Стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих из прямолинейной и криволинейной частей

Стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих из прямолинейной и криволинейной частей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюез Советских

Социвлистичесн них

Реекубяик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 16.09.81 (21) 3342096/25-27 ($$) М.Кк.з с присоединением. заявки Йо

B 23 К 37/04

Госуларственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 230283. Бюллетень Йо 7 (33) УДК 621.-791..039(088.8) Дата опубликования описания 25.02.83 (72) Авторы иэобретемия

M.Í. Сенчуков, В.А. Зубарев и В.С. (71) Заявитель

Кировский проектный конструкторско-технологический институт тяжелого машиностроения (541 стенд для СВОРки кРупноглвАРитных изделий,.сОстОящих из пРял1ОлинейнОЙ и кРиВОлинейнОЙ, чАстей . Изобретение. отнсситея к оборудованию для сборки и сварки крупногабаритных изделий, преимущественно аедловых подшипников экскаваторов.

Известно устройство, содержащее основание с тележкой, -узел для крепления и поворота криволинейной части з опорной площадкой для изделия и узел для крепления прямолинейной части изделия. f1) .

Недостатком указанного устройства является низкая произвор<ительность.

Известен также стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих из прямолинейной и криво« линейной. частей, содержащий основание с узлом поворота прямолинейной части изделия, выполненньхл в виде раьы с приводньии и неприводньми роликами, закрепленные . на основании направляю щие с установленной в них приводной тележкой, несущей узел для крепления и поворота одной из криволинейных .-частей иэделия с опорной площадкой для изделия (2 ).

Недостатком этого устройства является низкая производительность и непригодность его для сборки и сварки изделий, имеющих две криволинейные части.

Целью изобретения является повншение производительности при расшире-, :нии номенклатуры собираеьих иа стенде

;изделий. укаэанная цель достигается тем, что стенд для сборки и сварки крупногабаритных изделий, состоящих нэ прямолинейной и криволинейной частей, содержащий основание с уэлск поворота прямолинейной части, иэделия, выполненным в виде рамю с приводили и неприводныии роликамк, закрепленные на основании направляющие с установленной в нкх приводной тележкой, несущей .узел для крепления н поворота одной из криволинейных частей иэделия с опорной площадкой для изделия, .снабжен дополнительньм узлом для поворо- та другой криволинейной части иэделия, вьхтолненным в виде двух шарнирно соединенных .между .собой рычагов, один иэ которых шарнирно установлен на-ра- ме узла поворота прямолинейной части иэделия, а другой оснащен окорньве рычагом для криволинейной части изделия, сионтированньм на основании стен. да, при этси шарнир соединенных ьк.жду собой рычагов установлен с воэможностью перемещения.

998071

Узел для крепления и поворота одной из криволинейных частей изделия выполнен в виде приводного шарнирного параллелограмма, а опорная площадка для изделия размещена на одном из звеньев параллелограмма, при этом привод перемещения параллелограмма выполнен в виде винтов с правой и левой резьбой, соединенных маховиком, причем один иэ винтов шарнирно связан с одним иэ звеньев параллелограмма, а другой — с тележкой упомянутого узла. . С целью уменьшения усилия, необходимого для поворота маховика привода параллелограмма, на одном иэ звеньев параллелограмма закреплен противовес.

На фиг. 1 изображен стенд, вид спередиу на фиг. 2 - рукоять экскаваторау на фиг. 3 - узел Х на фиг.1> на фиг. 4 - сечение A-а на фиг. 1 (по муфте отключения) у на фиг. 5 вид Б на фиг. 1; на фиг. б - узел II йа фиг. 1 (вид иа привод поворота параллелограмма в расцепленном с 25 рамой тележки положении).

На основании 1 стенда смонтирован узел 1 I поворота прямолинейной части 3, изделия корпуса рукояти), выполненный в виде рамы 4 с приводными 5 и 30 неприводньми 6 роликами, а также направляющие 7. Неприводные ролики б. имеют тормозное устройство 8.

По.направляющим 7 перемещается тележка 9. 35

На раме 10 тележки 9 установлен ручной привод 11, электромеханический привод 12, стойки 13 и цапфы 14 °

Ручной привод 11 представляет собой маховик 15, связанный через 4g цепную передачу 16 с колесами 17, а электромеханический.привод 12 связан через цепную передачу 18, звездочку 19 и муфту 20 отключения с колесами 21 тележки 9. Колеса 21 уста- 45 новлены на валу 22. Колеса 17 и 21 взаимодействуют с направляющими 7.

Муфта 20 отключения имеет возможность перемещения по валу 22 от рычага 23 и через кулачки 24 ооединена со звездочкой 19.

Стенд. снабжен узлом 25 для поворота другой криволинейной частй 26 изделия (серьги 27), выполненным в виде двух соединенных между собой через шарнир 28 рычагов 29. Один из рычагов 29 шарнирно установлен на раме 4, а другой оснащен опорньм рычагал 30, взаимодействующим с криволинейной частью 26 иэделия (серьгой 27 и смонтированным на основании 1. Шар-,60 нир 28 имеет возможность пере лещения при вращении винта 31 махови.ком 32. Винт ЗЙ взаимодействует с качающейся гайкой 33, установленной в кронштейне 34 рамы 4. 65

На тележке 9 установлены узел 35 для крепления и поворота одной из криволинейных частей 36 иэделия, ковша экскаватора или его имитатора.

Узел 35 выполнен в виде шарнирного параллелограмма 37, смонтированного на цапфах 14 стойки 13. На одном из звеньев параллелограмма 37 размещена площадка 38 для размещения части 36 изделия. Нижнее звено 39 параллело:грамма 37 связано с приводом 40 по ворота параллелограмма на цапфах 14 .

