КУРЧАНИНОВ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

  О П И С А Н И Е п 552163 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.10.74 (21) 2066191/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 30.03.77. Бюллетень № 12 Дата опубликования описания 27.04.77 (51) М. Кл В 23Р 1/04 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам и...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к автоматическим манипуляторам (роботам) портального типа, применяемым в машиностроении . Целью изобретения является расширение динамических характеристик за счет повьш1ения точности позиционирования и безударной остановки. Для этого на портале 1 в продольном направлении на роликовых опорах установлена каретка 2. На каретке расп...