Ковочный комплекс

Ковочный комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 029780 (23) 2950522/25-27. о>997944 И1М. Кл.з с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

B 21 J 13/10

Государственный комитет

СССР.но делам изобретений и открытий (33) УДК 621.73т077 (088.6) Опубликовано 230283. Бюллетень № 7 . !

Дата опубликования описания 23.02.83 (54).КОВОЧНЫЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к обработ:ке металлов давлением, а именно к компановке ковочных агрегатов, и может быть использовано при производстве поковок свободной ковкой.

Известен ковочный комплекс, содержащий ковочный пресс, коночный манипулятор, позиционный карусельный стол для установки рабочег-.. инструмента и дистанционную систему управления с пультом f1).

Недостатком известного ковочного комплекса является недостаточно высокая его производительность.

Цель изобретения - повышение про изводительности ковочнога комплекса

Указанная цель достигается тем, что ковочный комплекс, содержащий ковочный пресс, коночный манипулятор, позиционный карусельный .стол для ус тановки рабочего инструмента и дистанционную систему управления с пультом, снабжен механической рукой с захватом, установленной на одной из стоек пресса, стационарным стеллажом для рабочего инструмента; и инструментальным магазином для вспомогательного инструмента, карусельный стол смонтирован на другой стойке пресса, его позиции размещены по окружности, проходящей через вертикальную ось пресса, а механическая рука размещена с возможностью пере-: мщения в рабочую позицию инструмен-. тального магазина и в рабочую позицию карусельного стола, совмещенную, с рабочей зоной, пресса, при этом ковочный манипулятор выполнен новоротным, а стационарный стеллаж размещен в зоне действия поворотного коночного манипулятрра.

Ыа фиг. 1 изображен коночный

)комплекс, общий вид; на фиг. 2—

;то же, вид в плане. .а

На основании одной из стоек прес са 1 на поворотной опоре (не показа» на ) смонтирован карусельный стол

2, в котором на упругой подвеске размещены три инструментальные позиции

3, две из которых оснащены автономными приводами вращения.

На другой стойке пресса 1 уста-. новлена механическая рука 4 с центрирующим захватом 5. Механическая рука 4 снабжена приводами вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси (не показаны), Центрирующий захват 5 снабжен уст ройством, обеспечивающим синхронное

997944 смькание и раскрытие его губок (не показано ).

B зоне действия захвата. 5 механи. ческой руки 4 размещен .инструментальный магазин б, имеющий шесть ячеек для накладного и подклад= ного инструмента 7.

Вблизи пресса 1 установлен стационарный поворотный ковочный манипулятор 8 с захватным устройством 9.

В зоне действия захватного устройства 9 манипулятора 8 находится стационарный стеллаж 10 рабочего инструмента.

Пульт 11 оператора дистанционно связан системой управления с укаэанными выше механизмами и расположен в зоне хорошего обзора рабочего инструмента — нижнего бойка 12 и верхнего бойка 13.

Ковочный комплекс работает следукяцим образом. 20

Нагретая заготовка шарнир-машиной либо другим погрузочным средством(не показано ) подается в захватное уст- ° ройство 9 Манипулятора 8 (либо на нижний боек в рабочую зону пресса, где она эажимается захватным устройством

9 ). Обработка заготовки производит-. ся путем последовательного обжатия ее между бойками 12 и 13 пресса 1.

Перемещение заготовки в процессе обработки (подача, поворот вокруг горизонтальной и вертикальной осей, и др.) осуществляется посредством поворотного манипулятора 8. Последний, благодаря наличию керновых захзатов, может осуществлять кантовку заготовок типа кубиков горизонтальной оси, перпендикулярно к oem его.хобо, та. Кантовка осуществляется путем нецентрального захвата заготовки кернами и последующего ее подъема,в 40 результате под действием веса заготовка проворачивается в кернах.

