МОИСЕЕВА ЛЮБОВЬ МИХАЙЛОВНА

  ОПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИЛЕТЕЛЬСТВУ (6E) Дополиительиое к авт. саид-ву (5I) М. Кл.2 С 07 D 21 1/52 А 61 К 31/445 (22) Заявлено 018676 (2I) 2368622/23-04 с присоелииеиием заявки Ph фяв Гввудврвтввввый ввввтвт Соввтв )вввввтрвв СССР Ni двлвв взвврвтвввв N Вттрнтвв (23) Приоритет (43) Опубликовано 050278.Бтоллетеиь рвт 5 (45...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности манипулятора и снижение его энергопотребления путем уравновешивания массы вертикальной каретки и сил тяжести противовесов, действующих на поперечную каретку. При перемещении поперечной каретки 3 вправо, а вертикальной каретки 4 вниз противо...