci H; ir? J)нр(< ЕМЫс) 1)а!33

tt It Л li tt (( на—

ЕН(. —.З ) I (С. ° ВЕЧНО Со

После запуска дробильного комплекса система оказывалась в состоянии 1, т.е. обе дробилки были не загружены, при этом происходило увелиЧение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления. Увелич ние подачи происходило до тех пор, пока загрузка хотя бы одной или одновременно обеих дробилок не оказывалась предельно допустимой (состояния II, 111 и У) . Пос.ле дос.тижения системой одного из состоя- 35 ний II или III, увеличение подачи исходного питания прекращалось и в работу включался контур управления выходом дробленного материала посредством регулировки дробилки сред- уО него дробления. Причем при недогрузке дробилки мелкого дробления (состояние 11) выход дробленного материала по средствам регулировки дробилки среднего дробления увеличивался, что приводило, с одной стороны, к увеличению крупности дробленного продукта дробилки среднего дробления и увеличению ее пропускной способности, а с другой стороны, к увели- ЗО чению загрузки дробилки мелкого дробления в результате возрастающей крупности и производительности поступающего в нее продукта, а при недогрузке дробилки среднего дробления (состояние 111) выход дробленного материала, или Разгрузочная щель дробилки среднего дробления, уменьшалась, что приводило, с одной c=-ороны, к уменьшению =.ýYïíoñòè дробленного продукта дробилки среднего дробления и уменьшению ее пропускной способности, а,с другой стороны,к уменьшению загрузки. дробилки мелкого дробления — в результате уменьшающейся крупности и производительности посту- 45 пающего в нее продукта. При наступлении состояния у система приходила в состояние установившегося равновесия при условии сохранения свойств, исходной руды.

Из состояния 11 и 111 система переходила в состояние I и У, кроме того, из состояния 1,: †..oîòè.-.тствующего недогрузу дробилки среднего дробления, и предельно доп стимой загрузки .-Робил .и мелкогс Z.обления, система пер=ходила в состояние 1У, соответствующее недогрузке дробилки среднего дробления н перегрузке дробилки мелкого дробления,.Ври попадании в такое состояние прекращалось уменьшение выхода дрс>бленного материала или разгрузочной щели дробилки среднего дробления и начиналось ув ..личение подачи исходного питания в дробилку среднего дробления. В .Результате этого воздействия система переходила только обратно в сс=тояние III.

В случае возникновения возмущающих воздействий (изменение физикомеханических свойств дробильного материала или состояния дробильного обо рудования), система переходила из состояния Y в состояния I,II III и У11, У111, IX.

Вывод системы из состояний I, II и 111 описан выше.

При наступлении состояний YII и УIII в работу. включался контур управления выходом дробленного материала (блоки 5,8 и регулятор 9) нли разгрузочной щелью дробилки среднего дробления, причем при перегрузке дробилки среднего дробления (состоянне

Y1.I) разгрузочная щель дробилки среднего дробления увеличивалась, а при перегрузке дробилки мелкого дробления (состояние У111) разгрузочная, щель дробилки среднего дробления уменьшалась. Из состояний У11 и У1?Г система переходила в состояния У и 1Х.

В случае наступления состояния IX— соответствующего перегрузке обеих дробилок, в работу включался контур регулирования подачи исходного питания до тех пор, пока система не переходила в одно из возможных состояний — Y. У11 или У111. Из состояния

УII, соответствующего максимально допустимой загрузке дробилки мелкого дробления и перегрузке дробилки среднего дробления. система переходила еще и в состояние 1У, соответствующее перегрузке дробилки среднего дробления и недогрузке дробилки мелкого дробления, при этом включался контур регулирования разгрузочной щели дробилки среднего дробления и система возвращалась и состояние У11.

Таким образок, изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления производят, когда обе дробилки недогружены или перегружены н когда одна из дробилок.перегружена, а другая недогружена, а изменение. величины выхода дробленного материала иэ дробилки среднего дробления производят, когда загрузка одной иэ дробилок соответствовала предельно допустимому значению, а другой — не соответствала.

997)312

И<>мер во м >жногo «.>сКонтролируемые параметры пень эа- Степень за

Сте грузки дро билки среднего дробления

1руэки дробилни мелкого дроблени><

Изменение подачи исходного питания

Изменение разгрузочной щели дробилки среднего дробления тоянин системы

YI каждой дробилки сравнивают заданное значение уровня с его текущим измеренным значением, определяют для каждой дроби> ки рассогласование по уровню и изменяют выход дробленного материала из дробилки среднего дробления, причем изменение подачи исходного материала в дробилку среднего дробления корректируют по величине и знаку ее собственного рассогласования по уровню, а изменение выхода дробленного материала иэ дробилки среднего дробления осуществляют по величине и знаку рассогласования по уровню и мощности дробилки мелкого дробления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

< 567494, кл. Т3 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

9 513718, кл 9 02 С 25/00, 1976.

Формула изобретения

Способ автоматического управления 0 дробильным комплексом из соединенных дробилок преимущественно среднего и мелкогс. дробления, включающий задание для каждой дробилки значений мощности и уровня, соответствующих предель и<> дону<>,1м значениям, измерение мощности и уровня каждой дробилки > с> авне><ие заданНого и тенущего

H3MBT>QHH(>l .- fl,.>че»ий мощностей и определе н»е лля каждой дробилки рассогласов<1»ия <1(мощности и изменение подачи»(.х< днс>1о материала в дробилку средне1с> дробления в зависимости от велич»ны и знака ее собственного ряс<:;1> псования по мощности, о т л и 1 а >ï шийся тем, что, с целью повы<»ения прои эводительнс>сти комп>1с «<са >а <=чет максимальной эагруэ н» проб»пон . лополнительно для

Управляющие воздействия

997812

Тирам 620 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035. Иосква Ж-35. Раушская наб. д. 4/5

Эакаэ 998/10 %

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная 4

Составитель В.Алекперов

Редактор Н. Пуаненкова Техред И.Надь Корректор A.Ëçéòêo