ЦУРКАН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

  ОПИСАНИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ iц6446!О Союз Советских Социалистических Республик g ф ВТОРСКЮф4У СВИДЕТБЯЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 15.08.77 (21) 2516840/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. КлР В 23К 9/10 1осударстоеииый комитет СССР (53) УДК 621,791.75..0...

  Изобретение относится к рабочим органам промышленных роботов и может быть использовано для автоматизации сборки , сварки и других процессов. Целью изобретения является повышение надежности работы . Корпус 1 захватного устройства опускается на захватываемую деталь 9. При этом сбрасыватель 4 под действием пружинь 11 находится в нижнем крайнем положении. После упора сбрасывателя 4 в...