КОПЫТИН АЛЕКСАНДР ПАВЛОВИЧ

  620368 устройство 5 управления приводом, триггер 61 сумматор 7; ключ 81 ревистр 9r цифро-аналоговый преобразователь 10r привод 11; датчик положения 12; коммутатор 13; блок управления 14 и инвертор 15. Система работает следующим образом. В режиме обучения выдается управляющий сигнал на привод 11 и охват манипулятора помещается последовательно в опорные точки по траектории. пе...