БЕРЕЗКИН ВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧ

  О П И C А Н И Е 1щ639699 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЙЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 582960 (22) Заявлено 12.08.77 (21) 2516232 18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень ¹ 48 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М Кч В 25.1 13/00 1осударственнмй комитет (53) УДК 62-50...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙ Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (ilj?37917 (61) Дополнительное к авт, свид-ву У. 582960 (22)Заявлено 13.11.78 (21) 2684883/18-24 (51)M. Кл. G 05 В 11/00 В 25 J 13/00 с присоединением заявки М Государстввиный комитет (23) Приоритет Опубликовано 30.05.80. Бюллетень М 20 Дата опубликования описания 30.05,80 ао дел...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик ()872252 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.11.79 (21) 2839633/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К. В 25 Л 11/00 Гесударстееиный комитет (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 15.10.81. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 15.1...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИНА ИЗО6РЕТЕН ИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 881654 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06,11.79 (21) 2836739/18-24 с присоединением заявки №(23) ПриоритетОпубликовано 15.11.81. Бюллетень № 42 Дата опубликования описания 15.11.81 I (51)M. Кл. G 05 В 11/00 В 25 Х .13/00 1ЪеударетеаииыВ кеиитвт СССР IN аелеи и...

  Союз Советскик Социалистических Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву 9 582960 (22) Заявлено 150180 (21) 2886501/18-24 (5 )М КЛ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет G 05 В 11/00 В 25 J 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43 Дата опубликования описания...

  {54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫИ МАНИПУЛЯТОРОМ Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуля торов. По основному авт. св. М 582960 5 известно устройство для управления дистанционным манипулятором, которое содержит последовательно соединенные электропривод, упругий элемент и датчик момента, датчик угла задающе...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. СССР № 582960, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических характеристик устройства, введены последовательно соединенные нелинейный блок и блок умножения, через который выход первого сумматора подключен к входу усилителя , а вход нелинейного блока соединен с выходом датчика давления....

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ ПО авт. св. 582960, отличаюгЦее-, с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения развязки движений задающего и исполнительного органов, устройство Содержит два ключа , через из которых выход первого сумматора соединен с входом усилителя, а через вторрй - выход второго сумматора подк...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ даСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем снижения физических нагрузок на оператора, оно содержит последовательно соединенные первьй нелинейный блок, дифференциатор , второй нелинейный блок, блок выборки и хранения и блок умножения, через который выход датчика давления по...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по |авт. св. № 582960, о т л и ч а ю щ. е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные блок коррекций, блок вьщеления модуля , блок умножения и интегратор, а также последовательно включенные дифференциатор и третий сумматор, выход которого подключен ко второму входу блока умно...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы манипулятора в рассогласованном положении , оно содержит первый и второй ключи, через которые выход второго сумматора соединен с третьим входом первого сумматора и входом электропривода соответственно...

  УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок выделения модуля и последовательно соединенные нелинейный элемент и блок умножения , выход которого подключен к третьему в.ходу второго сумматора, а второй вход - к выходу блока выделения модуля, соединенного входом с пыходом датчика момента...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании дистанционных колирирующих манипуляторов. В предложенном устройстве за счет введения сумматора и по каждой из трех регулируемых координат усилителя, двух ключей, сумматора и интегратора повышается точность устройства. 2 ил. to ю о 4; о О5 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51) 4 G...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании iдистанционных копирующих маиипулятбров, выполняющих операции с объектами, на которые наложены внешние связи. Изобретение расширяет функциональные возможности устройства. В устройстве за счет введения двух преобразователей сигнала, ключа и вибратора, установленного в рукоятке задающего бргана, об...

  Изобретение относится к робототе.хнике и может быть использовано при создании дистанционны.х манипуляторов. Цель изобретения - повышение точности работы, достигается путем уменьшения дрейфа угла выходного вала гидропривода за счет введения в устройство, содержаш,ее задающий и исполнительные органы, упругий элемент, гидрои электропривод, датчики угла, давления и момента, сумматоры...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности за счет исключения влияния постоянных времени апериодических блоков. Для этого в устройство, содержащее последовательно соединенные задающий орган, блоки нелинейных преобразователей, сумматоров, интеграторов, а также блок приводов...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. В устройстве с помощью введенных ключей производится коммутация цепей управления приводами задающего и исполнительного органов, что обеспечивает удержание в заданном положении органов, а т...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения защиты исполнительного органа от поломок. Для этого в устройство введен блок элементов согласования, обеспечивающий переключение режима работы устройства при управлении от задающего органа и при работе на упо...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании дистанционных копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет снижения нагрузочных моментов на руку оператора. Для этого в устройство введены нелинейный элемент, интегратор и сумматор, обеспечивающие снятие с руки оператора момента нагрузки о...

  Использование: в робототехнике. Сущность изобретения: в устройство дополнительно введены два пороговых элемента, три сумматора, два ключа, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, интегратор и два дифференциатора . 1 ил. COIO3 СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК гя)ю В 25 J 11/00, 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ 1 г Ф t (21)...