ПЕТРОВ Б.А.

  ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. № 293432, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткое^ ти соединения и уменьшения мощности приводных двигателей, второе водило также выполнено приводным и связано кинематически с цепью вращения звеньев .(Л-ts'8 ,7О)со ^ ^4:^0018 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„699748 (51) 4 В 25,7 17 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБР...