Центратор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 02.11. 81 (21) 3350944/25-27 (31) М. Кл. с присоединением заявки ¹â€”
В 23 К 37/04
В 23 Р 19/00
Государственный комитет
С С С Р . по делам изобретений н открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 230283 Бюллетень ¹ 7
Дата опубликования описания 23.02.83 (531 УДКб21. 791. .039(088.8) (72) Авторы изобр,етения
Н.С.Воробьев и В.М.Скиба (71)заявители (54) ЦЕНТРАТОР
Изобретение относится к механизации сборочных операций деталей и из-. делий, имеющих осевую симметрию, как гладких, так и ступенчатых по длине, например, при механизированной сборке трубопроводов.
Известны центраторы для центрирования длинных поперечно-.ступенчатых изделий при их осевом движении с целью сборки, выполненные в виде устройств, имеющих упругие звенья, обеспечивающие прижатие элементов к центрируемой поверхности изделий (13
Однако эти центраторы не обеспечивают высокую точность центрирования Наиболее близким к изобретению по технической сущности является центратор, содержащий замкнутые направляющие с криволинейными и прямолинейными участками и роликовые опоры, шарнирно связанные с тягой. Это устройство имеет также упоры, которые выполнены подпружиненными с возможностью отклокения в одну сторону, причем направляющая выполнена с главным переходом от прямолинейного участка к криволинейному (2 j .
Недостатками укаэанного устройст-. ва являются применение односторонне отклоняющегося упора для устранения неопределенности движения тяги в положениях, близких к вертикальному, шум и удары при возвращении упора в исходное положение, а также наличие дополнительных нагрузок к центраторе.
Целью изобретения является повышение надежности работы и уменьшение уровня шума при его работе.
Цля достижения этой цели в центраторе, содержащем замкнутые направляющие с криволинейными и прямолинейными участками и роликовые опоры, шарнирно связанные с тягой, тяга выполнена в виде замкнутого равностороннего треугольника, в вершинах которого размещены роликовые опоры.
На фиг.1 схематически изображен центратор; на фиг.2 — вид A на фиг.1.
Центратор содержит несколько одинаковых трехроликовых тяг 1, выполненных в виде равностороннего треугольника, на углах которого размещены ролики 2 -4, вращающиеся на осях 5, которые жестко соединены с тягой 1 и размещены в неподвижных замкнутых направляющих б с возможностью перемещения в них. Расстояния между центрами роликов 2-4 выбраны такими, чтобы участок 7 большего размера изделия
8 помещался между роликами. Неподвиж998073
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
30 2
В 295940, кл. В 23 Р 19/00 1968.
° /
Авторское свидетельство СССР
9 513830, кл. В 23 Р 19/00, 1974 (прототип) ные направляющие б имеют прямолиней ный участок 9, длина которого равна длине межцентрового расстояния между роликами 2-4, и два симметрические относительно вертикальной оси участка 10 и 11, осевые линии которых представляют собой геометрическое место положений центров соответственно роликов 3, и 4 при перемещении ролика 2 по прямолинейному участку 9. В местах сопряжений прямолинейного участка с О криволинейным предусмотрен плавный с. 10 переход.
Центратор работает следующим образом.
При.относительном движении изде лия.8 ролики 2 и 3, контактируя с участком изделия меньшего размера и вращаясь вокруг собственных осей, находятся на прямолинейном участке 9 неподвижных направляющих б. При контакте ролика 2 с, участком 7 большего размера иэделия 8 ось ролика 3 движется по прямолинейному участку 9
1 ось ролика 3 — по криволинейному участку 10, ось ролика 4 - по криволинейному участку 11. При прохождении осью ролика 2 прямолинейного уча
9 астка оси роликов 3 и 4 проходят криволинейные участки соответственно 10
11 т так, что ролик 2 занимает место и ролика 3, ролик 3 — место ролика 4, ролик 4 — место ролика 2, при этом участок 7 большего размера разместится между роликами 2 и 4. При дальнейшем относительном движении иэделия 8 к ролик 2 несколько переместится п риволинейному участку 10, ролик 4о по прямолинейному участку 8, пропуская участок 7 большего размера.
Благодаря такому конструктивному выполнению тяг повышается надежность работы центратора, а также уменьшается уровень шума и нагрузок на элементы центратора при прохождении ступенчатого участка изделия.
Центратор, содержащий замкнутые направляющие с криволинейными и прямолинейными участками и роликовые опоры, шарнирно соединенные с тягой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы бо и уменьшения уровня шума при е го раоте, тяга выполнена в виде замкнутого равностороннего треугольник ве ршинах которого размещены роликовые опоры.
- 998073
Составитель В.Томбулатов
Редактор И.Николайчук Техред М. Тепер Корректор Е. Рошко
Заказ 1023/23 Тираж 1104 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4