НИКИФОРОВ ВИКТОР ВЛАДИМИРОВИЧ

  (72) Авторы изобретения И. Ф. Панасенков, Б. Н. Васильев, Е. С. Назаров и В. В. Никифоров (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАРНИРА РУКИ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах различного назначения, манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Известен механизм шарнира руки манипулятора, с одер>ка щи и пром...

  < «876422 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик Ф (6l ) Дополнительное, к авт. саид-ву— (22) Заявлено 09.01.80 (2!) 2895018/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.а В 25 J 15/00 Гееудорстоеммык коммтет (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 30.10.81; Бюллетень № 40 ао делам мэооретеммй и отк...

  Изобретение касается установки радиоэлементов на печатные платы и относится, в частности, к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости. Цель достигается тем, что механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчикам...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий. На корпусе 1 посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Для исключения проворота трубки 4 относительно втулки последняя снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - х...