БУРМИСТРОВ ИГОРЬ ПЕТРОВИЧ

  Союэ Советских Социалистических Реслублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 631302 2 (51) M. Кл. (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено30.06.76 (21) 2380128/25-08 с присоединением заявки №вЂ” В 234 5/06 Государстеенный ноиитет Сооета Министров СССР по делам изобретений и отнро1тий (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11.78.Бюллетень № 41 (45) Дата оп...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Реслублик 754133 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.10.?7 (21) 2531753/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл,з F 15 В 15/17 В 23 Q 5/033 Государственный камитет СССР Опубликовано 07.08.80. Бюллетень № 29 Дата опубликования описания 15.08.80 (53...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За в е о 041078 (21) 26 709 30Д5-06 (51) М. КЛ. с присоединением заявки Ио (23) Приоритет F 15 В 3/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий Опубликовано 230781, Бюллетень М 27 Дата опубликования описания 2307.81 (53) УДК...

  1. РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая исполнительные звенья, связанньнмежду собой трехзвенным дифференциалом , корпус которого жестко связан с первым исполнительным звеном, водило - с вторым исполнительным звеном, а сателлит -- с третьим исполнительным звеном, три приводных двигателя, связанных с исполнительными звеньями механизмом кинематической развязки, механизмом силового за.мыкан...

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА,содержа щая схват, исполнительные звенья, связанные меяду собой и образуннцие дифференциальный механизм, приводны двигатели, связанные с исполнительными зве ньями через механизм кинема тической развязки и силового замыкаиия четырьмя концентричными вала ,ми, первый яз которых связан с корпусом дифференциального механизма, три остальные - с исполнительными звеньям...

  Использование: автоматизация технологических процессов машиностроения. Сущность изобретения: промышленный робот модульного типа содержит конструктивно подобные модули перемещений, связанные между собой промежуточными элементами . Каждый модуль перемещений выполнен в виде полого корпуса, выходных элементов, являющихся полыми валами с фланцами на конце, и приводов перемещений этих...