В случае, если при обработке заготовки требуется подкладйой или ,накладной инструмент 7,например про- 45 шивень, то он посредством инструментального магазина б устанавливается в соответствующее положение, иэ которого клещевым захватом 5 механической руки 4 подается в рабочую 50 зону на, ось пресса 1.

Благодаря синхронизации движения зажимных губок клещевого захвата 5 относительно вертикальной оси пресса может центрироваться обрабатываемая заготовка. В связи с тем, что подача вспомогательного инструмента также производится на ось пресса, обеспечивается соосное расположение вспомогательного инструмента и загс" товки, что способствует повышению d0 точности (например, при прошивке заготовки).

Этим же захватом 5 механической руки 4 подвижный вспомогательный ин. струмент 7 из рабочей зоны пресса . 65

1 снова возвращается в соответствующую ячейку инструментального магазина б.

В случае, если при обработке одной заготовки требуется смена рабочего инструмента (например, при изготовлении раскатного кольца сначала необходима плита для осадки и прошивки, а затем козлы для раскатки,. то путем вращения карусельного стола

2 необходимый рабочий инструмент по дается в рабочую зону пресса 1, после чего фиксируется на его основании. Нижний боек 12 может фиксироваться на основании .пресса 1 соосно с верхним бойком 13 либо с определенным не6ольшим смещением в ту или другую сторону. Смещение необходимо для выполнения некоторых технических операций (передача металла, правка заготовок и др.,).

Как было указано выше, две из трех инсрументальных позиций 3 карусельного стола 2 имеют автономные приводы вращения, благодаря чему при обработке можно быстро осуществлять разворот и перехват заготовки захватом 9 манипулятора 8, а также производить раскатку заготовок хипа диска, правку обода раскатных колец и т.д.

Наряду с подачей в рабочую зону пресса и удаления иэ нее вспомогательного подкладного и накладного инструмента механическая рука 4 может применяться для перехвата губками или кернами манипулятора 8 коротких заготовок типа кубика. Перехват производится следующим образом: клещевым захватом 5 механической руки 4 заготовка зажимается и поднимается на определенную высоту, достаточную для захвата ее кернами или губками манипулятора 8 в плоскости, пенпендикулярной к захвату

5 руки 4, после чего клещевой захват

5 механической руки 4 удаляется из рабочей зоны пресса.

Для замены рабочего инструмента на позициях 3 карусельного стола 2 используется поворотный ковочный манипулятор 8, который захватным устройством 9 берет инструмент иэ позиций 3 карусельного стола 2 и укладывает его на стационарный стеллаж 10, а другой инструмент со стеллажа 10 подает на одну из позиций

3 карусельного стола 2.

Управление всеми механизмами ко,вочного комплекса осуществляется оператором с пульта 11.

Использование д нного изобретения. позволяет повысить производительность ковочного комплекса. формула изобретения

Ковочный комплекс, содержащий ковочный пресс, ковочный манипулятор, позиционный карусельный стол для установки рабочего инструмента и.дистанционную систему управления с пультом, о т л и ч а ю щ и и а я тем, что, с -целью аовышения произ-водительности, он снабжен механнчес- 5 кой рукой с захватом, установленной на одной из стоек.пресса, стационарным стеллажом, для рабочего инструмента и инструментальным магазином для вспомогательного инструмента, 10 карусельный стол смонтирован на дру,гой стойке пресса, era позиции раз мещены по окружности, проходящей . через вертикальную ось пресса, а ме. В ханическая рука размещена с возможностью перемещения в рабочую позицию инструментального магазина и в рабочую позицию карусельного стола, ееа-мещенную с рабочей зоной пресса, при этом коночный манипулятор выполнен поворотным, а стационарный стеллаж размещен s- зоне действия пойоротйог6 ковочного манипулятора.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Енофелд П.Н. Современный ковоч .ный пресс. — "Черные металлы", 1971,!

М 8, с. 20 (прототип ).

997944

Составитель Ю.Филимонов

Редактор Т.Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Коста

Ф

Заказ 1015/17 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4