ЦИБЕР АЛЕКСЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ

  О П И С А Н И Е (111 524830 ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВХОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05.76 (21) 2361705/24-07 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 30.09.77. Бюллетень № 36 Дата опубликования описания 29.09.77 (51) М. Кл. - Н 02М 3/155// Н 03F 3/04 Н 02М 7/08 Государственный комит...

  (326429 напряжсвия имеет вид ll«101! IEEîp o;!Etó.011 ды. так как поав,-.яе)!ыг! ЕГЕОЯ 1 вс, L!!)емя открыт. В процессе повы((!еи!!H у tpl I>(I: I! < I >:(. ! )(I >, IОП(И < \I () 1 j)(31 !> !(! « < 1 (:>, . «,(< ( 3, I, j 1C !111" fO j);, ОО I, .".I: . ! : к. Ilo lc. !l 1 ll ).; jj)и !(I< I О г(«.1 .(,,(«Г, 1 >: I л 1! Т Ь O I! (f)() p >, . I j) < ) I,; . 1 () El!3 11 О 11 I...

  О Г 4 C A h И Е „„ЬЗИОВ M3OSPE7EH КЯ Союз Советекик Социалистиыескик Республик {б1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено26.09.73 {21)1 964227/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет2 (51) М. Кл. Н 02. М 5/12 Государстоеннвй комнтет Сааета Мнннстроо СССР оо делам нзобретеннй н открытнй (43) Опубликовано 25.12.78Бюллетень М 47 (53) УДК621.316. . 722 (088. 8) (45)...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании робототизированных комплексов. Цель изобретения - повышение быстродействия за счет обеспечения параллельной работы приводов, а также повышение надежности устройства за счет обеспечения контроля выполнения команд. Для этого в устройство дополнительно введеиы четьфе датчика положения приводов, четы...