Привод 40 поворота выполнен в виде двух винтов 41 и 42 с правой н левой резьбой, соединенных маховиком 43.

Винт 41 через ось 44 шарнирно соединен со звеном 39. Винт 42 через выемку 45 соединен с пальцем 46 тележки 9. Выемка 45 закрывается откидной крышкой 47. На звене 39 имеется противовес 48 для уменьшения усилия, развиваемого приводом 40.

Работа на стенде осуществляется следующим образом. Рукоять 49 экскаватора устанавливают краном на ролики 5 и б. Затем на стенд подают детали насыцения рукояти экскаватора (серьгу 27, блоки 50 и 51, буфера 52 и 53, поглоща- ниций аппарат 54, ось 55). Рукоять 49 поворотом приводных роликов 5 устанавливают В удобное для сборки и сварки положение. После поворота рукоятки 49 ролики 6 фиксируют рукоять в рабочем положении с помощью тормозного устройства 8.

Осуществляют сборку и сварку рукояти 48. Затем приступают к установке серьги 27. Серьгу 27 устанавливают в рукоять 49 при верхнем положении ее просадочного места в рукояти, после установки серьги 27 рукоять 49 йоворачивают на 180, чтобы серьга 27 заняла нижнее положение.

По направляющим 7 подается тележка 9 до положения, когда между верхней проушиной 56 и ухом 57 рукояти 49 останется небольшой зазор. При необходимости с помощью рычага 23 и муфты 20 отключается привод 12 и маховиком 15 привода 11 осуществляется ручная подача тележки .

Крышку 47 откидывают, поверхность выемки 45 винта 42 ззаимодействует с пальцем 46. Таким образом, расла тележки 9 соединена с винтал 42. Далее маховиками 43 и 15 осуществляют совмещение осей отверстий 58 уха 57 и проУшины 56 экскаватора. В совмещенные отверстия вставляется первая технологическая оправка. Затем винт 41 расцепляют с рамой тележки 9, крышку 47 опускают, и она закрывает выемку 45.

Маховиком 15 или приводсм 12 сообщают движение тележке- 9. При движе-. нии тележки площадка 38 поворачивается вокруг оси первой технологической оправки. В этот же момент вращением

998071

Формула изобретения

Фиг.1 маховика 32 осуществляют перемещение шарнира 28, разворот рычагов 29 и поворот опорйого рычага 30, который взаимодействует с серьгой 27 экскаватора, поворачивает последнюю до совмещения оси отверстия 59 с осью отверстия нижней проушины 60 экскаватора.

В совмещенные отверстия. вставляется вторая технологическая оправка.

Таким образом, осуществлена сборка рукояти и проверка сопряжения руко.яти с ковшом. В случае несовпадения отверстий производят разборку рукояти с имитатором и рукоять доставляют к месту доработки, после чего снова проверяют сопряжение рукояти с ковшом на стенде. 35

После проверки убиравт технологические оправки, все механизмы возвращают в исходное положение и рукоять транспортируют со стенда.

Благодаря тсму, что в даннсм стенде сборка и проверка сопряжения рукояти с ковшом производится с помощью имитатора, эконсмится дефицитная производственная площадь.

Стенд позволяет поворачивать

-как рукоять, так и другие составные части изделия в любое удобное для сборки и сварки положение, что повыша. ет производительность, облегчает труд и создает удобства в работе. На 30 данном стенде можно осуществлять механизированную сборку рукояти, имеющей как одно, так и два шарнирных соединения с ковшом, что расииряет нсменклатуру собираемых изделий. З5

1. Стенд для сборки крупногабаритных изделий, состоящих из прямолинейной и криволинейной частей, содержащий основание с узлом поворота прямолинейной части изделия, выполненннл в виде рамы с приводными и неприводиьми роликами, закрепленные на основа45 нии направляющие с установленной в них приводной тележкой, несущей узел для крепления и поворота одной иэ кри- волинейных частей изделия с опорной площадкой для иэделия, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повы. шения производительности при расширении нсменклатуры собираемых на стенде изделий, он снабжен дополнительным уэлсм для поворота другой криволинейной части изделия, выполненньм в виде двух шарнирно соединенных между собой рычагов, один из которых шарнирно установлен на раме узла поворота прямолинейной части изделия, а другой оснащен опорньм рычагом для криволинейной части изделия, смонтирован ьм на основании стенда,при этом шарнир соединенных между собой рычагов установлен с воэможностью перемещения;

2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ н и с я тем, что. узел для крепления и поворота одной из криволинейных частей изделия вьатолнен в виде приводного ыарнирного параллелограмма, а опорная площадка для изделия разиещена на одном из звеньев параллелограмма, при этом привод перемещения параллелограмма выполнен в виде винтов с правой и левой резьбой, соединенных маховиком, причем один из винтов шарнирно связан с одним из звеньев параллелограмма, а другой -. с тележкой упомянутого узла.

3. Стенд по пп. 1 и 2, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью умень- шения усилия, необходимого для поворота маховика привода пералаелогра л-.. ма, на-одном из звеньев параллелограмма закреплен противовес.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии 9 51-31029, опублик. 04.09. 76.

2. Авторское свидетельство СССР

9 197820, кл. В 23 К 37/04, 12.09;65 (прототип).

998071

Я-А дид 6

У

Аиаб

Сосхавитель М. Новик

Редактор И Николайчук Техред М. Тепер Корректор

Л. Бокшан

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

« 113035 Москва Ж35 Раушскаянаб д. 4 5

Фйлйал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4